Klasifikasi AI adalah Objek Permainan yang dapat dideteksi oleh Sensor Penglihatan AI. Klasifikasi ini memungkinkan Sensor Penglihatan AI untuk membedakan berbagai jenis objek dalam bidang pandangnya.
Model Klasifikasi AI
Terdapat empat Model Klasifikasi AI berbeda yang tersedia untuk digunakan oleh Sensor Visi AI. Model ini mengubah objek apa yang dapat dideteksi oleh Sensor Penglihatan AI.
Objek Kelas
ModelObjek Kelas mencakup objek permainan yang ditemukan dalam Paket Kelas EXP dan Paket Kelas IQ.
Klasifikasi AI meliputi:
- Buckyball Biru dan Merah
- Cincin Biru, Merah, dan Hijau
- Kubus Biru, Merah, dan Hijau
Dalam VEXcode berbasis teks, masing-masing klasifikasi ini memiliki ID yang ditetapkan yang digunakan untuk membedakannya dalam proyek.
| Objek Permainan | Klasifikasi AI | ID Python | ID C++ |
|---|---|---|---|
|
Bola Bucky Biru dan Merah |
Bola Biru | Elemen Kelas. BOLA BIRU | Bola biru |
| Bola Merah | Elemen Kelas. BOLA_MERAH | Bola merah | |
|
Cincin Biru, Merah, dan Hijau |
Cincin Biru | Elemen Kelas.CINCIN_BIRU | Cincin biru |
| Lingkaran Hijau | Elemen Kelas.Cincin_Hijau | Cincin hijau | |
| Cincin Merah | Elemen Kelas.Cincin_MERAH | Cincin merah | |
|
Kubus Biru, Merah, dan Hijau |
Kubus Biru | Elemen Kelas.KUBUS_BIRU | Kubus Biru |
| Kubus Hijau | Elemen Kelas.KUBUS HIJAU | Kubus hijau | |
| Kubus Merah | Elemen Kelas.KUBUS_MERAH | Kubus merah |
Mengesampingkan
Model Override mencakup objek permainan untuk permainan "Override" dari Kompetisi Robotika VEX V5 2026-2027.
| Objek Permainan | Klasifikasi AI | ID Python | ID C++ |
|---|---|---|---|
| Pin Merah Biru | GameElementsOverride.RED_BLUE_PIN | Pin Biru Merah | |
| Pin Biru Kuning | GameElementsOverride.BLUE_YELLOW_PIN | Pin BiruKuning | |
| Pin Merah Kuning | GameElementsOverride.RED_YELLOW_PIN | Pin merahKuning | |
| Pin Kuning | GameElementsOverride.PIN_KUNING | Pin kuning | |
| Cangkir | GameElementsOverride.CUP | cangkir |
Menekan
Model Push Back mencakup objek permainan untuk permainan "Push Back" dalam Kompetisi Robotika VEX V5 tahun 2025-2026.
| Objek Permainan | Klasifikasi AI | ID Python | ID C++ |
|---|---|---|---|
|
Blok Merah dan Biru |
Blok Biru | GameElementsPushBack.BLUE_BLOCK | blok biru |
| Blok Merah | Elemen GamePushBack.RED_BLOCK | Blok Merah |
Taruhan Tinggi
Model High Stakes mencakup objek permainan untuk permainan "High Stakes" dalam Kompetisi Robotika VEX V5 tahun 2024-2025.
| Objek Permainan | Klasifikasi AI | ID Python | ID C++ |
|---|---|---|---|
| Sasaran Seluler | Elemen GameHighStakes.MOBILE_GOAL |
mobileGoal | |
| Cincin Merah | GameElementsHighStakes.RED_RING |
cincin merah | |
| Cincin Biru | GameElementsHighStakes.RING_BIRU |
cincin biru |
Aktifkan Deteksi Klasifikasi AI
Untuk dapat mendeteksi Klasifikasi AI, Mode Deteksi Sensor Penglihatan AI harus terlebih dahulu diaktifkan di AI Vision Utility.
PilihKonfigurasi di menu perangkat AI Vision Sensor.
AI Vision Utility akan terbuka. Pilih tombol alih di bawahKlasifikasi AI untuk mengaktifkan Mode Deteksi Klasifikasi AI.
Pilih model Klasifikasi AI yang akan digunakan.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Klasifikasi AI apa saja yang termasuk dalam setiap model, buka bagian "Model Klasifikasi AI" di artikel ini.
PilihTutupuntuk keluar dari AI Vision Utility.
Anda akan melihat Mode Deteksi Klasifikasi AIbaru diatur ke aktif dan Klasifikasi AI yang akan dideteksi ditambahkan di bagian bawah menu perangkat Sensor Penglihatan AI.
PilihSelesai untuk menyimpan perubahan Anda pada konfigurasi AI Vision Sensor.