Sistem Robotik VEX IQ adalah sistem tanpa alat yang dapat dirakit dengan cepat, dirancang untuk kecepatan perakitan dan fleksibilitas. Otak, sensor, pemrograman, pengontrol, dan sistem pembangunannya menempatkan Sistem Robotik VEX IQ pada kelasnya sendiri jika dibandingkan dengan sistem robotik snap-together lainnya.
Sistem ini ideal untuk penggunaan di kelas atau partisipasi dalam kompetisi VEX IQ Challenge. Apa pun tujuannya, cara terbaik untuk memulai dengan Sistem VEX IQ adalah dengan membeli VEX IQ Super Kit. Melengkapi perlengkapan ini terdapat dua perlengkapan tambahan, yaitu Perlengkapan Tambahan Fondasi dan Perlengkapan Tambahan Kompetisi.
Peralatan ini memberikan penghematan yang signifikan dibandingkan dengan pembelian komponen dalam kemasan individual dan mencakup banyak komponen berguna yang mungkin terlewatkan.
Ketiga perangkat tersebut akan menyediakan lebih dari 2000 komponen untuk diintegrasikan ke dalam kurikulum kelas atau untuk memulai tim robotika. Perlengkapan ini sebaiknya dibeli bersama-sama. Akan tetapi, bergantung pada pendanaan atau kebutuhan spesifik, pembelian Super Kit saja atau Super Kit dan salah satu kit tambahan saja merupakan pilihan yang layak.
VEX IQ Super Kit tersedia dalam Paket Kelas berisi 12 sistem robot. Paket Kelas yang didiskon ini berisi semua yang dibutuhkan untuk mulai membuat robot di kelas, klub sepulang sekolah, atau perkemahan STEM musim panas.
Tujuan awal sistem VEX IQ untuk diterapkan di kelas adalah untuk digunakan dalam kurikulum sekolah dasar dan menengah. Namun, otak sistem yang kuat, sensor yang serba guna, pemrograman yang tersedia, kecepatan perakitan, beragam komponen, dan kemudahan pengelolaan komponen telah membawa sistem ini ke banyak ruang kelas sekolah menengah dan perguruan tinggi.
| Kit Super VEX IQ | Kit Tambahan VEX IQ Foundation | Kit Tambahan Kompetisi VEX IQ |
|
|
|
|
Kit Super VEX IQ
VEX IQ Super Kit berisi lebih dari cukup komponen untuk membangun Clawbot IQ. Clawbot IQ berpasangan sempurna dengan selaras dengan standar VEX IQ untuk penggunaan di kelas.
Setiap tahun pada divisi Sekolah Dasar/Menengah Kejuaraan Dunia VEX, permainan VEX IQ Challenge baru tahun berikutnya dirilis untuk tim robotik di seluruh dunia. Tak lama setelah game itu dirilis, VEX menyediakan build Robot Pahlawan di halaman Robot Build mereka. Robot Pahlawan dirancang untuk dirakit dari bagian-bagian yang terdapat dalam VEX IQ Super Kit. Tujuan dari Tantangan VEX IQ adalah agar tim merancang, merakit, dan memprogram robot khusus mereka sendiri. Namun, pembangunan Robot Pahlawan memberi tim baru titik awal untuk mempelajari tentang analisis permainan, aturan permainan, perakitan, dan cara bekerja sama dengan mitra aliansi mereka.
| VEX IQ Clawbot | Robot Pahlawan VEX IQ - "Clutch" |
|
|
|
VEX IQ Super Kit berisi komponen-komponen utama dari masing-masing lini produk VEX IQ Electronics, Structural, dan Motion:
Elektronik
Otak Robot: Fondasi VEX IQ Electronics adalah Otak Robot. Brain memiliki berbagai macam pemrograman terintegrasi yang dapat dipilih pada Layar LED dengan menggunakan empat tombol input. Otak juga dapat diprogram khusus dengan rangkaian perangkat lunak pemrograman terukur yang tersedia dengan VEXcode. Otak memiliki empat slot untuk menyimpan empat program khusus yang berbeda untuk dipilih dan digunakan. Ada juga sejumlah pilihan pemrograman khusus lainnya yang tersedia.
Brain selain memiliki port pemrograman mini-USB, port Controller Tether, dan slot geser untuk Baterai Robot isi ulang NiMH 2000mAh, memiliki 12 Port Cerdas yang mengenali dan memanfaatkan Motor dan Sensor Cerdas sistem. Brain memiliki Radio Cerdas yang dapat dipertukarkan yang dapat menggunakan komunikasi nirkabel WiFi atau Bluetooth. Super Kit berisi Super Radio WiFi. Selain itu, Otak memiliki speaker internal untuk menghasilkan banyak suara menyenangkan dan menghasilkan umpan balik pendengaran.
Pengendali VEX IQ:Salah satu dari banyak fitur yang membedakan sistem VEX IQ dari sistem robotika snap-together lainnya adalah Pengendali VEX IQ genggam untuk kontrol robot oleh pengguna. Kontroler ini memiliki nuansa kontroler permainan video dengan empat tombol jari depan, empat tombol ibu jari atas, dan dua joystick kontrol variabel. Pengendali ini memiliki port mini-USB untuk mengisi ulang baterai Li-Ion yang terpasang. Ia dapat menggunakan salah satu versi Radio Cerdas untuk komunikasi nirkabel dengan Otak dan memiliki port Tether untuk koneksi kabel.
Motor Cerdas: Kit Pemula VEX IQ dilengkapi dengan empat Motor Cerdas. Motor-motor ini benar-benar pintar karena tidak hanya menggerakkan hub persegi yang menyediakan sambungan fisik untuk memutar poros persegi sistem guna menggerakkan rakitan robot, tetapi juga memiliki sensor internal untuk mengukur putaran poros, kecepatan putaran, dan penarikan arus.
| Otak Robot | Pengontrol VEX IQ | Motor Cerdas |
|
|
|
|
Sensor: Fitur lain dari Sistem VEX IQ yang menjadikannya sistem robotika yang hebat adalah kualitas dan beragamnya sensor. Masing-masing sensor dilengkapi lubang pemasangan yang praktis sehingga dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam desain robot. Sensor-sensor ini meliputi:
- Sensor Gyro dapat mengukur apakah robot telah mengubah orientasi rotasinya dan laju perubahannya. Hal ini berguna untuk melakukan putaran yang akurat, mendeteksi saat robot miring, atau sebagai sistem umpan balik untuk memastikan robot melaju lurus.
- Sakelar Bumper adalah sakelar digital tunggal dengan bumper berpegas yang dapat ditekan untuk mengubah status sakelar. Bumper ini memiliki lubang pemasangan sehingga rakitan tambahan dapat ditambahkan ke dalamnya. Sensor ini dapat digunakan untuk sejumlah aplikasi seperti mengubah gerakan robot. Misalnya, lengan dapat menekan bemper dengan gerakan ke bawah dan memberi sinyal pada motor lengan untuk berhenti.
- Sensor LED Sentuh dapat menghasilkan 14 warna berbeda dengan intensitas yang bervariasi untuk menghasilkan pilihan cahaya pelangi guna memberikan umpan balik visual atau tampilan visual yang menyenangkan. Sensor sentuhnya dapat memungkinkan masukan pengguna untuk memulai tindakan robot.
- Sensor Jarak menggunakan suara ultrasonik untuk ekolokasi guna mengukur jarak antara sensor dan objek permukaan datar. Jarak optimalnya adalah 2” hingga 18” (50mm-450mm), meskipun dalam kondisi ideal dapat mencapai 39” (1.000mm). Sensor ini dapat digunakan untuk hal-hal seperti menghentikan robot pada jarak yang sempurna untuk mengambilnya sebagai bagian permainan.
- Sensor Warna mengukur cahaya merah, biru, dan hijau hingga 256 warna dan dapat mengukur tingkat cahaya sekitar. Sensor ini dapat menjalankan fungsi penglihatan seperti membedakan warna objek permainan atau mengendalikan drivetrain sehingga akan mengikuti garis di lantai/lapangan permainan.
| Giro | Bumper | LED sentuh | Jarak | Warna |
|
|
|
|
|
|
Struktur
Bagian Struktur yang terdapat dalam VEX IQ Super Kit menyediakan sistem bangunan serba guna yang dirancang untuk dirakit di segala arah dan tetap dapat disambungkan kembali. Hal ini menghasilkan desain kreatif dan fungsional yang tak terhitung jumlahnya. Bagian-bagian ini menyediakan pengencang dan komponen struktural untuk robot VEX IQ.
Pengencang dalam Kit meliputi Pin, Konektor Sudut, dan Penyangga. Yang terkandung dalam VEX IQ Super Kit adalah komponen struktural Balok, Balok Khusus, dan Pelat. Komponen-komponen ini digunakan untuk merakit sasis robot, perakitan bagian permainan, dan fitur pendukung lainnya.
Gerakan
Bagian gerak yang ditemukan dalam perangkat VEX IQ Super meliputi Roda, Roda Gigi, Katrol, dan Poros.
Roda: Roda yang terdapat dalam Super Kit adalah empat roda dengan travel standar 200 mm dan dua roda ban karet travel 100 mm yang dapat tergelincir di atas katrol berdiameter 20 mm. Ini dapat dirakit menjadi roda-roda kecil yang dapat digunakan sebagai roda penopang atau pemasukan rol.
Gigi: Di dalam VEX IQ Super Kit terdapat banyak 12 Gigi, 36 Gigi. Dan roda gigi 60. Roda gigi taji ini memungkinkan tujuh rasio roda gigi sederhana yang berbeda untuk dirakit menjadi rangkaian roda gigi. Ada juga dua Gigi Mahkota 36 Gigi dalam Kit yang akan memungkinkan rasio gigi ditransfer dengan translasi 90o.
Katrol: Ada sepasang katrol berdiameter 10mm, 20mm, 30mm, dan 40mm, serta sepasang sabuk karet berukuran 30mm, 40mm, 50mm, dan 60mm dalam VEX IQ Super Kit. Kombinasi Katrol dan Sabuk ini dapat digunakan untuk transfer daya dari Motor Pintar atau untuk mengubah rasio input/output suatu sistem gerak.
Poros: Ada banyak poros dengan panjang bervariasi poros yang terdapat dalam Kit bersama dengan Kerah Poros Karet dan Pengatur Jarak Poros. Poros ini menyediakan elemen penggerak untuk produk gerak yang digunakan untuk merakit drivetrain dan rakitan bergerak lainnya pada robot.
Lainnya
Selain komponen dari lini produk VEX IQ, kit VEX IQ Super mencakup Tempat Penyimpanan dan Baki, ditambah dokumentasi sistem. Dokumentasinya mencakup Petunjuk Pembuatan Clawbot IQ, Panduan Pengguna Sistem Kontrol, dan Poster Isi Super Kit.
Kit Tambahan Pondasi
Kit Tambahan Fondasi menyediakan lebih dari 1.000 bagian Struktur dan Gerakan tambahan untuk melengkapi Kit Super VEX IQ.
Struktur: Kit Tambahan Pondasi menyediakan lebih banyak lagi 1x Balok, 2x Balok, 1x Balok Khusus, dan Pelat yang ditemukan dalam Kit Super. Selain itu, ada beberapa bagian tambahan yang disertakan yang tidak disertakan dalam VEX IQ Super Kit, seperti empat Pelat 4x6 dan empat Pelat 4x8.
Pengencang: Di dalam Kit Tambahan Pondasi terdapat ratusan Pin, Konektor Sudut, dan Penahan tambahan.
Gerakan: Ada lebih dari 50 Poros logam dan plastik tambahan dengan panjang berbeda dan dalam keempat jenis (beserta aksesorinya) yang disertakan dalam Kit Tambahan Pondasi. Ada pula sejumlah Katrol dan Sabuk Katrol tambahan, ditambah dua Ban Travel 100mm tambahan yang disertakan. Selain melengkapi bagian-bagian yang juga ditemukan dalam VEX IQ Super Kit, Foundation Add-On Kit memiliki bagian-bagian yang diperlukan untuk merakit bantalan meja putar untuk menyediakan jenis gerakan rotasi lain untuk perakitan.
Kit Tambahan Pondasi juga dilengkapi dengan Tempat Penyimpanan dan Baki serta Poster Isi. Tempat Penyimpanan memiliki ruang yang cukup untuk menyimpan semua bagian yang disediakan jika Kit Tambahan Kompetisi dipasangkan dengan Kit Tambahan Pondasi.
Foundation Add-On Kit akan menyediakan banyak komponen bagi tim robotika atau kelompok kelas mana pun untuk merakit robot yang rumit dan masih memiliki banyak komponen untuk membangun prototipe tambahan dan merancang iterasi baru untuk robot tersebut.
Kit Tambahan Kompetisi
Kit Tambahan Kompetisi menyediakan paket lengkap bagi tim kompetitif untuk menambahkan komponen gerak tingkat lanjut yang dibutuhkan guna memperoleh keunggulan kompetitif. Kit ini berisi dua Motor Cerdas dan dua Roda Omni-Directional Travel 200mm. Ini juga mencakup kit gerak khusus dari Chain & Sprocket Kit, Tank Tread & Intake Kit, dan Wheel Add-On Kit.
Dua Motor Cerdas dalam Kit Tambahan Kompetisi yang dipadukan dengan empat Motor Cerdas dari Kit Super VEX IQ akan menyediakan jumlah maksimum enam motor untuk robot kompetisi (Aturan ini dinyatakan dalam aturan permainan Tantangan VEX IQ saat ini).
Roda Omni-Directional Travel 200mm merupakan roda khusus yang memiliki serangkaian rol ganda yang sejajar di sekeliling roda. Fitur ini memungkinkan roda bergerak maju dan mundur, serta bergerak dari satu sisi ke sisi lain. Rol pada Roda Omni-Directional memungkinkan robot berputar lebih mudah daripada menggunakan ban karet.
Kit Rantai & Roda Gigi: Kit Rantai & Roda Gigi menyediakan sejumlah Roda Gigi 8, 16, 24, 32, dan 40. Roda gigi ini dapat dipasang pada poros tanpa perlu memperhatikan jarak pemisah seperti halnya roda gigi. Roda gigi dapat disambungkan satu sama lain dengan rantai penghubung yang dapat disatukan. Ini menyediakan transfer daya dengan sejumlah rasio input/output yang berbeda antara motor pintar dan komponen atau rakitan gerak lainnya.
Tank Tread & Intake Kit: Track drivetrain dapat dirakit menggunakan Tread/Attachment Links, Traction links, dan 24 Tooth Sprockets yang disertakan dalam Competition Add-On Kit. Sistem konveyor perlengkapan permainan dan pemasukan rol juga dapat dirakit dari tautan Tapak/Pemasangan dan Penutup Pemasukan Pendek, Sedang, atau Panjang yang terdapat dalam Kit.
Kit Tambahan Roda: Kit Tambahan Roda yang terdapat dalam Kit Tambahan Kompetisi akan menyediakan setiap kemungkinan kombinasi roda traksi untuk robot. Ada kelipatan dari:
- Katrol 20mm yang dapat dikombinasikan dengan Ban Travel 100mm.
- Hub Roda Kecil yang dapat dikombinasikan dengan Ban Travel 160mm atau Ban Travel 200mm.
- Hub Roda Besar yang dapat dikombinasikan dengan Ban Travel 250mm.