Robot Pengkodean AIM VEX dilengkapi dengan banyak fitur yang memungkinkan siswa untuk merasakan robotika dan ilmu komputer dengan cara yang interaktif dan terukur — dari proyek yang ramah bagi pemula hingga sistem otonom yang kompleks. Artikel ini memberikan gambaran umum tentang fitur dan sensor tersebut.
Pergerakan
Sistem Penggerak dan Kicker
Basis robot mencakup tiga roda omni, yang menciptakan drivetrain holonomik . Hal ini memungkinkan robot bergerak mulus ke segala arah — maju, mundur, menyamping, dan diagonal.
Penendang ada di bagian depan robot. Di belakang penendang terdapat magnet yang memungkinkan tong dan bola olahraga dengan inti logam dikumpulkan oleh robot.
Saat penendang diaktifkan, ia mendorong keluar dari bagian depan robot dan memisahkan bola atau tong olahraga dari magnet.
Sensor untuk Pergerakan
Selain drivetrain, robot dilengkapi dengan sensor untuk memastikan pergerakan dan pelacakan orientasi yang konsisten. Sensor-sensor ini meliputi:
- Giroskop 3-Sumbu
- Akselerometer 3-Sumbu
- Pengkode Roda
Mengendalikan Pergerakan
Siswa dapat mengeksplorasi gerakan-gerakan ini dengan menggunakan mode Drive dan One Stick Controller untuk mengendalikan robot dari jarak jauh. Mereka juga dapat mengkodekan pergerakan ke arah mana saja menggunakan Blok atau Python di VEXcode AIM.
Selain itu, siswa dapat menggunakan Button Coding untuk mengendalikan pergerakan robot. Pembuat kode pemula dapat membuat robot bergerak, berputar, dan menendang langsung menggunakan layar robot sebelum memulai dengan VEXcode.
Pelajari selengkapnya tentang Pengodean Tombol dalam artikel ini.
Sensor Penglihatan AI
Inti dari kemampuan penginderaan robot, Sensor Penglihatan AI memungkinkan robot untuk:
- Mendeteksi objek seperti bola olahraga dan tong berwarna oranye dan biru
- Kenali AprilTags
- Identifikasi tanda tangan warna dan kode warna yang dikonfigurasi
Pelajari lebih lanjut tentang data dari AI Vision Sensor dalam artikel ini.
Fitur Visual
Layar
Layar sentuh pada robot merespons sentuhan kapasitif dan dapat dikodekan untuk menampilkan banyak hal berbeda termasuk:
- Emoji
- Teks
- Warna
- Bentuk
- Gambar yang diunggah pengguna
Semua ini dapat disesuaikan melalui VEXcode. Pelajari lebih lanjut tentang pengkodean pada layar robot menggunakan Referensi API VEXcode.
Lampu LED
Siswa dapat mengendalikan enam LED (Light Emitting Diodes) robot yang dikodekan untuk membuat:
- Indikator status
- Pola lampu dekoratif
- Sinyal umpan balik
Jelajahi penggunaan LED dalam suatu proyek dengan contoh proyek. Pelajari cara membuka proyek contoh di artikel ini.
Suara
Speaker di bagian bawah robot memungkinkan siswa memasukkan suara yang sudah terpasang maupun suara unggahan khusus ke dalam proyek mereka.
Pelajari selengkapnya tentang mengunggah suara khusus dalam VEXcode dalam artikel ini.
Perpesanan Robot-ke-Robot
Dua Robot Pengkodean VEX AIM dapat dihubungkan sehingga keduanya dapat mengirim dan menerima pesan selama proyek VEXcode AIM. Karena robot dapat berkomunikasi dan bekerja bersama, mereka dapat menangani proyek yang lebih rumit daripada yang dapat diselesaikan satu robot sendiri.
Pelajari lebih lanjut tentang komunikasi robot-ke-robot dalam artikel ini.