1. Perpustakaan VEX
  2. CTE
  3. Mekanis
  4. Pneumatik

Memahami CTE Workcell Pneumatics

Artikel ini memperkenalkan komponen pneumatik dalam CTE Workcell Kit, termasuk detail tentang masalah yang mungkin timbul dan memerlukan pemecahan masalah.

Sistem pneumatik CTE Workcell yang menunjukkan pasokan udara, katup solenoid, selang, dan sambungan silinder.

Eksplorasi Kit

Kit Pneumatik CTE Workcell dapat dibagi menjadi 5 kategori fungsional berbeda.

  1. Penyimpanan Udara: Ini berkaitan dengan komponen yang bertanggung jawab untuk menyimpan dan mendistribusikan udara bertekanan dalam sistem, seperti Pompa Udara dan Tangki Udara.
  2. Silinder: Silinder aksi ganda ini (Silinder Pitch Stroke 2x dan Silinder Pneumatik Pitch Stroke 4x) menciptakan gerakan mekanis melalui penggunaan udara terkompresi.
  3. Pipa: Ini termasuk pipa yang menyalurkan udara bertekanan ke seluruh sistem.
  4. Kontrol Elektronik: Kategori ini mencakup Solenoid Pneumatik yang mengontrol pengoperasian sistem pneumatik secara elektronik.
  5. Sambungan: Kategori ini mencakup Sambungan Tee, yang menghubungkan dan mengarahkan Pipa ke seluruh sistem.

Penyimpanan Udara

Tangki udara pneumatik untuk menyimpan udara terkompresi dalam sistem CTE Workcell.
Tangki Udara 70 Mililiter (mL)

Tangki Udara memberikan udara terkompresi ke sistem pneumatik. Ini memungkinkan udara mengalir terus-menerus. Dengan tangki, banyak silinder dapat bekerja pada saat yang sama tanpa memerlukan pompa udara untuk melakukan semua pekerjaan.

Pompa udara yang memasok tekanan pneumatik di dalam Ruang Kerja CTE.
Pompa Udara

Pompa Udara bekerja seperti mesin dengan mengompresi udara dan terutama mengirimkannya ke Silinder melalui Solenoid.

Silinder

2 Pitch Stroke Pneumatic Cylinder.
2 Pitch Stroke Silinder Pneumatik

4 Pitch Stroke Pneumatic Cylinder.
4 Pitch Stroke Silinder Pneumatik

Kit CTE Workcell dilengkapi dengan dua jenis Silinder Pneumatik: Pitch 2x dan Pitch 4x. Silinder ini menggunakan tekanan udara untuk memanjang atau memendek, sehingga menghasilkan gerakan dorong atau tarik.

'Pitch' mengacu pada sejauh mana silinder dapat memanjang, bukan ukuran awalnya. Mereka terhubung ke Pipa melalui alat penyambung yang terpasang dan menggunakan kekuatan udara bertekanan untuk menciptakan gerakan linear. Pilih Silinder Pneumatik Langkah Pitch 2 atau 4 untuk desain Anda berdasarkan seberapa jauh Anda perlu memindahkannya.

Tabung

Selang pneumatik 4 mm untuk menghubungkan komponen udara di dalam CTE Workcell.
Tabung 4 Milimeter (mm)

Tabung 4mm di Kit CTE Workcell Anda mengalirkan udara bertekanan di antara komponen-komponen. Dapat dipotong dengan panjang berapa pun menggunakan gunting, sehingga mudah disesuaikan untuk proyek apa pun.

Kontrol Elektronik

Solenoid pneumatik yang memperlihatkan katup, kumparan listrik, dan jalur aliran udara yang digunakan untuk mengontrol udara di dalam Ruang Kerja CTE.
Solenoid Pneumatik

Solenoid Pneumatik merupakan bagian kontrol penting, yang bekerja seperti katup elektronik. Ia menerima instruksi dari Otak Robot Anda dan mengubahnya menjadi tindakan pneumatik dengan mengarahkan udara terkompresi ke silinder.

Dapat mengendalikan hingga empat sirkuit pneumatik pada saat yang sama, mengarahkan udara untuk membuat silinder memanjang (mendorong) atau menarik (menarik). Bagian ini penting dalam mengelola cara kerja sistem pneumatik Anda.

Perlengkapan

Sambungan T pneumatik yang menunjukkan satu saluran udara bercabang menjadi dua koneksi.
Pemasangan Tee

Tee Fitting, berbentuk seperti huruf 'T', mengarahkan udara dari satu sumber ke dua titik berbeda dalam sistem pneumatik Anda. Hal ini memungkinkan Anda mengirim udara ke beberapa lokasi secara bersamaan, sehingga beberapa tabung dapat bekerja bersama-sama atau mengelola rute yang rumit.

Perangkat Pneumatik 

Kit CTE Workcell mencakup dua perangkat yang dirancang untuk digunakan dengan silinder pneumatik. Perangkat ini membantu mengelola aliran Cakram pada konveyor CTE Workcell: Pengumpan Cakram, yang menempatkan Cakram ke konveyor, dan Pengalih, yang mengeluarkan Cakram dari konveyor.

Pengumpan Cakram

Perangkat pengumpan cakram.

Pengumpan Cakram merupakan perangkat yang digunakan untuk menyebarkan Cakram ke Konveyor Linier, yang kemudian mengangkut Cakram menuju Jalur Konveyor Serpentin.

Untuk mengendalikan Pengumpan Cakram, dorong pendorong ke depan (dengan menarik silinder) untuk memaksa Cakram keluar dari pengumpan dan menuju Konveyor Linier. Untuk memasang Cakram tambahan, panjangkan pendorong, yang memungkinkan Cakram berikutnya jatuh ke dasar perangkat sebelum didorong keluar saat silinder ditarik kembali.

Pengalih

Perangkat pengalih.

Pengalih merupakan perangkat yang digunakan pada Jalur Konveyor Serpentine untuk mengalihkan Cakram dari satu konveyor ke konveyor lain pada persimpangan tempat beberapa konveyor berpotongan.

Mereka dapat dikontrol dengan mendorong Diverter ke atas, sehingga Cakram dapat melanjutkan lintasannya saat ini, atau menariknya ke bawah untuk menghalangi jalur konveyor dan mengalihkan Cakram ke jalur lain.

Pemecahan Masalah Pneumatik

Masalah: Cakram melampaui Konveyor Masuk

Saat mengodekan Pengumpan Cakram pneumatik pada Sel Kerja CTE, masalah dapat terjadi saat tekanan terlalu besar dan silinder pneumatik mendorong Cakram melewati tepi Konveyor Masuk. Berikut adalah dua solusi potensial untuk masalah ini:

  • Solusi Potensial 1:Kurangi tekanan udara dalam sistem dengan melepaskan salah satu sisi pipa dari silinder pneumatik Disk Feeder. Ini akan mengurangi gaya yang datang dari silinder sampai Kompresor Udara bekerja untuk mengembalikan sistem ke PSI yang ditentukan.
  • Solusi Potensial 2: Buat penghalang menggunakan potongan tambahan di sisi lain Konveyor Masuk. Dengan menambahkan penopang ini, Cakram dapat memantul dari penopang dan kembali ke Konveyor. 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: