Kit CTE Workcell dilengkapi dengan banyak komponen dan dikemas dalam berbagai kotak dan kantong plastik. Memahami komponen setiap kotak membantu dalam menemukan komponen dengan cepat dan efisien. Artikel berikut akan memberikan ikhtisar isi setiap kotak yang dapat dirujuk dan digunakan di lingkungan kelas. Untuk melihat secara mendalam saat membuka kemasan CTE Workcell Kit, tonton video di bawah ini!
Artikel ini menjelaskan setiap bagian dalam CTE Workcell Kit, disusun berdasarkan kotak, dan memberikan informasi berikut dalam bentuk tabel dari kiri ke kanan:
- Bagian: Ini adalah nama bagiannya. Gunakan ini sebagai referensi saat mengikuti petunjuk pembuatan CTE Workcell.
- Foto: Ini adalah gambar bagiannya. Gunakan ini sebagai referensi saat membuka kotak perlengkapan Anda dan merakit CTE Workcell.
- Jumlah: Ini adalah jumlah setiap bagian yang disediakan. Gunakan ini untuk memastikan Anda memiliki jumlah komponen yang tepat di setiap lokasi di Bin atau Tray saat membuka kotak.
- Tujuan: Kolom ini memberikan informasi tentang bagaimana bagian atau bagian-bagian dalam kit, tas, atau kotak tersebut akan digunakan dalam pembuatan CTE dan/atau Unit Lab STEM CTE.
-
Lokasi: Ini adalah gambar kotak dengan sorotan di mana bagian tersebut dapat ditemukan. Informasi ini juga berguna saat membangun CTE Workcell jika diperlukan pengingat tentang lokasi suatu komponen.
- Beberapa bagian ditemukan di bawah bagian lainnya dalam Kit. Catatan akan disertakan untuk menjelaskan lokasi item tertentu.
- Pilih gambar untuk diperbesar.
Kotak Kit Lengan Robot 6-Sumbu
| Bagian | Foto | Kuantitas | Tujuan | Lokasi |
|---|---|---|---|---|
| Lengan Robot 6-Sumbu | 1 | Digunakan untuk memodelkan konsep robotika industri dunia nyata. |
|
|
| Alat Penjemput Magnet | 1 | Salah satu efektor akhir yang digunakan dengan Lengan 6-Sumbu untuk mengambil Cakram dan Kubus. |
Catatan:Alat Penjemput Magnet diletakkan di bagian plastik atas kotak. Lepaskan sisipan untuk mengakses item dari bagian bawah bagian ini. |
|
| Alat Pemegang Pena | 1 | Salah satu efektor ujung yang digunakan dengan Lengan 6-Sumbu untuk menahan Spidol Penghapus Kering. |
Catatan:Alat Pemegang Pena dipegang di bagian plastik atas kotak. Lepaskan sisipan untuk mengakses item dari bagian bawah bagian ini. |
|
| Adaptor Daya | 1 | Digunakan dengan Kabel Catu Daya untuk memberi daya pada Lengan 6-Sumbu. |
|
|
| Kabel Catu Daya – Tipe A AS | 1 | Digunakan dengan Adaptor Daya untuk memberi daya pada Lengan 6-Sumbu. |
Catatan:Kabel Catu Daya dan Kabel USB diletakkan di area yang sama di dalam kotak. |
|
| Kabel USB (AC) 1m | 1 | Untuk menghubungkan Lengan 6-Sumbu atau Otak Robot ke komputer. Juga digunakan untuk mengisi Baterai. |
Catatan:Kabel Catu Daya dan Kabel USB diletakkan di area yang sama di dalam kotak. |
|
| Cakram |
|
5 Merah 5 Hijau |
Digunakan dalam aktivitas untuk mensimulasikan objek dalam pengaturan robotika industri. Catatan: Setiap Disk menampilkan AprilTag yang berbeda. Fungsionalitas ini akan dijelaskan dalam pembaruan mendatang. |
Catatan:Cakram disimpan di bagian plastik atas kotak. Lepaskan sisipan untuk mengakses item dari bagian bawah bagian ini. |
| Spidol Penghapus Kering | 2 | Untuk menaruhnya di Pen Holder Tool dan menggambar pada Permukaan Penghapus Kering. |
|
Kotak Bundel Sistem
| Bagian | Foto | Kuantitas | Tujuan | Lokasi |
|---|---|---|---|---|
| Otak Robot EXP | 1 | Bertindak sebagai pusat kendali, mengelola Lengan 6-Sumbu dan perangkat tambahan seperti konveyor, sensor, dan pneumatik. |
|
|
| Baterai Robot EXP | 1 | Digunakan untuk memberi daya pada Otak Robot dan semua perangkat yang terhubung. |
Catatan:Baterai ditemukan di bawah Otak Robot. Lepaskan Otak Robot untuk mengakses Baterai. |
|
| Motor Cerdas 5,5W | 3 | Digunakan untuk memutar dan menggerakkan Konveyor Linear dan Serpentine. |
|
|
| Sensor Jarak | 1 | Digunakan untuk mendeteksi keberadaan dan lokasi objek pada konveyor. |
|
|
| Sensor Optik | 1 | Digunakan untuk mendeteksi warna objek, keberadaan objek dan cahaya sekitar. |
|
Kotak Komponen 1
| Bagian | Foto | Kuantitas | Tujuan | Lokasi |
|---|---|---|---|---|
| Ubin CTE | 2 | Digunakan sebagai dasar semua bangunan dengan CTE Workcell Kit. |
Catatan: Ubin ditemukan di bagian bawah kotak di bawah Bingkai Ubin, Kotak Perangkat Keras, dan Permukaan Hapus Kering. |
|
| Bingkai Ubin CTE | 6 | Digunakan di sekeliling ubin. |
|
|
| Permukaan Penghapus Kering | 1 | Ditempelkan pada Ubin CTE sebagai permukaan papan tulis untuk digambar dengan Spidol Hapus Kering. |
Catatan: Permukaan Dry-Erase terdapat di bawah Bingkai Ubin dan Kotak Perangkat Keras. |
|
| Konveyor Serpentine – Platform | 80 | Digunakan sebagai bagian atas Konveyor Serpentin. Potongan Platform konveyor terpasang pada bagian atas bagian rantai 80-mata rantai (lihat di bawah). |
Catatan:Platform disatukan dalam satu kantong plastik. |
|
| Konveyor Serpentin – Rantai | 1 rakitan 80 tautan | Digunakan sebagai dasar Konveyor Serpentin. Potongan Platform konveyor terpasang pada bagian atas Rantai. |
Catatan:Rantai sudah dirakit sebelumnya sebagai satu panjang 80 Tautan. |
|
| Ikatan Kabel, 4" | 100 | Digunakan untuk manajemen kabel. |
|
|
| Obeng T-15 | 1 | Alat yang digunakan bersama Sekrup Penggerak Bintang di Kotak Perkakas. |
|
|
| Kotak Perangkat Keras | 1 | Digunakan untuk menahan bagian-bagian perangkat keras yang disebutkan di bawah ini. |
Kotak Perangkat Keras
Setelah dibuka, sisipan dengan label bagian dapat dilepas untuk mengakses pembagi di dalamnya. Gambar di bawah akan memperlihatkan kotak yang dibuka dengan label-label yang disisihkan.
| Bagian | Foto | Kuantitas | Tujuan | Lokasi di Kotak Perangkat Keras |
|---|---|---|---|---|
| Dudukan Sensor | 3 | Untuk memasang sensor pada rakitan CTE Workcell. |
|
|
| Pemasangan Tee | 5 | Digunakan untuk membuat sambungan dengan pneumatik. |
|
|
| Spacer Klik 0,063 inci | 10 | Digunakan antara komponen yang diam dan yang berputar untuk mengurangi gesekan. |
|
|
| Spacer Klik 0,125 inci | 10 | Digunakan antara komponen yang diam dan yang berputar untuk mengurangi gesekan. |
|
|
| Kerah Poros Karet | 6 | Menahan poros pada tempatnya di dalam bangunan, namun tetap memungkinkan poros berputar bebas. |
|
|
| Pengunci Sekrup Penggerak Bintang 1/4" | 20 | Digunakan dengan Mur Profil Rendah atau Penyangga untuk memasang bagian-bagian dalam Kit CTE Workcell. |
|
|
| Pengunci Sekrup Penggerak Bintang 1/2" | 80 | Digunakan dengan Mur Profil Rendah atau Penyangga untuk memasang bagian-bagian dalam Kit CTE Workcell. |
|
|
| Sekrup Penggerak Bintang 3/4" | 20 | Digunakan dengan Mur Profil Rendah atau Penyangga untuk memasang bagian-bagian dalam Kit CTE Workcell. |
|
|
|
Poros Motor Pitch 2x |
4 | Terhubung ke motor dan memungkinkan elemen bangunan berputar atau berputar. |
|
|
| 3x Poros Pitch Capped | 3 | Terhubung ke motor dan memungkinkan elemen bangunan berputar atau berputar. |
|
|
| Mur Profil Rendah | 100 | Digunakan dengan sekrup untuk memasang bagian-bagian dalam CTE Workcell Kit. |
|
|
| Penahan 1/2" | 5 | Digunakan untuk memisahkan dua bagian dalam suatu bangunan sekaligus menciptakan sambungan yang kaku. |
|
|
| 1" Penghalang | 10 | Digunakan untuk memisahkan dua bagian dalam suatu bangunan sekaligus menciptakan sambungan yang kaku. |
|
|
| 1,5" Standoff | 6 | Digunakan untuk memisahkan dua bagian dalam suatu bangunan sekaligus menciptakan sambungan yang kaku. |
|
|
| Penghalang 2" | 10 | Digunakan untuk memisahkan dua bagian dalam suatu bangunan sekaligus menciptakan sambungan yang kaku. |
|
Kotak Komponen 2
| Bagian | Foto | Kuantitas | Tujuan | Lokasi |
|---|---|---|---|---|
| Menara Sinyal | 1 | Perangkat yang dikodekan untuk menampilkan warna dan mengomunikasikan status CTE Workcell. |
|
|
| Tangki Udara – 70mL | 1 | Digunakan untuk menyimpan udara bertekanan. |
|
|
| Pompa Udara | 1 | Digunakan untuk memampatkan udara untuk sistem pneumatik. |
|
|
| Solenoid Pneumatik | 1 | Digunakan untuk mengendalikan aliran udara di sekitar sistem pneumatik secara elektronik. |
|
|
| Silinder Pneumatik 2 Langkah Pitch | 2 | Mengubah udara bertekanan menjadi gerakan maju mundur dan dapat memanjang (mendorong) dan menarik kembali (menarik). |
Catatan:Silinder Pneumatik terdapat di bawah Pompa Udara. |
|
| Silinder Pneumatik 4 Langkah Pitch | 1 | Mengubah udara bertekanan menjadi gerakan maju mundur dan dapat memanjang (mendorong) dan menarik kembali (menarik). |
Catatan:Silinder Pneumatik terdapat di bawah Pompa Udara. |
|
| Tabung 4mm | 6,5 meter | Digunakan untuk memindahkan udara bertekanan dari Solenoid Pneumatik ke seluruh sistem. |
|
|
| Kabel Pintar 300mm | 6 | Digunakan untuk menghubungkan perangkat ke Robot Brain. |
Catatan:Kabel Pintar ditemukan di bawah Tangki Udara. |
|
| Kabel Pintar 600mm | 3 | Digunakan untuk menghubungkan perangkat ke Robot Brain. |
Catatan:Kabel Pintar ditemukan di bawah Tangki Udara. |
|
| Kabel Pintar 900mm | 3 | Digunakan untuk menghubungkan perangkat ke Robot Brain. |
Catatan:Kabel Pintar ditemukan di bawah Tangki Udara. |
|
| Pengisi Daya USB - Internasional | 1 | Untuk menghubungkan Kabel USB guna mengisi Baterai. |
Catatan:Pengisi Daya USB terdapat di bawah Solenoid Pneumatik. |
|
| Kabel USB (AC) 1m | 1 | Untuk menghubungkan Lengan 6-Sumbu atau Otak Robot ke komputer. Juga digunakan untuk mengisi Baterai. |
Catatan:Kabel USB terdapat di bagian tengah di bawah Pompa Udara dan Menara Sinyal. |
|
| Kabel Ekstensi 3-Kabel 24" | 1 | Digunakan dengan Sensor Objek untuk menjangkau dari Otak Robot ke Dudukan Sensor. |
Catatan:Kabel Ekstensi 3-Kabel terdapat di bagian tengah di bawah Pompa Udara dan Menara Sinyal. |
|
| Pemuat Cakram | 1 | Digunakan dengan pneumatik untuk mengeluarkan cakram ke konveyor. |
|
|
| Roda Gigi 32 | 1 | Digunakan dengan Drive Track Piece dan motor untuk menggerakkan Serpentine Conveyor. |
Catatan:Sprocket ditemukan di bawah Disk Loader. |
|
| Palet | 2 | Digunakan dalam aktivitas simulasi paletisasi dalam pengaturan robotika industri. |
Catatan:Palet ditemukan di bawah Tabung 4mm. |
|
| Sensor Objek | 1 | Sensor yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek. |
Catatan:Sensor Objek ditemukan di bagian tengah di bawah Pompa Udara dan Menara Sinyal. |
Kotak Komponen 3
| Bagian | Foto | Kuantitas | Tujuan | Lokasi |
|---|---|---|---|---|
| Kubus | 9 |
Digunakan dalam aktivitas untuk mensimulasikan objek dalam pengaturan robotika industri. Catatan: Setiap Kubus menampilkan AprilTag yang berbeda. Fungsionalitas ini akan dijelaskan dalam pembaruan mendatang. |
|
|
| Konveyor Linier | 5 | Digunakan untuk memindahkan Cakram dan Kubus ke dalam dan ke luar Konveyor Serpentin. |
|
|
| Konveyor Serpentine - Jalur Lurus | 7 | Bagian dasar Konveyor Serpentine yang digunakan untuk menghubungkan konveyor ke Ubin CTE. |
|
|
| Konveyor Serpentin - Jalur Penggerak | 1 | Bagian dasar Konveyor Serpentine yang digunakan untuk menghubungkan konveyor ke Ubin CTE. Bagian ini digunakan untuk menghubungkan motor dan sproket ke konveyor. |
|
|
| Konveyor Serpentin - Jalur Pengalih | 3 | Bagian dasar Konveyor Serpentine yang digunakan untuk menghubungkan konveyor ke Ubin CTE. Bagian ini digunakan untuk menghubungkan Diverter ke konveyor. |
|
|
| Konveyor Serpentine - Jalur Putar | 6 | Bagian dasar Konveyor Serpentine yang digunakan untuk menghubungkan konveyor ke Ubin CTE. |
Catatan:Jalur Putaran terletak di bawah Dudukan Otak Robot. |
|
| Menara Pengalih Pneumatik | 2 | Komponen vertikal dari Diverter. |
Catatan:Menara Pengalih terletak di bawah Kunci Ujung Terbuka. |
|
| Lengan Pengalih Pneumatik | 2 | Komponen horizontal dari Diverter. Bagian ini bergerak sepanjang Menara Pengalih berdasarkan Silinder Pneumatik. |
|
|
| Basis Pengumpan | 1 | Komponen bawah dari Disk Feeder. Digunakan untuk menghubungkan Disk Feeder ke CTE Tile. |
Catatan: Basis Pengumpan terletak di bawah Lengan Pengalih. |
|
| Pengumpan Cakram | 1 | Mendorong Cakram dari Pemuat Cakram ke konveyor pemasukan menggunakan pneumatik. |
Catatan:Pengumpan Cakram terletak di bawah Dudukan Otak Robot. |
|
| Dudukan Otak Robot | 1 | Digunakan untuk memasang Robot Brain ke CTE Tile. |
|
|
| Kunci Pas Ujung Terbuka | 1 | Digunakan untuk menahan mur atau penahan pada tempatnya saat sekrup diamankan padanya. |
|