Saat mulai memprogram dengan VEXcode V5, blok Pengontrol tidak akan muncul di Kotak Alat hingga Pengontrol dikonfigurasi.
- Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Pengontrol per proyek.
- Proyek Template V5 Clawbot (drivetrain) digunakan untuk konfigurasi Pengontrol berikut.
- Jika Anda telah mengonfigurasi Pengontrol, Anda harus memiliki Pengontrol yang terhubung ke VEX V5 Robot Brain agar proyek Anda dapat berjalan.
Menambahkan Pengontrol
Untuk mengonfigurasi Pengontrol, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.
Pilih “Tambahkan perangkat.”
Pilih "Pengontrol."
Jika Anda ingin memprogram Pengontrol menggunakan VEXcode V5, pilih “Selesai” untuk menyelesaikan konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke menu Perangkat.
Catatan:Jika Anda ingin mengonfigurasi Pengontrol untuk digunakan tanpa pemrograman, lihat opsi tambahan di bawah.
Setelah Pengontrol ditambahkan, Anda akan melihat Pengontrol ditambahkan ke Jendela Perangkat, dan blok Pengontrol (seperti yang disorot dalam gambar ini) akan muncul di Kotak Alat.
Mengubah Tombol Kiri dan Kanan Pengontrol
Anda dapat mengubah motor mana yang dikontrol oleh tombol Kiri dan Kanan dengan memilih tombol untuk beralih di antara motor hingga motor yang diinginkan ditampilkan.
Catatan:Motor harus dikonfigurasi sebelum menetapkan tindakan ke tombol. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi motor, klik di sini.
Mengganti Joystick Kontroler
Anda dapat mengubah mode penggerak robot dengan memilih Joystick untuk beralih di antara mode hingga mode yang diinginkan ditampilkan. Keempat mode tersebut adalah: Arcade Kiri, Arcade Kanan, Arcade Terpisah, Tank.
Catatan:Drivetrain harus dikonfigurasi sebelum menetapkan mode penggerak. Drivetrain dapat dikonfigurasikan dengan gyro dan tanpa gyro.
Mengubah Tombol Panah dan Huruf Pengontrol
Anda dapat mengubah motor mana yang dikontrol oleh tombol Panah dan Huruf dengan memilih tombol untuk beralih di antara motor hingga motor yang diinginkan ditampilkan.
Catatan:Motor harus dikonfigurasi sebelum menetapkan tindakan ke tombol. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi motor, klik di sini.
Catatan: Hanya tombol Panah Atas dan Bawah serta tombol Huruf X dan B yang dapat dikonfigurasi.
Mengganti Arah Tombol Pengontrol
Layar Opsi juga memungkinkan panah tukar untuk mengganti tombol mana yang mengendalikan setiap arah motor.
Menghapus Pengontrol
Pengontrol juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.