Templat Kompetisi merupakan contoh proyek yang sudah memiliki blok untuk berkomunikasi dengan Sistem Kontrol Lapangan selama kompetisi, memastikan blok mematuhi peraturan lapangan, dan membantu dalam menyiapkan proyek guna menghindari komplikasi dan diskualifikasi ("kompetisi" merujuk pada acara VRC yang menggunakan perangkat keras kontrol lapangan resmi).
Buka Template Kompetisi dari Halaman Contoh
Tiga bagian dari templat: Pra-otonom, Mode Otonom, dan Kontrol Pengemudi
Catatan: Agar proyek Anda berhasil dalam kompetisi, Anda harus meninggalkan blok topi ini di proyek Anda. Blok topi dapat dipindahkan, tetapi harus tetap berada di suatu tempat dalam proyek. Buat tumpukan dari balok-balok topi ini.
Gunakan Blok Saat Dimulai untuk Pengaturan Pra-otonom apa pun
Blok topi "Saat Dimulai" digunakan untuk pengaturan apa pun yang mungkin dibutuhkan robot Anda seperti mengkalibrasi giroskop, mengatur variabel, atau pengaturan perangkat lainnya. Blok-blok ini akan berjalan segera setelah proyek dimulai, sebelum bagian otonom dari pencocokan dimulai.
Catatan: Jika tidak ada pengaturan yang diperlukan, tumpukan “Saat Dimulai” dapat tetap kosong.
Ketika Otonom
Blok topi “When Autonomous” digunakan untuk mengendalikan robot Anda selama bagian otonom dari pertandingan VRC. Blok yang melekat pada tumpukan ini akan berjalan saat pertandingan memulai periode Otonom.
Catatan: Jika tidak ada rutin Otonom yang diinginkan, tumpukan “Saat Otonom” dapat tetap kosong.
Saat Kontrol Pengemudi
Blok topi “When Driver Control” digunakan untuk mengendalikan robot Anda selama bagian kendali pengemudi dalam pertandingan VRC. Blok yang melekat pada tumpukan ini akan berjalan saat pertandingan memulai periode Kontrol Pembalap.
Catatan: Loop “selamanya” ditampilkan di atas karena sebagian besar pengguna akan menempatkan C-Block bersyarat dalam tumpukan ini untuk merespons masukan dari Pengontrol V5.