Jika robot Anda tidak berperilaku sebagaimana mestinya saat menggunakan umpan balik sensor, Anda dapat mengikuti prosedur pemecahan masalah langkah demi langkah untuk menemukan dan memperbaiki masalah Anda. Artikel ini akan menjelaskan langkah-langkah dalam proses pemecahan masalah, dan memberikan kiat tentang cara menggunakan langkah-langkah tersebut.
Catatan: Beberapa gambar dalam artikel ini menunjukkan robot VEX EXP. Proses yang sama berlaku untuk robot VEX CTE dan sensor terkait.
Langkah-langkah proses ini adalah:
- Mengidentifikasi masalah
- Periksa perangkat keras
- Periksa perangkat lunak
- Menganalisis dan menerapkan data
Identifikasi Masalah
Langkah pertama untuk memecahkan masalah sensor Anda adalah mengidentifikasi sensor mana yang menyebabkan masalah. Bandingkan perilaku robot yang diamati dengan perilaku robot yang dimaksudkan. Apakah perilaku bermasalah ini disebabkan oleh sensor? Jika ya, sensor yang mana? Jika Anda memerlukan informasi lebih lanjut untuk menentukan sensor mana yang mungkin bermasalah, baca artikel di bawah ini yang terkait dengan sensor pada robot Anda.
Sensor VEX CTE:
- Menggunakan Sensor Jarak dengan VEX CTE
- Menggunakan Sensor Optik dengan VEX CTE
- Menggunakan Sensor Objek dengan VEX CTE
Setelah Anda mengidentifikasi sensor mana yang menyebabkan perilaku yang tidak diinginkan, Anda dapat melanjutkan prosesnya.
Periksa Perangkat Keras
Langkah kedua adalah memeriksa perangkat keras pada robot untuk memastikan sensor dapat berfungsi sebagaimana mestinya. Masing-masing pertimbangan perangkat keras berikut dapat memengaruhi fungsionalitas sensor Anda.
Periksa Penempatan Sensor
Mulailah dengan melihat di mana sensor berada. Apakah sensornya terhalang oleh sesuatu, seperti bagian lain dari bangunan Anda? Pastikan sensor memiliki ruang yang dibutuhkan untuk beroperasi sebagaimana mestinya.
Seperti yang ditunjukkan di sini, Sensor Objek memiliki garis pandang yang jelas ke konveyor dengan objek yang ingin dideteksinya.
Periksa Koneksi Sensor
Uji fungsionalitas sensor dengan melihat data yang dilaporkan di Layar Perangkat pada VEX EXP Brain. Ini dapat membantu Anda memvalidasi bahwa sensor terpasang dan berfungsi.
Untuk mengakses Layar Perangkat, langkah-langkah dalam artikel ini. Setelah Layar Perangkat terbuka, lihat apakah sensor melaporkan data.
Jika sensor tidak melaporkan data, pastikan sensor Anda terpasang dengan benar. Saat menyambungkan sensor ke Smart Port, Anda akan mendengar bunyi "jepret" saat tab pengunci sensor terpasang sepenuhnya di port.
Saat mencolokkan sensor ke Port 3-Kabel, kabel harus dimasukkan sepenuhnya pada orientasi yang benar dengan kabel putih paling dekat dengan layar Otak.
Anda juga dapat mencoba menukar sensor yang Anda gunakan dengan sensor lain untuk melihat apakah itu menyelesaikan masalah Anda.
Jika Anda mengubah sesuatu pada penempatan sensor atau koneksi sensor, uji proyek Anda lagi untuk melihat apakah ini menyelesaikan masalah. Jika penempatan dan koneksi sensor Anda tidak berubah, lanjutkan ke langkah berikutnya untuk melanjutkan proses pemecahan masalah.
Periksa Perangkat Lunak
Setelah Anda mengidentifikasi bahwa sensor telah ditempatkan dan dihubungkan ke robot dengan sukses, Anda dapat melihat proyek VEXcode EXP berikutnya. Mengulang suatu proyek dapat membantu Anda memastikan bahwa data dari sensor digunakan secara efektif dalam proyek Anda. Strategi berikut dapat membantu Anda dalam mengodekan sensor Anda.
Jika Anda menerapkan salah satu strategi ini pada proyek VEXcode EXP Anda, uji proyek Anda lagi untuk melihat apakah ini menyelesaikan masalah.
Periksa Firmware dan Konfigurasi
Mulailah dengan memastikan firmware EXP Brain Anda sudah diperbarui.
Sekarang setelah Anda yakin semua perangkat terhubung dengan benar ke Brain, periksa Konfigurasi Perangkat di VEXcode EXP.
Periksa untuk memastikan semua sensor hadir dalam konfigurasi. Kemudian, periksa untuk memastikan masing-masing terhubung ke port yang benar.
Ubah konfigurasi perangkat yang salah.
Jalankan Proyek Contoh
Buka Proyek Contoh yang menggunakan sensor yang sedang Anda atasi masalahnya. Anda dapat memilih kategori 'Penginderaan' untuk memfilter contoh proyek.
Setelah terbuka, baca Catatan untuk menentukan apakah fungsionalitas dalam proyek contoh selaras dengan apa yang Anda coba lakukan dengan sensor.
Dalam contoh proyek yang ditunjukkan di sini, catatan menunjukkan bahwa Bumper Switch digunakan dengan EXP Basebot untuk mendeteksi saat sakelar ditekan sehingga robot dapat berhenti melaju saat bersentuhan dengan suatu objek.
Jalankan proyek contoh dan amati perilaku robot. Kemudian lihat proyek untuk melihat bagaimana data sensor digunakan untuk menyebabkan perilaku yang diamati. Anda mungkin ingin menjalankan proyek contoh beberapa kali untuk membantu hal ini.
Anda mungkin ingin mencoba membuat proyek sederhana Anda sendiri untuk menerapkan apa yang telah Anda pelajari dari proyek contoh ke tugas Anda.
Gunakan Alat VEXcode EXP Lainnya
Ada juga alat dan strategi yang dapat Anda gunakan untuk membantu Anda mempelajari lebih lanjut tentang pengkodean sensor di VEXcode EXP. Anda dapat mempelajari blok atau perintah di Kotak Alat secara individual dengan menggunakan Bantuan. Anda juga dapat melihat data sensor saat proyek berjalan untuk mempelajari lebih lanjut tentang apa yang dilaporkan sensor.
Bantuan
Baca Bantuan untuk blok atau perintah dalam proyek contoh, atau dalam proyek Anda untuk mempelajari tentang data yang digunakan, nilai apa yang akan dilaporkan perintah, dan contoh cara menggunakan perintah dalam suatu proyek.
Lihat artikel ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang mengakses Bantuan di Blok EXP VEXcode.
Lihat artikel ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang mengakses Bantuan di VEXcode EXP Python.
Mencetak Data
Anda juga dapat mencetak data dari sensor sebagai contoh proyek atau proyek yang sedang berjalan, untuk membantu Anda lebih memahami apa yang dilaporkan sensor secara real time. Ini dapat membantu Anda menentukan nilai apa yang dilaporkan dari sensor untuk digunakan sebagai parameter dalam proyek Anda.
Perhatikan bahwa dalam proyek Blok, blok {When started} hat yang terpisah dapat digunakan untuk menyimpan semua perintah pencetakan yang terorganisir dalam tumpukannya sendiri.
Blok EXP VEXcode
VEXcode EXP Python
VEXcode EXP C++
Pilih setiap gambar di atas untuk memperbesar.
Mencetak ke EXP Brain berguna saat Anda ingin melihat nilai berubah saat proyek VEXcode EXP berjalan. Ini dapat membantu Anda menentukan nilai apa yang dilaporkan dari sensor untuk digunakan sebagai parameter dalam proyek Anda. Perintah cetak ini dapat dibangun ke dalam proyek VEXcode EXP yang telah Anda buat sehingga Anda dapat melihat nilai sensor berubah pada waktu tertentu saat robot bergerak.
Contoh proyek di atas menunjukkan cara mencetak nilai dari Sensor Inersia ke EXP Brain. Komentar di setiap proyek menjelaskan alur proyek dan penggunaan setiap perintah.
Blok EXP VEXcode
VEXcode EXP Python
VEXcode EXP C++
Pilih setiap gambar di atas untuk memperbesar.
Mencetak ke Konsol Cetak di VEXcode EXP direkomendasikan saat Anda menjalankan proyek VEXcode EXP di mana robot TIDAK bergerak. EXP Brain harus tetap terhubung selama pelaksanaan proyek agar dapat mencetak ke Print Console. Hal ini menguntungkan karena Anda dapat membaca nilai dari jendela VEXcode EXP daripada mencoba membaca data dari layar Brain.
Contoh-contoh ini menunjukkan proyek yang mencetak data dari Sensor Jarak ke Konsol di VEXcode EXP.
Menganalisis dan Menerapkan Data
Berikutnya, gunakan apa yang telah Anda pelajari pada langkah sebelumnya untuk menyesuaikan proyek asli Anda. Anda dapat terus menggunakan alat seperti Bantuan dan pencetakan data untuk memungkinkan Anda menggunakan sensor secara efektif guna mencapai tujuan Anda.
Anda juga dapat mengajukan pertanyaan tentang proyek Anda untuk membantu Anda maju. Pikirkan hal-hal seperti:
- Apakah Anda menggunakan angka lebih besar dari < atau kurang dari > dalam proyek Anda? Apakah simbol menghadap ke arah yang benar? Jika Anda menggunakan sama dengan = coba ganti dengan lebih besar dari atau lebih kecil dari, untuk menggunakan rentang nilai.
- Apakah parameter Anda benar? Apakah Anda menggunakan data dari sensor untuk menetapkan parameter Anda? Sudahkah Anda memilih opsi dropdown yang Anda butuhkan?
- Apakah Anda memeriksa kondisi lebih dari satu kali? Coba tambahkan loop Forever ke proyek Anda, sehingga kondisinya diperiksa berulang kali saat proyek dijalankan.
- Apakah proyek Anda macet? Apakah kondisi Anda ditetapkan dengan benar? Jika Anda menggunakan loop bersarang, coba sederhanakan proyek Anda untuk mengisolasi perilaku individual.
- Apakah kondisi lingkungan Anda memengaruhi sensor? Apakah terlalu terang atau terlalu gelap? Apakah ada benda atau orang yang menghalangi? Coba jalankan proyek Anda di lokasi berbeda untuk melihat apakah itu membantu.
- Apakah Anda menjalankan versi terbaru proyek Anda? Sudahkah Anda mengunduh proyek terbaru Anda ke Brain? Pastikan Anda mengunduh ulang proyek setiap kali Anda membuat perubahan.
- Apakah Anda mendeteksi warna yang benar? Apakah sensor melaporkan warna yang berbeda dari warna yang ada di proyek Anda? Cobalah mengubah parameter warna, atau menggunakan rentang nilai rona, untuk melihat apakah itu membantu.
- Apakah Anda mendeteksi objek dalam bidang pandang sensor? Ingatlah bahwa bidang pandang bergerak seiring dengan pergerakan robot.
- Apakah Anda menggunakan blok tunggu saat memeriksa suatu kondisi? Pastikan untuk menggunakan blok non-tunggu dalam suatu proyek saat memeriksa suatu kondisi. Lihat artikel ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang blok menunggu vs. blok tidak menunggu di VEXcode EXP.
- Jika Anda membuat kode dalam blok, apakah seluruh tumpukan Anda terhubung ke blok {When started} hat? Blok hanya akan berjalan jika semuanya terhubung. Anda dapat mendengarkan bunyi klik saat Anda menyeret balok dan menyambungkannya.
Saat Anda menjawab pertanyaan-pertanyaan ini, pastikan untuk mengubah satu hal dalam proyek Anda pada satu waktu, mengujinya, lalu mengevaluasi apakah perubahan itu efektif. Menguji proyek Anda secara berkala dapat membantu Anda lebih mudah melihat bagaimana kode Anda terhubung dengan perilaku robot. Anda mungkin perlu mengulangi langkah-langkah dalam proses pemecahan masalah beberapa kali untuk memecahkan masalah Anda, dan itu tidak masalah. Setiap iterasi akan membantu Anda mempelajari lebih lanjut tentang sensor yang Anda gunakan dan cara mengkodekannya dalam VEXcode EXP.