Mengonfigurasi Pengontrol V5 di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Saat mulai memprogram dengan VEXcode V5, blok Pengontrol tidak akan muncul di Kotak Alat hingga Pengontrol dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Pengontrol per proyek.
Proyek Template V5 Clawbot (drivetrain) digunakan untuk konfigurasi Pengontrol berikut.
Jika Anda telah mengonfigurasi Pengontrol, Anda harus memiliki Pengontrol yang terhubung ke VEX V5 Robot Brain agar proyek Anda dapat berjalan.

Menambahkan Pengontrol

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Perangkat disorot di sebelah kiri ikon Bantuan.

Untuk mengonfigurasi Pengontrol, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan tombol Tambah perangkat ditampilkan.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah tombol Tambah perangkat dipilih. Opsi Pengontrol disorot.

Pilih "Pengontrol."

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah memilih opsi Pengontrol. Di bawah ini, tombol Selesai disorot.

Jika Anda ingin memprogram Pengontrol menggunakan VEXcode V5, pilih “Selesai” untuk menyelesaikan konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan:Jika Anda ingin mengonfigurasi Pengontrol untuk digunakan tanpa pemrograman, lihat opsi tambahan di bawah.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan Pengontrol yang sebelumnya ditambahkan ditampilkan di menu Perangkat. Kotak Peralatan Blok juga ditampilkan dan dua blok Peristiwa khusus Pengontrol disorot.

Setelah Pengontrol ditambahkan, Anda akan melihat Pengontrol ditambahkan ke Jendela Perangkat, dan blok Pengontrol (seperti yang disorot dalam gambar ini) akan muncul di Kotak Alat.

Mengubah Tombol Kiri dan Kanan Pengontrol

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Pengontrol yang ditampilkan. Tombol-tombol di sisi kiri dan kanan disorot, dengan tombol sumbu L dan R masing-masing terhubung ke Grup Motor Lengan dan Grup Motor Cakar.

Anda dapat mengubah motor mana yang dikontrol oleh tombol Kiri dan Kanan dengan memilih tombol untuk beralih di antara motor hingga motor yang diinginkan ditampilkan.

Catatan:Motor harus dikonfigurasi sebelum menetapkan tindakan ke tombol. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi motor, klik di sini.

Mengganti Joystick Kontroler

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Pengontrol yang ditampilkan. Ikon menunjukkan bahwa kedua joystick mengontrol Drivetrain menggunakan skema kontrol Split Arcade.

Anda dapat mengubah mode penggerak robot dengan memilih Joystick untuk beralih di antara mode hingga mode yang diinginkan ditampilkan. Keempat mode tersebut adalah: Arcade Kiri, Arcade Kanan, Arcade Terpisah, Tank.

Catatan:Drivetrain harus dikonfigurasi sebelum menetapkan mode penggerak. Drivetrain dapat dikonfigurasikan dengan gyro dan tanpa gyro.

Mengubah Tombol Panah dan Huruf Pengontrol

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Pengontrol yang ditampilkan. Dua set tombol di bawah joystick disorot, dengan tombol panah atas dan bawah terhubung ke Grup Motor Lengan dan tombol X dan B terhubung ke Grup Motor Cakar.

Anda dapat mengubah motor mana yang dikontrol oleh tombol Panah dan Huruf dengan memilih tombol untuk beralih di antara motor hingga motor yang diinginkan ditampilkan.

Catatan:Motor harus dikonfigurasi sebelum menetapkan tindakan ke tombol. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi motor, klik di sini.

Catatan: Hanya tombol Panah Atas dan Bawah serta tombol Huruf X dan B yang dapat dikonfigurasi.

Mengganti Arah Tombol Pengontrol

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Pengontrol yang ditampilkan. Sejumlah tombol yang mengontrol Grup Motor Lengan disorot, dan ikon panah melengkung disorot untuk menunjukkan bahwa arahnya dapat dibalik.

Layar Opsi juga memungkinkan panah tukar untuk mengganti tombol mana yang mengendalikan setiap arah motor.

Menghapus Pengontrol

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Pengontrol yang ditampilkan. Di bawah ini, tombol Hapus disorot.

Pengontrol juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.