Mengonfigurasi Drivetrain 2-Motor (Tanpa Gyro) di VEXcode IQ (generasi ke-1) – Perpustakaan VEX

Menggunakan VEX IQ (generasi ke-2)? Lihat artikel ini.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode IQ, blok Drive dan Turn tidak akan muncul di Toolbox hingga Drivetrain dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Drivetrain per proyek.

Menambahkan Drivetrain

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Perangkat disorot di antara Penampil Kode dan ikon Bantuan.

Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan pengaturan pembuatan Otak Robot IQ ditampilkan. Pengaturan ini disorot dan ditetapkan ke opsi generasi ke-1.

Pilih generasi yang sedang Anda tangani.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan tombol Tambahkan perangkat disorot.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode IQ setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Pilihan motor Drivetrain 2 disorot.

Pilih 'Drivetrain 2-Motor'.

Dua tangkapan layar berdampingan yang memperlihatkan proses pemilihan Port untuk Motor Kiri dan kemudian Motor Kanan.

Pilih port tempat Motor Kiri dan Motor Kanan dipasang pada VEX IQ Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Tangkapan layar yang menunjukkan opsi Gyro tidak dicentang.

Matikan Gyro dengan menghilangkan tanda centang pada kotak Gyro.

Menu Perangkat VEXcode IQ setelah memilih Port Drivetrain dan dengan layar Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Setelah Drivetrain dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: Memilih 'Batal' akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Mengubah Nomor Port Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di atas, dua ikon Port Motor Kiri dan Port Motor Kanan disorot.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor Kiri atau Motor Kanan di Drivetrain dengan memilih ikon colokan perangkat di sudut kanan atas layar Opsi.

Dua tangkapan layar berdampingan yang menunjukkan menu Pemilihan Port yang digunakan untuk mengubah nomor Port yang telah ditetapkan. Port yang dipilih sebelumnya akan berwarna hijau, dan setelah memilih port baru, pengguna dapat menekan Selesai untuk menyimpan perubahan.

Pilih port yang berbeda pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan.

Mengubah Ukuran Roda Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Menu tarik-turun Ukuran Roda disorot.

Anda dapat mengubah ukuran roda untuk Drivetrain dengan memilih menu tarik-turun di bawah “Ukuran Roda.”

Mengubah Lebar Rel Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Pilihan Lebar Trek disorot. Ada kolom untuk angka dan kemudian menu tarik-turun untuk memilih satuan, mm atau inci.

Anda dapat mengubah ukuran lebar lintasan untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai di kotak angka dan memilih menu tarik-turun di bawah “Lebar Lintasan”. Lebar lintasan adalah ukuran antara bagian tengah roda depan kiri hingga bagian tengah roda depan kanan.

Mengganti Wheel Base Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Pilihan Wheelbase disorot. Ada kolom untuk angka dan kemudian menu tarik-turun untuk memilih satuan, mm atau inci.

Anda dapat mengubah jarak sumbu roda untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai di kotak angka dan memilih menu tarik-turun di bawah “Jarak Roda”. Jarak sumbu roda adalah ukuran antara titik tengah roda depan hingga titik tengah roda belakang pada setiap sisi.

Mengubah Rasio Gigi Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Pilihan Rasio Gigi disorot. Ada kolom masukan dan kolom keluaran, dan simbol yang menunjukkan bahwa angka-angka tersebut mewakili suatu rasio.

Anda dapat mengubah rasio gigi untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai pada kotak “Input” dan “Output”.

Membalikkan Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Panah sebaliknya telah dipilih untuk mengubah arah Drivetrain.

Layar Opsi juga memungkinkan arah Drivetrain dibalik.

Menghapus Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di bawah, tombol Hapus disorot.

Drivetrain dapat dihapus dengan memilih opsi 'Hapus' di bagian bawah layar.