Melihat Data Sensor Penglihatan AI di EXP Brain – Perpustakaan VEX

Layar Penglihatan AI pada EXP Brain dapat menampilkan data visual waktu nyata yang ditangkap oleh Sensor Penglihatan AI.

Layar ini memungkinkan pengguna untuk melihat Tanda Warna yang terdeteksi, AprilTag, dan Klasifikasi AI yang tertanam dalam sistem, memberikan umpan balik langsung mengenai apa yang dilihat oleh Sensor Penglihatan AI di depannya.

Membuka Tampilan Sensor Penglihatan AI

Layar EXP Brain ditampilkan di menu Beranda dengan tombol panah Kanan disorot.

Tekan tombol Kanan dua kali untuk menyorot opsi menu Perangkat.

Layar EXP Brain ditampilkan di menu Beranda dengan opsi Perangkat dipilih. Perangkat adalah pilihan ketiga di menu Beranda, dan tombol Periksa disorot.

Tekan tombol Centang untuk memilih Perangkat.

Layar EXP Brain ditampilkan di menu Perangkat dengan sensor AI Vision di Port 5 dipilih. Tombol panah Kiri dan Kanan disorot.

Di menu Perangkat, Anda akan melihat perangkat yang terhubung pada robot Anda.

Gunakan tombol Kiri dan Kanan untuk memilih port tempat AI Vision Sensor berada.

Layar EXP Brain ditampilkan di menu Perangkat dengan sensor AI Vision di Port 5 dipilih. Tombol Periksa disorot.

Kemudian, tekan tombol Centang empat kali untuk mengakses tampilan Layar AI Vision.

Layar EXP Brain ditampilkan di menu sensor AI Vision. Menu menampilkan semua objek Merah yang teridentifikasi dan lokasinya sebagai persegi panjang di layar Brain.

Tekan tombolCentang untuk beralih di antara tampilan yang berbeda:

Merah - Objek apa pun yang berwarna merah.
Hijau - Objek apa pun yang berwarna hijau.
Biru - Objek apa pun yang berwarna biru.
Kuning - Objek apa pun yang berwarna kuning.
Tag - Setiap AprilTag yang teridentifikasi.
Objek - Setiap Klasifikasi AI yang teridentifikasi.

Layar EXP Brain ditampilkan di menu sensor AI Vision. Menu menunjukkan semua objek Merah yang teridentifikasi dan lokasinya sebagai persegi panjang yang dihamparkan pada umpan video sensor AI Vision. Tombol panah Kiri dan Kanan disorot.

Anda dapat menggunakan tombol Kiri dan Kanan untuk mengubah tampilan layar antara menampilkan objek yang terdeteksi, umpan video, atau umpan video layar penuh.

Tekan tombol Kanan untuk mengubah tampilan ke umpan video AI Vision Sensor.

Menekan tombol Kanan sekali lagi akan mengubah umpan video ke layar penuh.

Untuk kembali melihat objek yang terdeteksi, tekan tombol Kanan untuk ketiga kalinya.

Melihat Tanda Tangan Warna

Layar EXP Brain ditampilkan di menu sensor AI Vision. Menu menampilkan semua objek Merah yang teridentifikasi dan lokasinya sebagai persegi panjang di layar Brain. Tombol Periksa disorot.

Tekan tombol Centang untuk memilih Tanda Warna (Merah, Biru, Hijau, atau Kuning).

Layar EXP Brain ditampilkan di menu sensor AI Vision. Menu menampilkan semua objek Merah yang teridentifikasi dan lokasinya sebagai persegi panjang di layar Brain. Objek Merah yang teridentifikasi ditampilkan dan disorot.

Posisikan objek yang sesuai dengan Tanda Warna yang dipilih dalam bidang pandang Sensor Penglihatan AI.

Objek akan muncul di layar secara otomatis.

Layar EXP Brain ditampilkan di menu sensor AI Vision. Menu menampilkan semua objek Merah yang teridentifikasi dan lokasinya sebagai persegi panjang di layar Brain. Di sisi kiri layar, menu menunjukkan posisi dan ukuran objek Merah yang dipilih, dan di bawahnya label menunjukkan bahwa tombol Panah dapat digunakan untuk memilih di antara objek Merah.

Sisi kiri layar akan diperbarui dengan nilai koordinat Pusat X dan Y Tanda Tangan Warna, lebar, dan tinggi.

Klik di sini untuk informasi lebih lanjut tentang cara AI Vision Sensor mengukur objek.

Melihat AprilTags

Layar EXP Brain ditampilkan di menu sensor AI Vision. Menu diubah untuk menampilkan AprilTags dan ID serta lokasinya sebagai persegi panjang di layar Brain. Tombol Periksa disorot.

Tekan tombolCentang hingga layar Brain menampilkan Tag di sudut kiri atas.

Layar EXP Brain ditampilkan di menu sensor AI Vision. Menu diubah untuk menampilkan AprilTags dan ID serta lokasinya sebagai persegi panjang di layar Brain. AprilTag diidentifikasi dan disorot pada layar Brain.

Tempatkan penanda AprilTag dalam tampilan Sensor Penglihatan AI.

Layar akan menampilkan AprilTags yang terdeteksi relatif terhadap tampilan sensor.

Layar EXP Brain ditampilkan di menu sensor AI Vision. Menu menampilkan semua AprilTag yang teridentifikasi dan ID serta lokasinya sebagai persegi panjang di layar Brain. Di sisi kiri layar, menu menunjukkan posisi dan ID AprilTag yang dipilih, dan di bawahnya label menunjukkan bahwa tombol Panah dapat digunakan untuk memilih di antara AprilTag.

Sisi kiri layar akan diperbarui dengan nilai koordinat Pusat X dan Y AprilTag, serta nomor ID-nya.

Klik di sini untuk informasi lebih lanjut tentang cara AI Vision Sensor mengukur objek.

Melihat Klasifikasi AI

Layar EXP Brain ditampilkan di menu sensor AI Vision. Menu diubah untuk menampilkan Klasifikasi AI dan ID serta lokasinya sebagai persegi panjang di layar Brain. Tombol Periksa disorot.

Tekan tombolCentang hingga layar Otak menampilkan Objek di sudut kiri atas.

Layar EXP Brain ditampilkan di menu sensor AI Vision. Menu diubah untuk menampilkan Klasifikasi AI dan ID serta lokasinya sebagai persegi panjang di layar Brain. Suatu Objek diidentifikasi dan disorot pada layar Otak.

Tempatkan Objek yang cocok dengan salah satu Klasifikasi AI bawaan dalam tampilan Sensor Penglihatan AI.

Layar akan menampilkan Klasifikasi AI yang terdeteksi relatif terhadap tampilan sensor.

Layar EXP Brain ditampilkan di menu sensor AI Vision. Menu menampilkan semua Klasifikasi AI yang teridentifikasi beserta ID dan lokasinya sebagai persegi panjang di layar Brain. Di sisi kiri layar, menu menunjukkan posisi dan ID Objek yang dipilih, dan di bawahnya label menunjukkan bahwa tombol Panah dapat digunakan untuk memilih di antara Objek.

Sisi kiri layar akan diperbarui dengan koordinat Pusat X dan Y Klasifikasi AI, serta nomor ID-nya.

Klik di sini untuk informasi lebih lanjut tentang cara AI Vision Sensor mengukur objek.