Menu Dasbor di VEX AIM – Perpustakaan VEX

Dashboard Robot Pengkodean VEX AIM berisi berbagai pilihan untuk menampilkan berbagai perilaku dan elemen robot. Artikel ini membahas masing-masing opsi tersebut dan apa yang dapat diharapkan dari masing-masing opsi.

Layar AIM dengan ikon yang menunjukkan grafik dan diagram yang bertuliskan Dashboard di bawahnya.

Geser ke ikon Dasbor dan pilih untuk membuka Dasbor pada robot.

Layar AIM dengan keterangan di bagian bawah di sekitar panah abu-abu. Panah menunjuk ke arah kiri untuk menunjukkan gerakan mundur.

Kapan saja, panah kembali berwarna abu-abu dapat digunakan untuk kembali ke opsi menu sebelumnya pada robot.

Sistem penggerak

Layar AIM dengan ikon yang menunjukkan robot bergerak dalam kotak bertuliskan Drivetrain di bawahnya.

Di dalam opsi Drivetrain terdapatDrivetrain Test. Ini akan menggerakkan robot ke depan 100 milimeter untuk menunjukkan bagaimana sistem penggerak holonomik roda tiga bergerak.

Visi AI

Layar AIM dengan ikon bola mata bertuliskan AI Vision di bawahnya.

Opsi AI Vision di Dasbor menyediakan tampilan visual umpan data dari AI Vision Sensor di layar robot.

Dasbor Visi AI yang memperlihatkan ladang dengan tiga objek di atasnya. Objek-objek tersebut diberi label yang bertuliskan Orange Barrel 99, Ball 99, dan ID AprilTag 0.

Umpan data langsung ini akan menunjukkan apakah ada Barel, Bola, atau AprilTag yang hadir dalam tampilan Sensor Penglihatan AI dan skor (tingkat kepercayaan sebagai persentase) identifikasi.

Penendang

Layar AIM dengan ikon yang memperlihatkan sepatu dengan garis-garis yang muncul untuk mengindikasikan tendangan yang bertuliskan Kicker di bawahnya.

Kicker membuka beberapa opsi untuk menguji fungsionalitas dan berbagai kekuatan Kicker.

Tes Tendangan mendorong suatu objek (Barel atau Bola Olahraga) menggunakan kekuatan tendangan keras
Uji Tempat menempatkan objek (Barel atau Bola Olahraga) di depan robot dengan menggunakan kekuatan tempat

Lampu LED

Layar AIM dengan ikon yang menunjukkan matahari putih pada latar belakang berwarna-warni yang bertuliskan LED di bawahnya.

LEDmemungkinkan Anda mengubah keenam LED menjadi berbagai warna. Geser dari sisi ke sisi dalam opsi Dasbor LED untuk melihat berbagai pilihan warna.

Inersia

Layar AIM dengan ikon yang menunjukkan kompas bertuliskan Inersia di bawahnya.

Inersia menampilkan arah robot saat ini dari 0-360 derajat. Ini dapat digunakan untuk melihat arah robot saat ini dan mengamati perubahannya saat robot bergerak.

Pengendali

Layar AIM dengan ikon yang menunjukkan One Stick Controller yang bertuliskan Controller di bawahnya.

Pengontrolmenunjukkan status terkini Pengontrol Satu Tongkat yang sebelumnya dipasangkan ke robot.

Dashboard Pengontrol terbuka dengan Pengontrol besar di layar. Di sebelah kanan terdapat ikon baterai yang terisi hampir ke atas untuk menunjukkan baterai hampir penuh.

Dashboard Pengendali menunjukkan level baterai pengendali saat ini dan memberi tanda jika ada tombol pada pengendali yang sedang ditekan.

Serangkaian ikon pada layar yang terhubung dengan panah putih yang menunjukkan pergerakan dari satu langkah ke langkah berikutnya. Langkah pertama ditampilkan sebagai ikon kunci inggris putih, yang berarti menu pengaturan. Langkah kedua adalah ikon pengontrol dengan tautan di kiri atas.

Jika One Stick Controller belum dipasangkan sebelum membuka Controller Dashboard, akan muncul perintah untuk menghubungkan controller dan robot. Pilih ini untuk membuka opsi Link Controller di Pengaturan. Kemudian ikuti langkah-langkah dalam artikel ini untuk memasangkan pengontrol dan robot.

Suara

Layar AIM dengan ikon yang memperlihatkan mikrofon dengan garis-garis yang keluar darinya untuk mengindikasikan kebisingan yang bertuliskan Suara di bawahnya.

Di dalam opsi Suara terdapat Uji Suara. Ini memainkan serangkaian suara melalui speaker di bagian bawah robot.