Menggunakan Program Sensor Default pada VEX IQ (generasi ke-1) Brain

Program Sensor merupakan program bawaan yang dibangun dalam Otak Robot VEX IQ sehingga dapat digunakan dengan Sensor dan Pengendali VEX IQ tanpa pemrograman. Program Kontrol Pengemudi berisi contoh perilaku untuk semua sensor canggih. Program Sensor bekerja seperti Program Kontrol Pengemudi, tetapi dalam program ini, perintah Pengendali juga dipengaruhi oleh pembacaan sensor. 

Sensor   Perilaku
LED sentuh Diagram yang menunjukkan bahwa LED Sentuh dapat ditekan untuk beralih antara mode aktif dan nonaktif. Bila diaktifkan, Pengendali akan berfungsi dan bila dinonaktifkan, Pengendali tidak akan berfungsi. Ketuk kubah atas LED Sentuh untuk mengubah antara
mode aktif (menyala hijau) dan mode nonaktif (menyala merah).
Sensor Warna Diagram yang menunjukkan bahwa Sensor Warna dapat mendeteksi warna hijau dan merah untuk beralih antara mode aktif dan nonaktif. Bila diaktifkan, Pengendali akan berfungsi dan bila dinonaktifkan, Pengendali tidak akan berfungsi. Saat Sensor Warna melihat objek berwarna merah atau hijau, ia
dinonaktifkan atau diaktifkan.
Sensor Giroskop Diagram yang menunjukkan bahwa saat robot tidak dikendalikan, ia akan secara otomatis kembali ke arah semula menggunakan Sensor Gyro. Saat Anda berhenti mengemudi, robot akan secara otomatis kembali ke arah
ke arah semula (yaitu, menuju).
Sensor Jarak Diagram yang menunjukkan bahwa saat Sensor Jarak mendeteksi objek di dekatnya, ia akan menghentikan robot untuk melaju mendekati objek tersebut. Bila Sensor Jarak mendeteksi adanya objek yang
dekat dengan robot, maka robot akan berhenti bertabrakan dengan objek tersebut.

Di atas adalah tampilan Port Cerdas Otak, dengan 6 di sisi berlawanan sehingga totalnya 12. Berikut ini adalah tampilan layar dan tombol Brain.

Nomor Port Cerdas Jenis Sensor
1 Tidak ada sensor
2 LED sentuh
3 Sensor Warna
4 Tanpa Sensor
5 Sensor Giroskop
6 Tanpa Sensor
7 Sensor Jarak
8 Tanpa Sensor
9 LED sentuh
10 Tanpa Sensor
11 Tanpa Sensor
12 Tanpa Sensor

CATATAN: Pertama, program Sensor akan memeriksa Motor Pintar dan Sakelar Bumper yang dikonfigurasi dalam Port Pintar yang tercantum untuk program Kontrol Pengemudi. Jika program tidak menemukan Motor Pintar atau Sakelar Bumper, program akan memeriksa perangkat yang tercantum dalam tabel.

  • Periksa apakah Smart Port 1-12 memiliki jenis perangkat yang benar seperti yang tercantum dalam tabel di atas.
  • Periksa apakah Pengontrol terhubung secara nirkabel.

CATATAN: Untuk meninjau cara menghubungkan perangkat ke Smart Port dengan benar, klik di sini. Untuk meninjau cara memasangkan VEX IQ Controller dan Brain, klik di sini.

Di sebelah kiri, layar Brain ditampilkan di menu Program dan opsi Demo dipilih. Di sebelah kanan, layar Brain ditampilkan di menu Demos dan opsi Sensors dipilih.
Layar Otak ditampilkan saat program Sensor berjalan. Program telah berjalan selama 1 menit 8 detik dan layar bertuliskan Berjalan.

Setelah menyalakan Brain, sorot dan tekan tombol Periksa untuk memilih Demo.

Sorot dan tekan tombol Periksa untuk memulai program Sensor.

Gunakan Pengontrol untuk menggerakkan robot.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: