Pengantar Axel: Bot Pahlawan Taruhan Tinggi V5RC

Sasaran Seluler

Axel memperoleh poin dengan mencetak Cincin pada Taruhan di seluruh Lapangan permainan. Axel dapat mengambil dan mengangkat Cincin menggunakan lengan robotnya, dan Axel dapat mendorong Cincin ke Pasak menggunakan komponen Pendorongnya. Gawang Bergerak ditempatkan di berbagai lokasi di sekitar Lapangan, dan setiap Gawang Bergerak dapat memuat 6 Cincin.

Dengan menggunakan saluran C yang menghadap luar, Axel dapat mendorong sasaran Seluler ke lokasi berbeda di Lapangan untuk mencetak poin tambahan atau mengurangi poin dari suatu komponen.

Pada bagian atas setiap Pasak terdapat tutup karet; tutup ini menahan cincin pada Pasak, yang terutama penting untuk Gawang Bergerak saat bergerak mengitari Lapangan.

Taruhan Dinding

Axel dapat menggunakan lengan robotiknya untuk mengambil dan menempatkan cincin pada empat Tiang Dinding di sekeliling Lapangan. Ada dua Taruhan Aliansi spesifik dan dua Taruhan Netral Taruhan Dindingmasing-masing dapat menampung 2 Cincin, sementara Taruhan Dinding Netral masing-masing dapat menampung 6 Cincin. Cincin dapat diperoleh pada Taruhan Netral mana saja, kapan saja.

Tangga

Dengan modifikasi yang signifikan, Axel dapat menggunakan lengan robotnya untuk memanjat Tangga untuk mendapatkan Cincin pada High Stake di puncak Tangga. Taruhan Tinggi ini hanya dapat memuat satu Cincin masing-masing.

Axel dapat memperoleh poin tambahan dengan menggunakan lengan robotnya untuk memanjat Tangga di akhir permainan. Tidak ada lokasi pendakian khusus aliansi di Tangga, yang memungkinkan aliansi untuk memanjat dari sisi mana pun Tangga untuk mencetak poin.

Pengubah Positif

Pada titik mana pun dalam pertandingan, Axel dapat menggunakan saluran C-nya untuk mendorong Sasaran Seluler ke 4 sudut Lapangan, yang disebut Pengubah.

Dua dari Pengubah adalah positif (+). Saat Axel mendorong Sasaran Bergerak ke Pengubah Positif, semua Cincin pada sasaran tersebut akan berlipat ganda nilai poinnya.

Pengubah Negatif

Dua Pengubah lainnya adalah negatif (-). Saat Axel mendorong Sasaran Seluler ke Pengubah Negatif, semua Cincin pada sasaran tersebut akan diubah ke nilai poin negatif.

Menurunkan skor

Axel dapat Cincin dari lawan dengan menghilangkan Cincin dari Taruhan. Tutup pada bagian atas Stakes membuat penurunan skor Cincin sedikit lebih menantang daripada mencetaknya.

Sistem Penggerak Langsung 2-Motor

Axel memiliki empat roda, dua motor, drivetrain, yang memungkinkan Axel untuk dengan mudah bermanuver di High Stakes Field.

Sistem transmisi beroperasi sebagai sistem penggerak langsung dua roda, karena poros membentang langsung dari motor ke roda tanpa menggunakan roda gigi atau sistem rantai dan sproket.

Kedua motor tersebut menggerakkan roda depan, sehingga menjadikannya robot penggerak roda depan.

Untuk informasi lebih lanjut tentang drivetrain, lihat artikel ini dari VEX Library.

Roda Omni-Directional

Dua roda penggerak adalah Roda Omni Directional. Roda-roda ini memiliki rol di sekeliling roda, yang memungkinkan roda untuk berputar ke depan dan ke belakang, serta ke kiri dan ke kanan.

Roda Omni Directional memungkinkan robot berputar dengan mudah untuk menavigasi High Stakes Field. Roda Omni-Directional juga memungkinkan desain drivetrain yang lebih canggih yang dapat bermanuver dengan cara yang rumit melewati rintangan.

Roda Traksi Karet

Dua roda lainnya pada drivetrain adalah roda traksi karet. Roda-roda ini mempunyai traksi karet yang memungkinkannya mencengkeram permukaan Ubin untuk mengurangi penyimpangan yang dapat disebabkan oleh Roda Omni-Directional saat berbelok.

Traksi karet pada roda menjaga orientasi robot tetap lurus dan stabil, dan semakin besar traksi roda, semakin keras robot dapat mendorong atau menarik, dan semakin mudah bagi robot untuk melewati rintangan. Roda-roda ini menghasilkan pergerakan yang lebih halus dan cengkeraman yang lebih baik pada Ubin.

Saluran C Menghadap Luar

Tidak ada bukaan rangka pada Axel, tetapi bagian depan robot berisi Saluran C yang menghadap ke luar. Saluran ini ditempatkan pada robot pada ketinggian kritis untuk membantu berinteraksi dan mendorong Mobile Goals di sekitar Lapangan.

Saluran C menambahkan kekakuan dan kekuatan pada rangka robot, sehingga mampu menahan gaya dorong Mobile Goals sekaligus menjaga Goals tetap sejajar dengan benar saat dipindahkan. Desain ini juga memungkinkan berbagai bagian untuk dengan mudah dipasang atau dilepas dari robot sesuai kebutuhan selama proses desain.

Lengan Robot

Motor ketiga pada Axel mengendalikan lengan. Lengan ini membantu Axel meraih cincin, mengangkat cincin ke Pasak, dan kemudian memanjat Tangga di akhir pertandingan. Lengannya adalah reduksi roda gigi tunggal, satu lengan sumbu yang dapat bergerak sekitar 90 derajat. Pengurangan gigi tunggal berarti bahwa sistem gigi hanya menggunakan satu set gigi untuk mencapai pengurangan kecepatan; dengan mengurangi kecepatan, torsi lengan meningkat, sehingga lengan dapat mengangkat benda berat.

Dengan menggunakan porosnya, lengan dapat bergerak ke atas dan ke bawah dan kesederhanaannya akan memungkinkan tercapainya ketepatan gerakan yang tinggi. Untuk menaiki Tangga, Anda cukup mengangkat lengan, menaiki anak tangga pertama, lalu menurunkan lengan, yang akan mengangkat robot dari tanah.

Pendorong

Motor keempat pada Axel mengendalikan Pusher, mekanisme yang mendorong Cincin dari ujung lengan. Pendorong terdiri dari penutup pemasukan pasif pada ujung lengan yang menahan Cincin saat lengan berputar. Untuk mendorong Cincin dari Lengan, motor keempat memberi tenaga pada penutup pemasukan, yang mendorong Cincin dari lengan dan menempelkannya pada Pasak.

Anda dapat mengubah geometri lengan robot Axel untuk mengambil Cincin dengan lebih mudah. Anda juga dapat mengaktifkan manipulasi sasaran bergerak untuk memungkinkan Axel mengangkut Sasaran Bergerak melintasi Lapangan menggunakan manuver yang rumit.

Cara efektif untuk memodifikasi Axel adalah dengan menambahkan sensor. Sensor dapat digunakan untuk memungkinkan Axel bekerja secara mandiri berdasarkan objek atau tindakan tertentu yang terdeteksi.

<R10> dari Manual Permainan Taruhan Tinggi V5RC menyatakan sebagai berikut:

“Untuk berpartisipasi dalam acara Kompetisi Robotika VEX V5 resmi, sebuah Tim harus terlebih dahulu mendaftar di robotevents.com dan menerima nomor Tim V5RC.

Nomor Tim ini harus ditampilkan pada Robot menggunakan pelat nomor.
Tim dapat memilih untuk menggunakan Kit Pelat Nomor V5RC resmi, atau dapat membuatnya sendiri.

Plat nomor harus dipasang minimal pada dua (2) sisi Robot yang berlawanan secara horizontal (yaitu, bagian atas Robot tidak dianggap sebagai “sisi”), dan harus tetap terlihat dan terpasang selama Pertandingan berlangsung.

Gambar di sebelah kiri menunjukkan satu kemungkinan lokasi pemasangan. Lokasi pemasangan yang Anda pilih harus mematuhi <R10> dari Manual Game.

Meskipun Axel dirancang untuk dibangun tanpa perlu memotong bagian-bagian, untuk dapat berpartisipasi dalam V5RC secara kompetitif, memotong logam untuk membuat bagian-bagian khusus tentu saja direkomendasikan.

Sebagai titik awal, lihatlah poros 12 inci yang digunakan pada lengan. Mungkin merupakan ide yang bagus untuk memangkas poros ini, seperti yang ditunjukkan pada gambar di sebelah kiri, untuk tujuan menyederhanakan bangunan Anda.

Menurut Anda, bagian mana lagi yang harus dipotong agar bangunan Anda lebih baik? Ingat, penggunaan potongan memungkinkan kustomisasi besar-besaran pada robot Anda, tetapi pastikan Anda melakukannya dengan aman dengan pengawasan. Untuk informasi lebih lanjut, lihat Tindakan Pencegahan dan Panduan Keselamatan Saat Bekerja dengan Robot V5.