AI Vision Utility memungkinkan Anda menghubungkan dan mengonfigurasiAI Vision SensorAnda. Untuk membaca tentang cara melakukannya, Anda dapat membaca artikel berikut di sini:
- Konfigurasikan Tanda Tangan Warna dengan Sensor Penglihatan AI di VEXcode AIM
- Konfigurasikan Kode Warna dengan Sensor Penglihatan AI di VEXcode AIM
Memahami bagaimana AI Vision Sensor mendeteksi dan mengukur objek dapat membantu Anda menggunakan pengukuran ini dengan lebih baik dalam proyek pengkodean Anda. Dengan pengetahuan ini, Anda dapat meningkatkan keterampilan pengkodean dan membuat solusi yang lebih tepat untuk tugas-tugas seperti pengenalan objek dan analisis spasial.
Memahami Piksel dan Resolusi
Bayangkan Anda sedang menggambar suatu gambar pada selembar kertas kotak-kotak. Setiap kotak kecil pada kertas seperti piksel. Saat Anda mewarnai kotak-kotak ini, Anda sedang membuat gambar Anda.
| Resolusi Rendah | Resolusi Tinggi |
Sekarang, mari kita bicara tentang resolusi . Resolusi adalah jumlah piksel dalam suatu gambar. Jika Anda memiliki banyak kotak kecil (piksel) di kertas kisi Anda, gambar Anda akan terlihat tajam dan detail. Tetapi jika Anda hanya memiliki beberapa piksel, gambar Anda mungkin terlihat buram dan tidak terlalu jelas.
Sensor Penglihatan AI memiliki resolusi 320 piksel secara horizontal dan 240 piksel secara vertikal. Artinya, pusat deteksi tepat sejajar dengan koordinat 160 pada sumbu X dan 120 pada sumbu Y.
Bagaimana Sensor Penglihatan AI Mengukur Objek
Sensor Penglihatan AI mengumpulkan data tentang warna yang dikonfigurasi, AprilTags, dan Klasifikasi AI. Beberapa data ini ditampilkan dalam AI Vision Utility dan dapat membantu saat merencanakan dan membuat proyek VEXcode.
Lebar dan Tinggi
Ini adalah lebar atau tinggi objek yang terdeteksi dalam piksel.
Pengukuran lebar dan tinggi membantu mengidentifikasi objek yang berbeda. Misalnya, tong akan memiliki tinggi lebih besar daripada bola olahraga.
CenterX dan CenterY
Ini adalah koordinat pusat objek yang terdeteksi dalam piksel.
Koordinat CenterX dan CenterY membantu navigasi dan penentuan posisi. Sensor Penglihatan AI memiliki resolusi 320 x 240 piksel.
Sudut
Sudut adalah properti yang hanya tersedia untukKode Warna danAprilTags. Ini menunjukkan jika Kode Warnaatau AprilTag yang terdeteksi berorientasi berbeda.
OriginX dan OriginY
OriginX dan OriginY adalah koordinat di sudut kiri atas objek yang terdeteksi dalam piksel.
Koordinat OriginX dan OriginY membantu navigasi dan penentuan posisi. Dengan menggabungkan koordinat ini dengan Lebar dan Tinggi objek, Anda dapat menentukan ukuran kotak pembatas objek. Ini dapat membantu melacak objek yang bergerak atau menavigasi antar objek.
TagID
TagID hanya tersedia untuk Klasifikasi AI dan AprilTags. Klasifikasi AI akan menampilkan nama yang tepat.
AprilTags akan menampilkan nomor ID sebenarnya.
Mengidentifikasi AprilTag tertentu memungkinkan navigasi selektif. Anda dapat memprogram robot Anda untuk bergerak menuju tag tertentu dan mengabaikan tag lain, secara efektif menggunakannya sebagai penunjuk arah untuk navigasi otomatis.
Skor
Properti skor digunakan saat mendeteksiKlasifikasi AI dengan Sensor Penglihatan AI.
Skor keyakinan menunjukkan seberapa yakin AI Vision Sensor dalam mendeteksinya. Pada gambar ini, 99% keyakinan dalam mengidentifikasi Klasifikasi AI keempat objek ini. Anda dapat menggunakan skor ini untuk memastikan robot Anda hanya berfokus pada deteksi yang sangat meyakinkan.
Untuk informasi lebih lanjut tentang cara membuat kode Robot Pengodean VEX AIM Anda dengan data ini, kunjungi Referensi API VEXcode - AIM.