Memahami Efektor Ujung Lengan Robot 6-Sumbu – Perpustakaan VEX

Lengan Robot 6-Sumbu memiliki akses ke dua efektor ujung yang berbeda. Efektor ujung adalah alat yang Anda pasangkan ke ujung lengan untuk mengubah kemampuan Lengan 6-Sumbu.

Ada dua efektor akhir yang tersedia tergantung pada apa yang Anda butuhkan untuk proyek Anda:

Alat Penjemput Magnet
Alat Pemegang Pena

Alat Penjemput Magnet

Ilustrasi lengan robot 6-sumbu yang digunakan dalam Pendidikan Karier dan Teknis, memamerkan sendi dan kemampuan pergerakannya untuk tujuan pendidikan.

Efektor ujung Alat Penjemput Magnet memungkinkan Lengan 6-Sumbu untuk menjemput objek VEX yang memiliki magnet di dalamnya, seperti Kubus dan Cakram.

Diagram lengan robot 6-sumbu yang digunakan dalam Pendidikan Karier dan Teknis, yang mengilustrasikan persendiannya, sumbu gerakannya, dan potensi aplikasinya dalam otomasi dan robotika.

Pada awal setiap proyek, efektor ujung Alat Penjemput Magnet akan dilepaskan. Harus diaktifkan dengan perintah teks Set magnet atau perintah teks setara.

Alat Pemegang Pena

Diagram lengan robot 6-sumbu yang digunakan dalam Pendidikan Karier dan Teknis, memperlihatkan sendi-sendinya, sumbu gerakan, dan potensi aplikasi dalam otomasi dan robotika.

Efektor ujung Alat Pemegang Pena memungkinkan Lengan 6-Sumbu untuk menggambar pada Ubin CTE. Kit CTE Workcell dilengkapi dengan Spidol Hapus Kering dan Permukaan Hapus Kering yang dapat ditempelkan pada Ubin CTE.

Efektor Akhir di VEXcode

Secara default, efektor ujung Lengan 6-Sumbu diatur ke magnet di awal setiap proyek.

Diagram lengan robot 6-sumbu, yang menggambarkan persendian dan kemampuan pergerakannya, digunakan dalam Pendidikan Karier dan Teknis untuk mengajarkan konsep robotika dan otomasi.

Anda dapat menggunakan blok Set end effector atau perintah teks setara untuk mengubah end effector.

Diagram lengan robot 6-sumbu, yang mengilustrasikan persendian dan kemampuan pergerakannya, relevan dengan Karier dan Pendidikan Teknis dalam bidang robotika.

Jika Anda menggunakan Teach Pendant, Anda juga dapat mengatur efektor akhir di Pengaturan Teach Pendant. Kunjungi artikel ini untuk mempelajari tentang penggunaan Teach Pendant.