Praktik Terbaik dengan Sensor GPS

Sensor GPS menggunakan umpan video untuk mendeteksi pola Kode Lapangan di sekeliling Lapangan. Oleh karena itu, penting agar sensor tidak terhalang oleh mekanisme atau komponen robot Anda.

Untuk meminimalkan kemungkinan terhalangnya pandangan sensor terhadap Kode Lapangan dari robot Anda, sebaiknya pasang Sensor GPS di bagian belakang robot, menghadap ke belakang robot. 

Saat menguji proyek dengan Sensor GPS, pastikan tidak ada item asing di Lapangan dan menghalangi Kode Lapangan (seperti anggota tim atau elemen permainan tambahan).

Sensor GPS juga harus diposisikan pada ketinggian yang sama dengan Kode Lapangan, dan tidak miring dengan cara apa pun agar dapat berfungsi sebagaimana mestinya.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang Pemasangan Sensor GPS pada robot Anda, lihat artikel ini.

Untuk memaksimalkan penggunaan Sensor GPS, Anda dapat mengonfigurasi Offset X, Y, dan Sudut berdasarkan titik referensi pada robot Anda. Sensor akan melaporkan data berdasarkan posisi fisiknya di Lapangan, kecuali jika offset dikonfigurasi. Setelah offset dikonfigurasi, VEXcode akan mengubah data dari Sensor GPS untuk mencerminkan titik referensi pada robot Anda.

Mengonfigurasi offset memungkinkan Anda mengikuti rekomendasi pemasangan, tetapi menavigasi dari posisi yang bermakna pada robot Anda, seperti titik pusat putaran, atau lengan robot.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang pengaturan offset, lihat artikel ini.

Sensor GPS melaporkan data posisi X dan Y berdasarkan kisi koordinat. Untuk menggunakan data ini secara efektif, ada baiknya untuk melacak bagaimana nilai positif dan negatif selaras dengan kisi koordinat.

Gambar ini dapat dibuat ulang di buku catatan teknik Anda untuk membantu Anda melacak nilai apa yang diharapkan di setiap kuadran Lapangan, sehingga Anda dapat menggunakan data secara efektif dalam suatu proyek.

Pertimbangan yang sama mengenai nilai positif dan negatif juga berlaku untuk offset dalam konfigurasi Sensor GPS. Perhatikan jarak dan arah dari titik referensi ke sensor di sepanjang setiap sumbu, untuk memastikan bahwa Anda mengonfigurasi offset secara akurat. 

Sensor GPS menggunakan umpan video Kode Lapangan di sekitar Lapangan untuk menentukan posisinya. Karena sensor mengandalkan umpan balik visual, gambar yang paling akurat dan jelas akan muncul saat berada dalam posisi berhenti.

Pikirkan saat Anda mengambil foto. Mencoba mengambil foto sambil bergerak akan menghasilkan gambar yang buram. Berhenti dan berdiri diam saat mengambil gambar kemungkinan akan memberi Anda hasil yang lebih jelas. Hal yang sama berlaku untuk Sensor GPS.

Akan sangat membantu jika Anda bereksperimen dengan mengodekan robot Anda untuk bergerak pada kecepatan yang lebih lambat untuk menentukan seberapa cepat robot dapat bergerak sambil mengumpulkan nilai Sensor GPS yang akurat. Kumpulkan data, dan buat keputusan berdasarkan data yang paling sesuai untuk tim Anda. Ketahuilah bahwa faktor lingkungan seperti pencahayaan sekitar dapat memengaruhi keandalan pengukuran ini, jadi pertimbangkan lingkungan dan pencahayaan tempat praktik dan kompetisi Anda saat membuat keputusan ini.

Selain memperlambat kecepatan untuk meningkatkan akurasi, Anda juga dapat menghentikan pergerakan robot sepenuhnya dengan membuat jeda minimal 0,5 detik (500 mSec) dalam proyek Anda.

Seperti perangkat lain pada robot Anda, cara Anda menggunakan Sensor GPS akan bergantung pada strategi Anda dalam bermain game. Misalnya, jika Anda mencoba menjangkau objek permainan di sisi berlawanan Lapangan, robot Anda kemungkinan harus melewati lebih banyak rintangan dibanding elemen yang berada di kuadran yang sama di Lapangan.

Memikirkan apa yang ingin Anda capai dan bagaimana Anda ingin membuat kode robot untuk menyelesaikan tugas itu dengan tim Anda akan membantu Anda untuk dapat memanfaatkan Sensor GPS secara maksimal dalam proyek Anda.

Sensor Lokasi pada Robot VR di VEXcode VR dimodelkan dari Sensor GPS. Berlatih coding dengan Sensor Lokasi di VEXcode VR dapat membantu Anda fokus pada konsep coding penggunaan data posisi x, y dalam suatu proyek, yang kemudian dapat Anda terapkan pada Sensor GPS fisik di V5RC Field.

Anda dapat mempelajari cara menavigasi menggunakan informasi lokasi x dan y di Unit Mengetahui Lokasi Anda dari kursus Ilmu Komputer Tingkat 1 (Blok) (Python). 

Anda juga dapat berlatih membuat kode Sensor GPS pada Hero Bot untuk permainan tahun ini menggunakan Virtual Skills Playground di VEXcode VR. Virtual Skills merupakan tempat yang bagus untuk menguji strategi dan ide kode untuk permainan dalam lingkungan virtual, sebelum mencoba menerapkan dan membangun proyek dari awal di Field. 

Konsep yang Anda pelajari dan praktikkan dalam Keterampilan Virtual dapat dengan mudah diterapkan dan dikembangkan dengan robot fisik Anda. Lihat artikel ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang memulai Keterampilan Virtual di VEXcode VR.

Karena Sensor GPS menggunakan umpan video, sensor akan melaporkan data paling akurat di area yang cukup terang. Waspadalah terhadap bayangan di Lapangan atau lampu terang yang menyebabkan silau pada Kode Lapangan, dan hindari situasi tersebut jika memungkinkan.

Jika Anda menguji di area yang redup atau kurang cahaya, Anda dapat menambahkan cahaya sekitar tambahan untuk mencoba meningkatkan keakuratan data sensor yang dilaporkan.

Saat merencanakan proyek Anda, Anda dapat melihat data Sensor GPS di layar V5 Brain untuk membantu Anda menentukan cara membangun proyek Anda. 

Jika sensor terlalu dekat dan tidak dapat memperoleh pembacaan posisi yang akurat, sensor akan menampilkan lingkaran untuk menunjukkan kemungkinan posisi Anda. Jika Anda melihat lingkaran di tampilan Lokasi, posisikan sensor lebih jauh dari dinding untuk membantu menarik data yang lebih akurat untuk proyek Anda.

Untuk mempelajari cara melihat data di layar V5 Brain, lihat artikel ini.