Mengonfigurasi Pengontrol IQ default di VEXcode IQ (generasi ke-1) – Perpustakaan VEX

Artikel ini telah diarsipkan. Lihat artikel terbarunya di sini.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode IQ, blok Pengontrol tidak akan muncul di Kotak Alat hingga Pengontrol dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Pengontrol per proyek.
Templat IQ Clawbot (drivetrain) digunakan untuk konfigurasi Pengontrol berikut.
Jika Anda telah mengonfigurasi Pengontrol, Anda harus memiliki Pengontrol yang terhubung ke VEX IQ Robot Brain agar proyek Anda dapat berjalan.

Berikut ini adalah beberapa pilihan saat mengonfigurasi Pengontrol:

Menambahkan Pengontrol
Mengubah Tombol Kiri dan Kanan Pengontrol
Mengganti Joystick Kontroler
Mengganti Tombol E dan F Pengontrol
Mengganti Arah Tombol Pengontrol
Menghapus Pengontrol

Menambahkan Pengontrol

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Perangkat disorot di antara Penampil Kode dan ikon Bantuan.

Untuk mengonfigurasi Pengontrol, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan pengaturan pembuatan Otak Robot IQ ditampilkan. Pengaturan ini ditetapkan pada opsi generasi ke-1.

Pilih generasi yang sedang Anda tangani.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan tombol Tambahkan perangkat dipilih.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode IQ setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Opsi Pengontrol disorot.

Pilih "Pengendali".

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Ada diagram semua tombol pada pengontrol, dan setiap tombol dapat dihubungkan ke Grup Motor atau Drivetrain dengan memilihnya dalam diagram. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Jika Anda ingin memprogram Pengontrol menggunakan VEXcode IQ, pilih “Selesai” untuk menyelesaikan konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: Jika Anda ingin mengonfigurasi Pengontrol untuk digunakan tanpa pemrograman, lihat opsi tambahan di bawah.

Mengubah Tombol Kiri dan Kanan Pengontrol

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Tombol sumbu L dihubungkan ke Motor berlabel ClawMotor, dan tombol sumbu R dihubungkan ke Motor berlabel ArmMotor.

Anda dapat mengubah motor mana yang dikontrol oleh tombol Kiri dan Kanan dengan memilih tombol untuk beralih di antara motor hingga motor yang diinginkan ditampilkan.

Catatan: Motor harus dikonfigurasi sebelum menetapkan tindakan ke tombol.

Mengganti Joystick Kontroler

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Tombol joystick kiri dan kanan memiliki ikon yang menunjukkan bahwa keduanya terhubung ke Split Arcade pada Drivetrain.

Anda dapat mengubah mode penggerak robot dengan memilih Joystick untuk beralih di antara mode hingga mode yang diinginkan ditampilkan. Keempat mode tersebut adalah: Arcade Kiri, Arcade Kanan, Arcade Terpisah, Tank.

Catatan: Drivetrain harus dikonfigurasi sebelum menetapkan mode penggerak.

Mengganti Tombol E dan F Pengontrol

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Tombol sumbu E dihubungkan ke Motor berlabel ClawMotor, dan tombol sumbu F dihubungkan ke Motor berlabel ArmMotor.

Anda dapat mengubah motor mana yang dikontrol oleh tombol E dan F dengan memilih tombol untuk beralih di antara motor hingga motor yang diinginkan ditampilkan.

Catatan: Motor harus dikonfigurasi sebelum menetapkan tindakan ke tombol.

Mengganti Arah Tombol Pengontrol

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Tombol sumbu L dihubungkan ke Motor berlabel ClawMotor, dan tombol sumbu F dihubungkan ke Motor berlabel ArmMotor. Sumbu dalam contoh ini tidak tertukar, tetapi ada tombol yang disorot yang dapat digunakan untuk membalik orientasi dua tombol.

Layar Opsi juga memungkinkan panah tukar untuk mengganti tombol mana yang mengendalikan setiap arah motor.

Menghapus Pengontrol

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Tombol Hapus disorot di bawah.

Pengontrol juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.