Setiap tahun, IQ Hero Bot dirancang dari VEX IQ Competition Starter Kit (Generasi ke-2) untuk menyediakan titik awal bagi tim untuk memainkan permainan VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) terkini. Hero Bots dirancang menggunakan bagian-bagian Competition Kit sedemikian rupa sehingga robot dapat dibongkar pada akhir musim dan dijadikan Hero Bot berikutnya dengan Kit yang sama. Tim yang berpengalaman mampu dengan cepat merakit robot untuk menyelidiki dinamika permainan. Tim baru juga dapat menggunakan Hero Bot untuk mempelajari keterampilan membangun yang berharga dan memiliki robot yang dapat mereka sesuaikan untuk bersaing di awal musim.
Pertandingan VIQRC 2024-2025 adalah Rapid Relay. Lihat halaman ini untuk informasi lebih lanjut tentang permainan dan cara memainkannya. Hero Bot musim ini yang memainkan Rapid Relay adalah Swish. Anda dapat melihat petunjuk pembuatan Swish untuk informasi lebih lanjut.
Untuk definisi permainan yang digunakan di seluruh artikel ini, dan informasi lebih rinci tentang aturan permainan dan penilaian, lihat Game Manual untuk Rapid Relay.
Kemampuan Penilaian
Sasaran
Swish memperoleh poin dengan menggunakan Ketapelnya untuk meluncurkan Bola-bola mewah ke Sasaran di Dinding dalam Lapangan permainan. Setiap Target memiliki satu Saklar di tengahnya. Setiap gol yang dibuat Swish bernilai 1 poin, dan saat pertama kali Bola melewati Target, ia akan melewati Switch. Setiap Switch yang dibersihkan bernilai satu poin tambahan.
Lewat
Swish dapat mencetak poin tambahan dengan menggunakan Ketapelnya untuk mengoper Bola ke robot aliansi sebelum menggunakan Bola untuk mencetak gol. Setiap operan yang dilakukan selama pertandingan bernilai poin tambahan berdasarkan pada berapa banyak Sakelar di Target yang dibersihkan di akhir pertandingan.
Fitur Desain
Swish dirancang agar cepat dibangun dan mudah dikendarai. Sebagai titik awal untuk robot kompetisi Anda, Swish dirancang untuk membantu siswa, guru, dan pelatih dengan cepat menyelesaikan robot untuk mulai memahami permainan. Swish tidak dirancang untuk menjadi sangat kompetitif dan tidak dapat melakukan setiap tugas dalam permainan Rapid Relay.
Robot ini memiliki beberapa fitur utama yang memungkinkannya menyelesaikan beberapa tugas dalam permainan Rapid Relay:
Sistem Penggerak Langsung 2-Motor
Swish memiliki sistem transmisi empat roda, dua motor, dan dua roda. Sistem penggerak ini memungkinkan Swish bermanuver dengan mudah di sekitar Rapid Relay Field. Sistem penggeraknya dirancang agar lincah, sehingga Swish dapat mengejar bola di lapangan dengan cepat.
Setiap motor memberi tenaga pada satu sisi alas, dan motor memberi tenaga pada roda depan, sehingga robot ini menjadi robot penggerak roda depan.
Untuk informasi lebih lanjut tentang drivetrain, lihat artikel ini dari VEX Library.
Roda Omni-Directional
Keempat roda Swish bersifat Omni-Directional. Roda-roda ini memiliki rol di sekeliling roda, yang memungkinkan roda untuk berputar maju dan mundur, serta ke kiri dan ke kanan. Roda Omni-Directional memungkinkan Swish menyelesaikan putaran cepat dan mudah saat berbaris di depan Bola.
Asupan
Asupan Swish berputar ke atas dan melewati Bola, mempertahankan kontak hingga Bola disimpan dengan aman oleh robot. Desain intake sangat sukses dalam permainan kompetisi IQ dan V5. Komponen ini terdiri dari rol karet gelang dan ditenagai oleh motor ketiga Swish untuk menangkap Bola dengan cepat.
Melontarkan
Swish meluncurkan Balls ke gawang dan mengoper Balls menggunakan Ketapel bertenaga karet gelang. Catapult ditenagai oleh motor keempat Swish, yang menggunakan senar dan tangkai win untuk menyetel ulang Catapult setelah setiap tembakan.
Mengontrol Swish
Program Drive yang dibangun dalam IQ Brain kompatibel dengan motor drivetrain Swish, tetapi dapat ditingkatkan. Misalnya, dengan menggunakan sensor, Swish dapat beroperasi secara mandiri berdasarkan tindakan atau objek tertentu yang terdeteksi.
Sementara Program Drive bawaan yang ada di IQ Brain dapat digunakan untuk mengendalikan dua motor drivetrain , program tersebut tidak memperhitungkan Catapult. Hal ini karena Program Penggerak default tidak dapat mengendalikan kelompok motor. Oleh karena itu, Anda perlu membuat kode Anda sendiri untuk mengendalikan dua motor yang menggerakkan Catapult.
Untuk mengontrol Drivetrain, Catapult, dan Intake Swish, Anda juga dapat membuka dan mengunduh templat Switch di VEXcode IQ. Ini secara otomatis mengonfigurasi mekanisme sehingga saat Anda mengunduh dan menjalankan proyek, semuanya dapat dikontrol dengan pengontrol.
Mode Drive default untuk Swish adalah Tank drive. Dalam Tank Drive, setiap joystick pada pengontrol mengendalikan pergerakan satu motor. Untuk mengubah mode berkendara, ikuti langkah-langkah dalam artikel ini, lalu unduh dan jalankan proyek yang diperbarui di VEX IQ Brain Anda.
Memodifikasi Swish
Ada beberapa cara yang dapat Anda pertimbangkan untuk memodifikasi Swish guna meningkatkan kinerja robot:
Pertimbangkan untuk menyetel Catapult guna meningkatkan daya tembaknya, atau sesuaikan lemparan Catapult. Anda juga dapat bereksperimen dengan berbagai jenis roda untuk melihat roda mana yang lebih mudah melewati rintangan atau memberikan traksi yang lebih baik. Anda juga dapat menambahkan sensor untuk memungkinkan robot membuat keputusan tertentu berdasarkan tindakan atau objek yang terdeteksi.
Menambahkan Plat Nomor Anda
<R9> dari Manual Permainan Relay Cepat VIQRC menyatakan sebagai berikut:
“Untuk berpartisipasi dalam Acara Kompetisi Robotika VEX IQ resmi, sebuah Tim harus terlebih dahulu mendaftar di robotevents.com dan menerima Nomor Tim Kompetisi Robotika VEX IQ.
Tim dapat memilih untuk menggunakan Plat Nomor Kompetisi Robotika VEX IQ resmi (Nomor Bagian VEX 228-7401), atau dapat membuat Plat Nomor kustom mereka sendiri. Nomor Tim ini harus ditampilkan dengan jelas pada setidaknya dua (2) Plat Nomor Kompetisi Robotik VEX IQ di sisi berlawanan dari Robot.
Gambar di sebelah kiri menunjukkan satu kemungkinan lokasi pemasangan. Lokasi pemasangan yang Anda pilih harus mematuhi <R9> dari Manual Game.
Masih belum yakin harus mulai dari mana? Lihat Memulai Desain Robot VIQRC 2024-2025: Rapid Relay untuk informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan Swish sebagai titik awal.