Berlatih Menggunakan Keterampilan Mengemudi Virtual V5 – Perpustakaan VEX

VEX V5 Robotics Competition Virtual Driving Skills memungkinkan Anda menghubungkan VEX V5 Controller ke komputer Anda untuk berlatih pertandingan Keterampilan Mengemudi. Artikel ini membahas pilihan dan lingkungan praktik yang tersedia.

Catatan:Keterampilan Mengemudi Virtual hanya tersedia saat menggunakan browser Chrome.

Memainkan Pertandingan Latihan Keterampilan Mengemudi Virtual

Akses Keterampilan Mengemudi Virtual untuk Kompetisi Robotika VEX V5 di sini.

Sebelum memulai, pastikan VEX V5 Controller Anda terhubung ke Virtual Driving Skills dan Anda telah menyiapkan Kunci Virtual Skills Anda.

Halaman Keterampilan Mengemudi Virtual V5 menampilkan status pengontrol terhubung berwarna hijau di pojok kiri atas, empat opsi mode mengemudi di pojok kanan atas, dan kolom Penggantian Latihan Keterampilan Mengemudi di bawahnya dengan Hero Bot di lokasi awal dengan Preload, serta tombol untuk mengontrol antarmuka di sekitar lapangan.

Setelah Anda masuk menggunakan Kunci Keterampilan Virtual Anda dan menghubungkan Pengontrol VEX V5 Anda, Pertandingan Latihan Keterampilan Mengemudi Virtual siap dimainkan. Status Pengontrol akan berwarna hijau dan menampilkan Terhubung di pojok kiri atas, dan Hero Bot akan berada di posisi awal.

Tampilan lebih dekat pada sudut kiri bawah jendela Latihan Keterampilan Mengemudi, dengan tombol Putar, sebuah segitiga putih menghadap ke kanan, disorot di antara tombol lokasi dan refresh.

Untuk memulai pertandingan, tekan tombol Play di pojok kiri bawah.

Jendela Latihan Keterampilan Mengemudi dengan angka 2 besar di tengah yang menunjukkan hitungan mundur menuju dimulainya pertandingan.

Hitungan mundur akan muncul di tengah layar, memungkinkan Anda untuk bersiap memulai mengemudi menggunakan kontroler Anda.

Tampilan jarak dekat dari sudut kanan atas jendela Latihan Keterampilan Mengemudi yang menunjukkan waktu yang tersisa dalam pertandingan. Waktu menunjukkan 1 menit di awal pertandingan.

Selama pertandingan berlangsung, waktu yang tersisa akan ditampilkan di pojok kanan atas jendela.

Tampilan jarak dekat dari sudut kiri atas Jendela Keterampilan Mengemudi yang menunjukkan pembaruan skor secara waktu nyata saat pertandingan berlangsung. Skornya menunjukkan 5 poin.

Selama pertandingan, skor Anda akan diperbarui di pojok kiri atas.

Tombol-tombol di pojok kiri bawah yang sama, kini menampilkan tanda berhenti sebagai pengganti tombol Putar.

Untuk mengakhiri pertandingan sebelum waktu habis, pilih tombolStopdi pojok kiri bawah.

Tampilan layar akhir pertandingan yang menunjukkan Hasil Latihan untuk Nomor Tim dan Nama Tim Terdaftar. Skor menunjukkan 5 poin. Tombol Coba Lagi di bagian bawah layar disorot.

Di akhir pertandingan, nama tim Anda dan skor akhir akan ditampilkan. Pilih Coba Lagi untuk menutup jendela ini dan mengatur ulang kolom. Pilih X di pojok kiri atas untuk menutup jendela tanpa mengatur ulang kolom.

Tampilan jarak dekat dari sudut kiri bawah jendela Keterampilan Mengemudi yang menunjukkan tombol Reset, yaitu panah melingkar berwarna putih. Tombol Reset terletak di bawah tombol Play.

Tombol Reset di pojok kiri bawah juga dapat digunakan untuk mengatur ulang tata letak lapangan.

Memilih Mode Berkendara

Bagian kanan atas Jendela Latihan Keterampilan Mengemudi menunjukkan area pemilihan Mode Mengemudi dalam kotak merah. Saat ini, Tank Drive dipilih, dan opsi Left Arcade, Right Arcade, dan Split Arcade ditampilkan dalam satu baris.

Anda akan melihat opsi pemilihan Mode Mengemudi di atas Jendela Latihan Keterampilan Mengemudi Virtual.

Tampilan jarak dekat dari opsi Mode Penggerak, menunjukkan Penggerak Tank yang dipilih. Tiga opsi lainnya berada di sebelah kanan dan bertuliskan Left Arcade, Right Arcade, dan Split Arcade.

Mode Berkendara yang dipilih akan menampilkan nama dalam warna biru tua dan memiliki garis biru di sekitar ikonnya.

Pilih nama Mode Penggerak untuk mengubah konfigurasi Anda.

Setiap Mode Penggerak mengubah cara joystick kontroler Anda mengendalikan pergerakan sistem penggerak robot.

Penggerak Tank — Joystick kiri mengontrol motor kiri, dan joystick kanan mengontrol motor kanan.
Left Arcade — Semua pergerakan (maju, mundur, kiri, dan kanan) dikendalikan dengan joystick kiri.
Arkade Kanan — Semua pergerakan (maju, mundur, kiri, dan kanan) dikendalikan dengan joystick kanan.
Split Arcade — Joystick kiri mengontrol pergerakan maju dan mundur, sedangkan joystick kanan mengontrol belokan kiri dan kanan.

Pengaturan Tambahan

Opsi Kamera

Empat opsi kamera pada keterampilan Mengemudi Virtual disorot. ikon stasiun pengemudi, ikon kamera orbit, ikon tampilan atas, dan ikon pengejar

Opsi kamera untuk lapangan terletak di pojok kanan bawah Jendela Latihan Keterampilan Mengemudi Virtual.

Ikon Stasiun Pengemudi — Mengubah tampilan kamera ke perspektif pengemudi.
Ikon Kamera Orbit —Memberikan gambaran umum seluruh bidang pandang.
Ikon Tampilan Atas —Memposisikan kamera tepat di atas lapangan.
Ikon Kejar — Mengikuti robot dari belakang.

Konfigurasi Robot

Untuk mengubah kecepatan robot dan pemetaan tombol motor, gulir ke bawah ke bagian Konfigurasi Robot.

Robot Hero Bot Flex ditampilkan dengan panah yang memanjang ke depan di bawah cakar di antara dua roda depan dan ke belakang di tengah antara roda belakang, dengan Motor Penggerak dan penggeser serta kotak teks untuk menyesuaikan Batas Kecepatan Maksimum dari 0 hingga 100%.

Bagian Motor Penggerak memungkinkan Anda untuk menyesuaikan kecepatan maksimum Hero Bot dengan penggeser atau dengan memasukkan nilai tertentu di kotak teks.

Cakar Flex dengan panah dua ujung yang menunjukkan arah buka dan tutupnya. Di bawahnya tertulis Motor Cakar dengan penggeser batas kecepatan dan kotak teks, serta Pemetaan Pengontrol dengan opsi tarik-turun untuk Cakar Tutup dan Cakar Buka.

Bagian Motor Cakar memungkinkan Anda mengatur kecepatan maksimum untuk Motor Cakar dan menetapkan tombol kontrol untuk kendali Cakar.

Sesuaikan kecepatan menggunakan penggeser atau dengan mengetikkan nilai di kotak teks.

Ubah tombol kontroler dengan memilih menu tarik-turun di samping Claw Close dan Claw Open untuk memilih tombol yang Anda inginkan.

Tekuk lengan ke atas, dan panah dua arah menunjukkan arah mengangkat dan menurunkan lengan. Di bawahnya tertulis Motor Lengan dengan penggeser batas kecepatan dan kotak teks serta pemetaan pengontrol dengan menu tarik-turun untuk Lengan Naik dan Lengan Turun.

Bagian Arm Motor memungkinkan Anda mengatur kecepatan maksimum untuk Arm Motor dan menetapkan tombol kontrol untuk kendali lengan.

Sesuaikan kecepatan menggunakan penggeser atau dengan mengetikkan nilai di kotak teks.

Ubah tombol kontroler dengan memilih menu tarik-turun di samping Arm Up dan Arm Down untuk memilih tombol yang Anda inginkan.

Muatan Pertandingan

Anda dapat menambahkan Pin dan Piala ke Loader di lapangan menggunakan tombol Match Load.

Bagian "Match Loads" di sisi kanan jendela Latihan Keterampilan Mengemudi menampilkan tombol untuk pin dan cangkir dalam berbagai orientasi.

Pilih Pin atau Cangkir dengan warna dan orientasi yang Anda inginkan untuk menambahkannya ke Zona Muat. Anda dapat menambahkan satu Pin (berwarna merah/kuning atau biru/kuning) dan satu Cangkir (dengan atau tanpa penutup) sekaligus.

Tangkapan layar dari Lapangan dengan Pin Merah/Kuning di dalam Cangkir di Loader di Zona Pemuatan Merah.

Setelah dipilih, Pin dan/atau Cangkir akan ditambahkan ke Loader di Zona Pemuatan yang sesuai dengan warna yang dipilih. Anda tidak akan dapat menambahkan Muatan Pertandingan tambahan sampai muatan tersebut diambil.