Mengonfigurasi Tanda Tangan Warna di VEXcode AIM – Perpustakaan VEX

Tanda Tangan Warna adalah salah satu dari dua jenis Tanda Tangan Visual yang digunakan oleh Sensor Penglihatan AI dalam Robot Pengkodean VEX AIM untuk identifikasi warna. Agar Sensor Penglihatan AI dapat mengenali Tanda Warna, tanda tersebut perlu dikonfigurasikan terlebih dahulu. Ikuti langkah-langkah yang diuraikan dalam artikel ini untuk mengonfigurasi Tanda Tangan Warna dengan benar.

Catatan: Koneksi kabel harus digunakan untuk menggunakan AI Vision Utility dan mengonfigurasi tanda tangan warna untuk robot. Lihat artikel ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang menghubungkan robot ke VEXcode AIM menggunakan koneksi kabel.

Konfigurasikan Tanda Tangan Warna

Utilitas Visi AI dalam VEXcode AIM. Gambar kiri menunjukkan umpan kamera dari robot dengan kubus merah di tengah latar belakang putih.

Letakkan objek berwarna solid yang Anda inginkan agar dapat dikenali oleh Sensor Penglihatan AI di depannya.

Posisikan kursor tetikus Anda di atas objek berwarna pekat, lalu pilih dan seret pada warna yang diinginkan untuk mengonfigurasinya. Kotak merah akan muncul di tepi area yang dipilih.

Catatan: Pastikan untuk tetap berada dalam batasan warna yang ingin Anda pilih. Jika tidak, Anda mungkin secara tidak sengaja mengambil warna dari latar belakang yang dapat mengganggu deteksi AI Vision Sensor.

Utilitas yang sama seperti sebelumnya dengan kotak merah pada kubus merah, menunjukkan di mana warna dipilih. Di sisi kanan jendela, tombol Atur Warna disorot.

Tombol Set Color akan tersedia. Pilih untuk menyimpan warna.

Setelah warna ditetapkan, AI Vision Sensor akan menyimpannya sebagai Tanda Tangan Warna.

Versi yang diperbesar dari jendela utilitas AI Vision dengan keterangan pada kotak teks Nama tanda tangan warna yang baru saja ditetapkan.

Ubah nama tanda warna dengan memilih di kotak teks Nama dan mengetik.

Jendela Utilitas AI Vision diperbesar di sisi kanan dengan sorotan pada tombol tambah warna.

Pilih Tambahkan Warna untuk mengonfigurasi Tanda Tangan Warna lebih lanjut untuk objek lainnya.

Sensor Penglihatan AI dapat melacak hingga Tanda Tangan Warna pada satu waktu.

AI Vision Utility di VEXcode AIM dengan sorotan pada tombol tutup di sudut kanan bawah.

Setelah semua warna yang diinginkan telah ditetapkan, pilih Tutup.

Tampilan Panel Kontrol yang diperbesar di VEXcode AIM dengan sorotan di sekitar bagian Warna yang Dikonfigurasi. Di dalamnya terdapat baris yang cocok dengan warna yang dikonfigurasikan sebelumnya.

Semua tanda tangan warna yang dikonfigurasi sekarang akan muncul di Panel Kontrol AIM.

Sesuaikan Tanda Warna

Tanda Tangan Warna dapat memiliki Rentang Rona dan Rentang Saturasi yang disesuaikan sehingga sensor dapat mendeteksi warna dengan lebih mudah.

Tampilan AI Vision Utility yang diperbesar menunjukkan pilihan yang tersedia untuk menyetel tanda warna yang ditetapkan.

Saat mengonfigurasi tanda tangan warna, opsi muncul untuk Rentang Rona dan Saturasi. Ini memungkinkan Anda untuk menyetel tanda tangan warna agar lebih tangguh. Tanda tangan warna dianggap tangguh jika objek dapat dipindahkan dan masih dapat dilacak oleh AI Vision Utility.

Lingkaran dengan warna pelangi yang mengalir. Merah berada pada arah 0 derajat, hijau berada pada arah sekitar 120 derajat, dan biru berada pada arah sekitar 240 derajat.

Slider pertama adalah Rentang Warna . Rona adalah warna yang dipersepsikan, sebagaimana ditentukan oleh posisinya pada roda warna. Roda warna ini memiliki rentang 0 hingga 359,9 derajat dan setiap warna pada roda memiliki nilai derajat yang ditentukan.

Rentang Warna memungkinkan Anda memilih derajat di atas dan di bawah warna yang dikonfigurasikan yang akan dilaporkan sebagai warna tersebut. Misalnya, biru tua mungkin memiliki nilai rona 240 derajat. Dengan Rentang Warna 20 derajat, apa pun dari 220 derajat hingga 260 derajat akan dilaporkan sebagai warna yang dikonfigurasikan biru tua.

Untuk menyetel konfigurasi warna Anda, gerakkan perlahan penggeser Rentang Warna hingga kotak target stabil di sekitar objek. Jangan memindahkannya lebih jauh dari yang diperlukan.

Tabel yang menunjukkan perubahan warna berdasarkan nilai saturasi. Pada bagian paling kiri sama dengan 0% saturasi, warnanya tampak abu-abu. Kecerahan warna meningkat saat Anda bergerak ke kanan dan melihat peningkatan dalam nilai saturasi.

Slider kedua adalah Rentang Saturasi . Saturasi adalah intensitas atau kemurnian warna. Makin cerah warnanya, makin jenuh pula warnanya. Saturasi merupakan skala relatif yang diukur dengan persentase dari 0% yang merupakan rona abu-abu yang diredam, dan 100% yang merupakan versi intens dari rona tersebut.

Rentang Saturasi memungkinkan Anda memilih persentase saturasi di atas dan di bawah warna yang dikonfigurasikan yang akan dilaporkan sebagai warna tersebut. Misalnya, bola merah dalam pencahayaan redup mungkin tampak memiliki saturasi 50%. Dengan Rentang Saturasi 0,25 (setara desimal 25%), apa pun dari 25% hingga 75% saturasi akan dilaporkan sebagai warna yang dikonfigurasikan sebagai warna merah.

Pindahkan penggeser untuk Rentang Saturasi hingga objek yang ingin Anda lacak sepenuhnya dikelilingi oleh kotak target.

Sekarang Anda dapat menguji ketahanan Color SignatureAnda. Letakkan objek dalam kondisi pencahayaan yang berbeda atau pindahkan untuk melihat apakah Sensor Penglihatan AI dapat terus melacaknya dalam pengaturan dan kondisi yang berbeda.

Setelah dua atau lebih Tanda Warna telah ditetapkan, Anda dapat mulai mengonfigurasi Kode Warna.