Sensor Objek adalah sensor analog 3-Kawat yang terdiri dari LED inframerah dan sensor cahaya inframerah.
Sensor 3-Kabel, termasuk Sensor Objek, kompatibel dengan EXP atau V5 Robot Brain, dan kabel sensornya dapat diperpanjang menggunakan Kabel Ekstensi 3-Kabel .
Agar Sensor Objek berfungsi dengan V5 Brain, kabel sensor harus dimasukkan sepenuhnya ke Port 3-Kabel V5 Brain.
Cara Kerja Sensor Objek
Sensor Objek berfungsi dengan menerangi suatu permukaan dengan LED inframerah dan kemudian mengukur radiasi inframerah yang dipantulkan dengan sensor cahaya inframerah. Berdasarkan intensitas radiasi yang dipantulkan, Sensor Objek dapat menentukan seberapa terang atau gelap permukaan di bawah sensor.
Permukaan yang berwarna terang memantulkan lebih banyak cahaya inframerah daripada permukaan gelap dan akan tampak lebih terang oleh sensor. Hal ini memungkinkan sensor mendeteksi garis gelap pada permukaan pucat atau garis pucat pada permukaan gelap.
Untuk menggunakan Sensor Objek secara efektif, ia perlu dipasangkan dengan bahasa pemrograman seperti VEXcode EXP atau VEXcode V5. Hal ini memungkinkan pembuatan program pengguna bagi Otak untuk memanfaatkan nilai reflektivitas guna mengendalikan robot.
Apa itu Reflektifitas?
Reflektifitas adalah cara untuk mengukur seberapa banyak cahaya yang memantul dari suatu permukaan. Bayangkan Anda mempunyai senter dan Anda menyinari berbagai benda. Beberapa hal, seperti cermin atau selembar kertas putih, akan memantulkan banyak cahaya kembali kepada Anda. Benda-benda ini sangat reflektif. Benda lain, seperti sweter hitam atau kain gelap, tidak akan memantulkan banyak cahaya. Benda-benda ini tidak terlalu memantulkan cahaya.
Jadi, reflektivitas hanyalah tentang seberapa baik sesuatu dapat memantulkan cahaya kembali ke tempat asalnya. Semakin banyak cahaya yang dipantulkan kembali, semakin tinggi daya pantulnya.
Penggunaan Umum Sensor Objek:
Sensor Objek dapat digunakan untuk melihat perbedaan pada konveyor CTE Workcell. Mereka memungkinkan EXP Brain untuk menentukan apakah suatu objek muncul pada konveyor, ditentukan oleh ambang deteksinya untuk reflektivitas. Di sini, sensor objek dapat mendeteksi saat sebuah cakram lewat di bawahnya, karena mendeteksi peningkatan reflektivitas.
| Reflektifitas Rendah | Reflektifitas Tinggi |
Tips dan Trik
- Penempatan Sensor Objek sangatlah penting. Sensor bekerja paling baik saat berada sekitar 0,02” hingga 0,25” di atas permukaan yang diukur, dengan jarak optimal sekitar 3 mm (sekitar ⅛”). Jarak ini harus ditempatkan sedekat mungkin agar memperoleh sensitivitas terbaik.
- Untuk melihat nilai reflektivitas Sensor Objek secara real-time, gunakan layar Perangkat di Brain.