1. Perpustakaan VEX
  2. CTE
  3. Memulai
  4. Mulai di sini

Tinjauan Umum Kit Workcell CTE

Kit CTE Workcell dilengkapi dengan banyak komponen dan dikemas dalam berbagai kotak dan kantong plastik. Memahami komponen setiap kotak membantu dalam menemukan komponen dengan cepat dan efisien. Artikel berikut akan memberikan ikhtisar isi setiap kotak yang dapat dirujuk dan digunakan di lingkungan kelas. Untuk melihat secara mendalam saat membuka kemasan CTE Workcell Kit, tonton video di bawah ini!

Artikel ini menjelaskan setiap bagian dalam CTE Workcell Kit, disusun berdasarkan kotak, dan memberikan informasi berikut dalam bentuk tabel dari kiri ke kanan:

  • Bagian: Ini adalah nama bagiannya. Gunakan ini sebagai referensi saat mengikuti petunjuk pembuatan CTE Workcell.
  • Foto: Ini adalah gambar bagiannya. Gunakan ini sebagai referensi saat membuka kotak perlengkapan Anda dan merakit CTE Workcell.
  • Jumlah: Ini adalah jumlah setiap bagian yang disediakan. Gunakan ini untuk memastikan Anda memiliki jumlah komponen yang tepat di setiap lokasi di Bin atau Tray saat membuka kotak.
  • Tujuan: Kolom ini memberikan informasi tentang bagaimana bagian atau bagian-bagian dalam kit, tas, atau kotak tersebut akan digunakan dalam pembuatan CTE dan/atau Unit Lab STEM CTE.
  • Lokasi: Ini adalah gambar kotak dengan sorotan di mana bagian tersebut dapat ditemukan. Informasi ini juga berguna saat membangun CTE Workcell jika diperlukan pengingat tentang lokasi suatu komponen.
    • Beberapa bagian ditemukan di bawah bagian lainnya dalam Kit. Catatan akan disertakan untuk menjelaskan lokasi item tertentu.
    • Pilih gambar untuk diperbesar.

Kelima kotak tersebut termasuk dalam kit CTE Workcell.

Kotak Kit Lengan Robot 6-Sumbu

Gambar dari atas kotak Kit Lengan Rooti 6-Axis yang menunjukkan posisi semua komponen di dalam kotak tersebut.

Bagian Foto Kuantitas Tujuan Lokasi
Lengan Robot 6-Sumbu Lengan Robot 6 Sumbu VEX CTE 1 Digunakan untuk memodelkan konsep robotika industri dunia nyata. Kotak peralatan dengan baki plastik yang dilepas dan posisi lengan ditandai di tengah kotak.
Alat Penjemput Magnet ujung alat pengambil magnet 1 Salah satu efektor akhir yang digunakan dengan Lengan 6-Sumbu untuk mengambil Cakram dan Kubus.

Lokasi bagian-bagian Kit CTE Workcell di dalam kotak, di dalam baki plastik.

Catatan:Alat Penjemput Magnet diletakkan di bagian plastik atas kotak. Lepaskan sisipan untuk mengakses item dari bagian bawah bagian ini.
Alat Pemegang Pena Pemegang pena, alat ujung efektor. 1 Salah satu efektor ujung yang digunakan dengan Lengan 6-Sumbu untuk menahan Spidol Penghapus Kering.

Lokasi ujung efektor pada Kit CTE Workcell di dalam kotak, di dalam baki plastik.

Catatan:Alat Pemegang Pena dipegang di bagian plastik atas kotak. Lepaskan sisipan untuk mengakses item dari bagian bawah bagian ini.
Adaptor Daya Adaptor Daya CTE. 1 Digunakan dengan Kabel Catu Daya untuk memberi daya pada Lengan 6-Sumbu. Lokasi bagian-bagian Kit Workcell CTE berada di bagian kanan bawah lengan.
Kabel Catu Daya – Tipe A AS Kabel catu daya CTE. 1 Digunakan dengan Adaptor Daya untuk memberi daya pada Lengan 6-Sumbu.

Lokasi bagian-bagian Kit Workcell CTE berada di sebelah kanan lengan.

Catatan:Kabel Catu Daya dan Kabel USB diletakkan di area yang sama di dalam kotak.
Kabel USB (AC) 1m Kabel USB C 1 Untuk menghubungkan Lengan 6-Sumbu atau Otak Robot ke komputer. Juga digunakan untuk mengisi Baterai.

Lokasi bagian-bagian Kit Workcell CTE berada di sebelah kanan lengan.

Catatan:Kabel Catu Daya dan Kabel USB diletakkan di area yang sama di dalam kotak.
Cakram Sebuah cakram hijau.Sebuah cakram merah.

5 Merah

5 Hijau

Digunakan dalam aktivitas untuk mensimulasikan objek dalam pengaturan robotika industri.

Catatan: Setiap Disk menampilkan AprilTag yang berbeda. Fungsionalitas ini akan dijelaskan dalam pembaruan mendatang.

Lokasi komponen CTE Workcell Kit berada di bagian kiri bawah baki plastik.

Catatan:Cakram disimpan di bagian plastik atas kotak. Lepaskan sisipan untuk mengakses item dari bagian bawah bagian ini.
Spidol Penghapus Kering Spidol papan tulis. 2 Untuk menaruhnya di Pen Holder Tool dan menggambar pada Permukaan Penghapus Kering. Lokasi bagian-bagian Kit Workcell CTE berada di sebelah kiri lengan.

Kotak Bundel Sistem

Gambar tampak atas dari Kotak Paket Sistem.

Bagian Foto Kuantitas Tujuan Lokasi
Otak Robot EXP Otak Robot EXP 1 Bertindak sebagai pusat kendali, mengelola Lengan 6-Sumbu dan perangkat tambahan seperti konveyor, sensor, dan pneumatik. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di sisi kanan kotak.
Baterai Robot EXP Baterai Robot EXP. 1 Digunakan untuk memberi daya pada Otak Robot dan semua perangkat yang terhubung.

Lokasi bagian-bagian Kit CTE Workcell berada di sisi kanan kotak, di bawah otak.

Catatan:Baterai ditemukan di bawah Otak Robot. Lepaskan Otak Robot untuk mengakses Baterai.
Motor Cerdas 5,5W Motor Pintar EXP 5,5W. 3 Digunakan untuk memutar dan menggerakkan Konveyor Linear dan Serpentine. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di sisi kiri atas kotak.
Sensor Jarak Sensor Jarak EXP. 1 Digunakan untuk mendeteksi keberadaan dan lokasi objek pada konveyor. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di sisi kiri bawah kotak.
Sensor Optik Sensor Optik EXP. 1 Digunakan untuk mendeteksi warna objek, keberadaan objek dan cahaya sekitar. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di sisi kiri bawah kotak.

Kotak Komponen 1

Gambar tampak atas dari Kotak Komponen nomor 1.

Bagian Foto Kuantitas Tujuan Lokasi
Ubin CTE Ubin CTE 2 Digunakan sebagai dasar semua bangunan dengan CTE Workcell Kit.

Lokasi bagian-bagian CTE Workcell Kit di dalam kotak, di bagian bawah.

Catatan: Ubin ditemukan di bagian bawah kotak di bawah Bingkai Ubin, Kotak Perangkat Keras, dan Permukaan Hapus Kering.
Bingkai Ubin CTE Bingkai Ubin CTE. 6 Digunakan di sekeliling ubin. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di bagian atas dan sisi kanan kotak.
Permukaan Penghapus Kering Permukaan yang dapat dihapus dengan mudah. 1 Ditempelkan pada Ubin CTE sebagai permukaan papan tulis untuk digambar dengan Spidol Hapus Kering.

Lokasi komponen CTE Workcell Kit berada di tengah kotak, di atas ubin.

Catatan: Permukaan Dry-Erase terdapat di bawah Bingkai Ubin dan Kotak Perangkat Keras.
Konveyor Serpentine – Platform Bagian platform konveyor berbentuk ular yang menyerupai setengah bulan. 80 Digunakan sebagai bagian atas Konveyor Serpentin. Potongan Platform konveyor terpasang pada bagian atas bagian rantai 80-mata rantai (lihat di bawah).

Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di pojok kanan atas kotak.

Catatan:Platform disatukan dalam satu kantong plastik.
Konveyor Serpentin – Rantai Rantai konveyor berbentuk ular. 1 rakitan 80 tautan  Digunakan sebagai dasar Konveyor Serpentin. Potongan Platform konveyor terpasang pada bagian atas Rantai.

Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di pojok kanan bawah kotak.

Catatan:Rantai sudah dirakit sebelumnya sebagai satu panjang 80 Tautan.
Ikatan Kabel, 4" Pengikat kabel (zip tie) berukuran 4 inci. 100 Digunakan untuk manajemen kabel. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di sisi kanan kotak.
Obeng T-15 Obeng T-15. 1 Alat yang digunakan bersama Sekrup Penggerak Bintang di Kotak Perkakas. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di pojok kanan bawah kotak.
Kotak Perangkat Keras Kotak Perangkat Keras CTE. 1 Digunakan untuk menahan bagian-bagian perangkat keras yang disebutkan di bawah ini. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di sisi kiri kotak.

Kotak Perangkat Keras

Kotak Perangkat Keras CTE.

Setelah dibuka, sisipan dengan label bagian dapat dilepas untuk mengakses pembagi di dalamnya. Gambar di bawah akan memperlihatkan kotak yang dibuka dengan label-label yang disisihkan.

Bagian Foto Kuantitas Tujuan Lokasi di Kotak Perangkat Keras
Dudukan Sensor Dudukan Sensor. 3 Untuk memasang sensor pada rakitan CTE Workcell. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di pojok kiri atas kotak.
Pemasangan Tee Fitting Tee. 5 Digunakan untuk membuat sambungan dengan pneumatik. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di pojok kiri atas kotak.
Spacer Klik 0,063 inci Klik pada spasi. 10 Digunakan antara komponen yang diam dan yang berputar untuk mengurangi gesekan. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di bagian tengah atas kotak.
Spacer Klik 0,125 inci Klik pada spasi. 10 Digunakan antara komponen yang diam dan yang berputar untuk mengurangi gesekan. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di bagian tengah atas kotak.
Kerah Poros Karet Kerah Poros Karet. 6 Menahan poros pada tempatnya di dalam bangunan, namun tetap memungkinkan poros berputar bebas. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di pojok kanan atas kotak.
Pengunci Sekrup Penggerak Bintang 1/4" Sekrup pengunci kecil. 20 Digunakan dengan Mur Profil Rendah atau Penyangga untuk memasang bagian-bagian dalam Kit CTE Workcell. Lokasi komponen CTE Workcell Kit berada di bagian tengah kiri kotak.
Pengunci Sekrup Penggerak Bintang 1/2" Sekrup pengunci ukuran sedang. 80 Digunakan dengan Mur Profil Rendah atau Penyangga untuk memasang bagian-bagian dalam Kit CTE Workcell. Lokasi komponen Kit Workcell CTE berada di tengah kotak.
Sekrup Penggerak Bintang 3/4" Sekrup pengunci besar. 20 Digunakan dengan Mur Profil Rendah atau Penyangga untuk memasang bagian-bagian dalam Kit CTE Workcell. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di bagian tengah kanan kotak.
Poros Motor Pitch 2x Poros Motor. 4 Terhubung ke motor dan memungkinkan elemen bangunan berputar atau berputar. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di bagian tengah kanan kotak.
3x Poros Pitch Capped Poros Tertutup. 3 Terhubung ke motor dan memungkinkan elemen bangunan berputar atau berputar. Lokasi komponen CTE Workcell Kit berada di bagian tengah kanan kotak.
Mur Profil Rendah Mur profil rendah. 100 Digunakan dengan sekrup untuk memasang bagian-bagian dalam CTE Workcell Kit. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di pojok kiri bawah kotak.
Penahan 1/2" Situasi tegang kecil. 5 Digunakan untuk memisahkan dua bagian dalam suatu bangunan sekaligus menciptakan sambungan yang kaku. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di bagian tengah kiri bawah kotak.
1" Penghalang Jarak 1 inci. 10 Digunakan untuk memisahkan dua bagian dalam suatu bangunan sekaligus menciptakan sambungan yang kaku. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di bagian tengah bawah kotak.
1,5" Standoff Jarak penahan 1,5 inci. 6 Digunakan untuk memisahkan dua bagian dalam suatu bangunan sekaligus menciptakan sambungan yang kaku. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di bagian tengah kanan bawah kotak.
Penghalang 2" Jarak penahan 2 inci. 10 Digunakan untuk memisahkan dua bagian dalam suatu bangunan sekaligus menciptakan sambungan yang kaku. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di pojok kanan bawah kotak.

Kotak Komponen 2

Gambar tampak atas dari Kotak Komponen nomor 2.

Bagian Foto Kuantitas Tujuan Lokasi
Menara Sinyal Menara Sinyal. 1 Perangkat yang dikodekan untuk menampilkan warna dan mengomunikasikan status CTE Workcell. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di bagian tengah bawah kotak.
Tangki Udara – 70mL Tangki Udara. 1 Digunakan untuk menyimpan udara bertekanan. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di bagian kiri atas kotak.
Pompa Udara Pompa Udara. 1 Digunakan untuk memampatkan udara untuk sistem pneumatik. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di bagian tengah atas kotak.
Solenoid Pneumatik Solenoid pneumatik. 1 Digunakan untuk mengendalikan aliran udara di sekitar sistem pneumatik secara elektronik. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di pojok kanan atas kotak.
Silinder Pneumatik 2 Langkah Pitch Silinder pneumatik 2 pitch. 2 Mengubah udara bertekanan menjadi gerakan maju mundur dan dapat memanjang (mendorong) dan menarik kembali (menarik).

Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di bagian tengah atas kotak, di tingkat bawah.

Catatan:Silinder Pneumatik terdapat di bawah Pompa Udara.
Silinder Pneumatik 4 Langkah Pitch Silinder pneumatik 4 pitch. 1 Mengubah udara bertekanan menjadi gerakan maju mundur dan dapat memanjang (mendorong) dan menarik kembali (menarik).

Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di bagian tengah atas kotak, di tingkat bawah.

Catatan:Silinder Pneumatik terdapat di bawah Pompa Udara.
Tabung 4mm Gulungan selang. 6,5 meter Digunakan untuk memindahkan udara bertekanan dari Solenoid Pneumatik ke seluruh sistem. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di pojok kanan bawah kotak.
Kabel Pintar 300mm Kabel Pintar Terpendek. 6 Digunakan untuk menghubungkan perangkat ke Robot Brain.

Lokasi bagian-bagian Kit Workcell CTE terletak di pojok kiri atas kotak di tingkat bawah.

Catatan:Kabel Pintar ditemukan di bawah Tangki Udara.
Kabel Pintar 600mm Kabel Pintar Ukuran Sedang. 3 Digunakan untuk menghubungkan perangkat ke Robot Brain.

Lokasi bagian-bagian Kit Workcell CTE terletak di pojok kiri atas kotak di tingkat bawah.

Catatan:Kabel Pintar ditemukan di bawah Tangki Udara.
Kabel Pintar 900mm Kabel Pintar Terpanjang. 3 Digunakan untuk menghubungkan perangkat ke Robot Brain.

Lokasi bagian-bagian Kit Workcell CTE terletak di pojok kiri atas kotak di tingkat bawah.

Catatan:Kabel Pintar ditemukan di bawah Tangki Udara.
Pengisi Daya USB - Internasional Komponen pengisi daya USB. 1 Untuk menghubungkan Kabel USB guna mengisi Baterai.

Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di bagian kiri atas kotak.

Catatan:Pengisi Daya USB terdapat di bawah Solenoid Pneumatik.
Kabel USB (AC) 1m Kabel USB C 1 Untuk menghubungkan Lengan 6-Sumbu atau Otak Robot ke komputer. Juga digunakan untuk mengisi Baterai.

Lokasi komponen CTE Workcell Kit berada di tengah kotak pada level bawah.

Catatan:Kabel USB terdapat di bagian tengah di bawah Pompa Udara dan Menara Sinyal.
Kabel Ekstensi 3-Kabel 24" Kabel Extender 3 kawat. 1 Digunakan dengan Sensor Objek untuk menjangkau dari Otak Robot ke Dudukan Sensor.

Lokasi komponen CTE Workcell Kit berada di tengah kotak pada level bawah.

Catatan:Kabel Ekstensi 3-Kabel terdapat di bagian tengah di bawah Pompa Udara dan Menara Sinyal.
Pemuat Cakram Komponen pemuat disk. 1 Digunakan dengan pneumatik untuk mengeluarkan cakram ke konveyor. Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di pojok kiri bawah kotak.
Roda Gigi 32 Sproket. 1 Digunakan dengan Drive Track Piece dan motor untuk menggerakkan Serpentine Conveyor.

Lokasi bagian-bagian Kit Workcell CTE terletak di pojok kiri bawah kotak di tingkat bawah.

Catatan:Sprocket ditemukan di bawah Disk Loader.
Palet Palet CTE. 2 Digunakan dalam aktivitas simulasi paletisasi dalam pengaturan robotika industri.

Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di pojok kanan bawah kotak di tingkat bawah.

Catatan:Palet ditemukan di bawah Tabung 4mm.
Sensor Objek Sensor Objek. 1 Sensor yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek.

Lokasi komponen CTE Workcell Kit berada di tengah kotak pada level bawah.

Catatan:Sensor Objek ditemukan di bagian tengah di bawah Pompa Udara dan Menara Sinyal.

Kotak Komponen 3

Gambar tampak atas dari Kotak Komponen nomor 3.

Bagian Foto Kuantitas Tujuan Lokasi
Kubus Kubus biru CTE. 9

Digunakan dalam aktivitas untuk mensimulasikan objek dalam pengaturan robotika industri.

Catatan: Setiap Kubus menampilkan AprilTag yang berbeda. Fungsionalitas ini akan dijelaskan dalam pembaruan mendatang.

 Lokasi komponen CTE Workcell Kit terletak di pojok kiri bawah kotak.
Konveyor Linier Komponen konveyor linier. 5 Digunakan untuk memindahkan Cakram dan Kubus ke dalam dan ke luar Konveyor Serpentin. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di bagian kanan bawah kotak.
Konveyor Serpentine - Jalur Lurus Bagian konveyor jalur lurus. 7 Bagian dasar Konveyor Serpentine yang digunakan untuk menghubungkan konveyor ke Ubin CTE. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di bagian kanan atas kotak.
Konveyor Serpentin - Jalur Penggerak Bagian konveyor jalur penggerak. 1 Bagian dasar Konveyor Serpentine yang digunakan untuk menghubungkan konveyor ke Ubin CTE. Bagian ini digunakan untuk menghubungkan motor dan sproket ke konveyor. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di bagian kanan atas kotak.
Konveyor Serpentin - Jalur Pengalih Bagian konveyor jalur pengalih. 3 Bagian dasar Konveyor Serpentine yang digunakan untuk menghubungkan konveyor ke Ubin CTE. Bagian ini digunakan untuk menghubungkan Diverter ke konveyor. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di bagian tengah kanan kotak.
Konveyor Serpentine - Jalur Putar Bagian konveyor jalur putar. 6 Bagian dasar Konveyor Serpentine yang digunakan untuk menghubungkan konveyor ke Ubin CTE.

Lokasi bagian-bagian Kit Workcell CTE terletak di tengah kotak.

Catatan:Jalur Putaran terletak di bawah Dudukan Otak Robot.
Menara Pengalih Pneumatik Menara Pengalih Pneumatik. 2 Komponen vertikal dari Diverter. 

Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di bagian tengah kiri kotak.

Catatan:Menara Pengalih terletak di bawah Kunci Ujung Terbuka.
Lengan Pengalih Pneumatik Lengan Pengalih Pneumatik. 2 Komponen horizontal dari Diverter. Bagian ini bergerak sepanjang Menara Pengalih berdasarkan Silinder Pneumatik. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di bagian tengah kiri kotak.
Basis Pengumpan Dasar pengumpan. 1 Komponen bawah dari Disk Feeder. Digunakan untuk menghubungkan Disk Feeder ke CTE Tile.

Lokasi bagian-bagian Kit CTE Workcell terletak di bagian tengah paling kiri kotak.

Catatan: Basis Pengumpan terletak di bawah Lengan Pengalih.
Pengumpan Cakram  Pengumpan Cakram. 1 Mendorong Cakram dari Pemuat Cakram ke konveyor pemasukan menggunakan pneumatik.

Lokasi bagian-bagian Kit Workcell CTE terletak di tengah kotak.

Catatan:Pengumpan Cakram terletak di bawah Dudukan Otak Robot.
Dudukan Otak Robot Dudukan Otak Robot. 1 Digunakan untuk memasang Robot Brain ke CTE Tile. Lokasi bagian-bagian Kit Workcell CTE terletak di tengah kotak.
Kunci Pas Ujung Terbuka Kunci Pas Ujung Terbuka. 1 Digunakan untuk menahan mur atau penahan pada tempatnya saat sekrup diamankan padanya. Lokasi komponen Kit Workcell CTE terletak di bagian kiri atas kotak.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: