Memahami Efektor Ujung Lengan Robot 6-Sumbu – Perpustakaan VEX

Lengan Robot 6-Sumbu memiliki akses ke dua efektor ujung yang berbeda. Efektor ujung adalah alat yang Anda pasangkan ke ujung lengan untuk mengubah kemampuan Lengan 6-Sumbu.

Ada dua efektor akhir yang tersedia tergantung pada apa yang Anda butuhkan untuk proyek Anda:

Alat Penjemput Magnet
Alat Pemegang Pena

Alat Penjemput Magnet

Tampilan dekat dari ujung lengan robot pengambil magnet dan sambungan 4-6 pada lengan robot 6 sumbu.

Efektor ujung Alat Penjemput Magnet memungkinkan Lengan 6-Sumbu untuk menjemput objek VEX yang memiliki magnet di dalamnya, seperti Kubus dan Cakram.

Set magnet block membaca set arm magnet ke posisi terhubung.

Pada awal setiap proyek, efektor ujung Alat Penjemput Magnet akan dilepaskan. Harus diaktifkan dengan perintah teks Set magnet atau perintah teks setara.

Alat Pemegang Pena

Tampilan dekat dari ujung alat pemegang pena dan sambungan 4-6 di ujung lengan robot 6 sumbu.

Efektor ujung Alat Pemegang Pena memungkinkan Lengan 6-Sumbu untuk menggambar pada Ubin CTE. Kit CTE Workcell dilengkapi dengan Spidol Hapus Kering dan Permukaan Hapus Kering yang dapat ditempelkan pada Ubin CTE.

Efektor Akhir di VEXcode

Secara default, efektor ujung Lengan 6-Sumbu diatur ke magnet di awal setiap proyek.

Set end effector block membaca set arm end effector to magnet.

Anda dapat menggunakan blok Set end effector atau perintah teks setara untuk mengubah end effector.

Bagian pengaturan Teach Pendant dengan opsi untuk satuan, kecepatan, end effector, dan offset pena.

Jika Anda menggunakan Teach Pendant, Anda juga dapat mengatur efektor akhir di Pengaturan Teach Pendant. Kunjungi artikel ini untuk mempelajari tentang penggunaan Teach Pendant.