Menara Sinyal dalam Kit VEX CTE dirancang untuk mencerminkan aplikasi menara sinyal di dunia nyata dalam konteks otomasi industri. Artikel ini menguraikan cara menghubungkan dan menggunakan Menara Sinyal dengan Lengan 6-Sumbu.
Pengantar Menara Sinyal
Menara Sinyal memiliki banyak lampu berwarna berbeda. Anda dapat mengkode Menara Sinyal untuk mengubah warna tergantung pada tindakan Lengan 6-Sumbu.
Ketika suatu proyek dimulai, Menara Sinyal menyala hijau. Menara Sinyal juga secara otomatis menyala hijau saat tombol Pindah ke Posisi Aman ditekan di dalam Teach Pendant.
Bila ditekan, tombol Stop Terkendali pada Menara Sinyal memicu penghentian Lengan 6-Sumbu, dan Menara Sinyal berkedip merah. Menara Sinyal juga berkedip merah secara otomatis saat Anda menggunakan Set arm untuk Mengontrol blok Berhenti di VEXcode.
Menghubungkan Menara Sinyal
Pastikan Menara Sinyal terhubung dengan benar ke Lengan 6-Sumbu. Kabel Cerdas menghubungkan dasar Menara Sinyal ke Dasar Lengan 6-Sumbu.
Pastikan kabel lain pada Lengan 6-Sumbu tersambung dengan benar. Ikuti langkah-langkah di sini untuk menyiapkan Lengan 6-Sumbu.
Menggunakan Menara Sinyal
Anda dapat mengkodekan perilaku Menara Sinyal dalam VEXcode EXP. Blok yang digunakan untuk mengendalikan Menara Sinyal terletak dalam bagian Looks pada Kotak Peralatan.
Blok menara sinyal Set memungkinkan Anda mengubah parameter Menara Sinyal.
Ubah warna Menara Sinyal dengan memilih menu tarik-turun warna pada blok Atur menara sinyal.
Ubah pencahayaan Menara Sinyal menjadi solid atau berkedip menggunakan menu tarik-turun terakhir pada blok Atur Menara Sinyal.