Mengonfigurasi Perangkat 3-Wire di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Saat mulai memprogram dengan VEXcode V5, blok Sensor dan perangkat 3-Wire tidak akan muncul di Toolbox hingga keduanya dikonfigurasi.

Menambahkan Perangkat 3-Kabel

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Perangkat yang disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Untuk mengonfigurasi perangkat, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan tombol Tambah perangkat ditampilkan.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah tombol Tambah perangkat dipilih. Opsi 3 Kabel ditandai.

Pilih Perangkat 3-kawat.

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah opsi perangkat 3 Kabel dipilih. Terdapat menu Perangkat 3-Kabel yang ditampilkan, dan opsi Sakelar Batas disorot.

Pilih Perangkat 3-kabel yang Anda gunakan. Contoh ini menunjukkan Sakelar Batas.

Catatan: Perangkat 3-kawat meliputi Sakelar Batas, Sakelar Bumper, Encoder, Pencari Jarak, Pelacak Garis, Lampu, Potensiometer, LED, Gyro, Motor-393, Servo, Akselerometer-2G, dan Akselerometer-6G. Semua perangkat mengikuti proses konfigurasi yang sama dengan langkah tambahan untuk Motor-393. Lihat bagian bawah artikel ini untuk keterangan lebih rinci.

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah mengatur port perangkat baru ke E. Di bawahnya, tombol Selesai disorot.

Pilih port mana perangkat akan dihubungkan pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia. Setelah port dipilih, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan:Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Mengubah Port Perangkat 3-Wire

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan Limit Switch yang sebelumnya telah ditambahkan ditampilkan.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Perangkat 3-Wire dengan memilih Perangkat 3-Wire di jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah mengubah port perangkat ke D. Opsi port D sekarang berwarna hijau. Di bawah ini, tombol Selesai disorot.

Pilih port yang berbeda pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan.

Mengganti Nama Perangkat 3-Wire

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Sakelar Batas yang ditampilkan. Di atas, nama perangkat disorot untuk menunjukkan bahwa perangkat tersebut dapat diganti namanya.

Anda juga dapat mengganti nama Perangkat 3-Wire dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas layar Pemilihan Port. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

VEXcode V5 Saat blok batas ditampilkan dengan menu tarik-turun Sakelar Batas terbuka. Nama perangkat baru Limit Switch ditampilkan di menu tarik-turun.

Jika Anda mengubah nama Perangkat 3-Wire yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama perangkat di Blok ke nama baru menggunakan menu tarik-turun.

Menghapus Perangkat 3-Wire

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Sakelar Batas yang ditampilkan. Di bawah ini, tombol Hapus disorot.

Perangkat 3-Wire juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar Pemilihan Port.

Catatan:Jika Anda menghapus Perangkat 3-Wire yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek Anda akan menghasilkan kesalahan jika Anda mencoba mengunduhnya hingga Anda juga menghapus blok yang menggunakan perangkat yang dihapus tersebut.

Mengonfigurasi Motor VEX-393

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah opsi perangkat 3 Kabel dipilih. Terdapat menu Perangkat 3-Kabel yang ditampilkan, dan opsi Motor 393 disorot.

Pilih VEX Motor-393 dari daftar perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah mengatur port perangkat baru ke H. Di bawahnya, tombol Selesai disorot.

Pilih port untuk Motor-393.

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah memilih Smart Port dan dengan opsi Motor 393 yang ditampilkan. Opsi-opsi tersebut dapat digunakan untuk mengganti nama setiap arah Motor atau membalik orientasinya.

Setelah memilih port, layar opsi ini akan memungkinkan Anda mengonfigurasi Motor-393 lebih lanjut dengan:

Mengubah nama
Mengubah port
Mengubah arah

Untuk informasi lebih lanjut tentang konfigurasi tambahan ini, lihat opsi di bawah.

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Motor 393 yang ditampilkan. Di atas, nama perangkat disorot untuk menunjukkan bahwa perangkat tersebut dapat diganti namanya.

Mengubah nama Motor-393.

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Sakelar Batas yang ditampilkan. Di atas, ikon Smart Port perangkat disorot untuk menunjukkan bahwa ikon tersebut dapat dipilih dan diubah.

Mengubah port Motor-393.

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Motor 393 yang ditampilkan. Di bawah ini, opsi Reverse Motor dipilih dan disorot. Tombol ini dapat digunakan untuk membalikkan arah putaran Motor.

Mengubah arah Motor-393.