Memahami Blok Menunggu dan Tidak Menunggu di VEXcode V5

Blokyang tidak menunggu membuat tumpukan terus berlanjut meskipun perilaku blok belum selesai.

Blok “drive” adalah contoh yang baik dari blok yang tidak menunggu. Dalam contoh di bawah, robot tidak bergerak karena blok “drive” dimulai tetapi kemudian blok “stop driving” menghentikannya sebelum motor dapat bergerak.

Blok non-menunggu berguna ketika Anda ingin melakukan beberapa perilaku pada saat yang bersamaan.

Menunggublok menghentikan sisa tumpukan hingga perilaku blok tersebut selesai.

Blok tunggu terbanyak terdapat pada blok Gerak dan Drivetrain.

Jika VEX V5 Clawbot perlu mengambil kubus, Anda dapat menggunakan blok tunggu agar robot menjalankan setiap perilaku secara individual.

VEXcode V5 memungkinkan pengguna mengubah blok tunggu berikut menjadi blok non-tunggu dengan satu klik: “putar untuk,” “putar ke posisi,” “dorong untuk,” “putar untuk,” dan “putar ke arah”.

Dengan mengubah blok untuk membuka cakar menjadi tidak menunggu dan mengubah blok untuk mengangkat lengan menjadi tidak menunggu, Clawbot bergerak maju saat cakar terbuka dan bergerak mundur saat lengan terangkat.

Pendekatan untuk mengambil kubus ini lebih baik dalam pengaturan kompetisi karena menghemat waktu.