Sasis adalah komponen struktural untuk robot yang berisi drivetrain dan memungkinkan robot bergerak dengan menggunakan roda, tapak tangki, atau metode lain. Sasis terkadang disebut sebagai rangka robot. Sasis juga menyediakan struktur untuk memasang manipulator seperti lengan, cakar, lift, bajak, sistem konveyor, pemasukan objek, dan fitur desain lain yang digunakan untuk memanipulasi objek. Penting bahwa sasisnya kaku karena itulah rangka yang menopang robot.
Ada sejumlah kesalahan perakitan yang harus dihindari dan teknik yang dapat digunakan untuk memperkuat sasis dan membuatnya lebih kaku.
Titik Koneksi
Model 3D di bawah ini menunjukkan tampilan detail dari contoh Titik Koneksi di VEX V5.
Jangan gunakan sekrup tunggal untuk membuat sambungan kecuali sambungan tersebut dirancang untuk berputar. Sebagai aturan umum, semakin besar tekanan pada sambungan, semakin banyak sekrup yang harus digunakan. Namun semakin banyak sekrup berarti semakin berat pula desainnya. Penahan Mur Hex 1-Post dan Penahan Mur Hex 4-Post juga dapat digunakan dalam aplikasi ini.
Model 3D di bawah ini menunjukkan tampilan detail contoh Struktur Logam di VEX V5.
Gusset adalah potongan logam yang bersudut. Di mana pun komponen struktural tidak tumpang tindih, penggunaan Gusset akan menghubungkan dan memperkuat sambungan.
Mendukung
Menara dan bangunan lain yang hanya memiliki satu titik sambungan perlu memiliki titik sambungan sebanyak mungkin di persimpangan. Selain itu, penopang struktur dapat dibuat dengan batang stok, gusset, atau pelat.
Kebuntuan
Penyangga digunakan untuk memisahkan dua bagian satu sama lain sekaligus menciptakan sambungan yang kaku. Penyangga dapat digunakan untuk memperkeras komponen struktural saat ditempatkan di antara komponen-komponen dengan menyediakan titik sambungan tambahan dan menjaga struktur logam agar tidak bengkok saat berada di bawah tekanan.
Logam struktural dan perangkat keras dapat dibeli di Toko VEX Robotics