Memahami Blok Menunggu dan Tidak Menunggu di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Blok tanpa antrian

Proyek blok VEXcode V5 yang terdiri dari blok "Saat dimulai", blok "Berkendara maju", dan blok "Berhenti mengemudi".

Blokyang tidak menunggu membuat tumpukan terus berlanjut meskipun perilaku blok belum selesai.

Blok “drive” adalah contoh yang baik dari blok yang tidak menunggu. Dalam contoh di bawah, robot tidak bergerak karena blok “drive” dimulai tetapi kemudian blok “stop driving” menghentikannya sebelum motor dapat bergerak.

Blok non-menunggu berguna ketika Anda ingin melakukan beberapa perilaku pada saat yang bersamaan.

Blok tunggu

VEXcode V5 Clawbot di atas lapangan permainan dengan bidak permainan berbentuk kubus ungu di depannya.

Proyek blok VEXcode V5 yang menggunakan Spin for dan Drive for blocks, yang keduanya dapat diperluas agar tidak menunggu. Proyek tersebut berbunyi: Saat dinyalakan, putar ClawMotor hingga terbuka 90 derajat, lalu dorong ke depan sejauh 6 inci. Selanjutnya, putar ClawMotor ke arah dekat sebesar 90 derajat, putar ArmMotor ke arah atas sebesar 180 derajat, lalu gerakkan mundur sejauh 6 inci.

Menunggublok menghentikan sisa tumpukan hingga perilaku blok tersebut selesai.

Blok tunggu terbanyak terdapat pada blok Gerak dan Drivetrain.

Jika VEX V5 Clawbot perlu mengambil kubus, Anda dapat menggunakan blok tunggu agar robot menjalankan setiap perilaku secara individual.

Blok yang Bisa Menunggu atau Tidak Menunggu

Proyek blok VEXcode V5 yang sebelumnya ditampilkan kini memiliki dua fitur Spin for blocks yang diperluas menjadi non-waiting. Petunjuk proyek sekarang berbunyi: Saat dimulai, putar ClawMotor hingga terbuka 90 derajat dan jangan menunggu, lalu dorong ke depan sejauh 6 inci. Selanjutnya, putar ClawMotor ke dekat sebesar 90 derajat, putar ArmMotor ke atas sebesar 180 derajat dan jangan menunggu, lalu gerakkan mundur sejauh 6 inci.

VEXcode V5 memungkinkan pengguna mengubah blok tunggu berikut menjadi blok non-tunggu dengan satu klik: “putar untuk,” “putar ke posisi,” “dorong untuk,” “putar untuk,” dan “putar ke arah”.

Dengan mengubah blok untuk membuka cakar menjadi tidak menunggu dan mengubah blok untuk mengangkat lengan menjadi tidak menunggu, Clawbot bergerak maju saat cakar terbuka dan bergerak mundur saat lengan terangkat.

Pendekatan untuk mengambil kubus ini lebih baik dalam pengaturan kompetisi karena menghemat waktu.