Mengonfigurasi Lengan 6-Sumbu di VEXcode EXP – Perpustakaan VEX

Saat menggunakan Lengan Robot 6-Sumbu dengan EXP Brain, Anda harus mengonfigurasi Lengan 6-Sumbu seperti yang Anda lakukan pada perangkat lainnya. Setelah Lengan Robot 6-Sumbu dikonfigurasi, perintah Lengan akan ditambahkan ke Kotak Alat.

VEXcode EXP dengan proyek kosong default yang terbuka.

Buka proyek di VEXcode EXP.

VEXcode EXP dengan ikon Perangkat yang disorot pada Toolbar di antara ikon Penampil Kode dan Monitor.

Pilih ikon Jendela Perangkat di sudut kanan atas layar.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan tombol Tambah Perangkat disorot.

Pilih tombolTambahkan perangkat.

Opsi perangkat Lengan 6-Axis disorot di menu Pilih Perangkat.

Pilih 6-AXIS ARMdari daftar perangkat yang tersedia.

Menu pemilihan port untuk Lengan 6-Axis.

Pilih port mana yang akan dihubungkan dengan Lengan Robot 6-Sumbu di EXP Brain.

Pengaturan Lengan 6-Axis dengan kolom nama yang disorot untuk menunjukkan bahwa pengaturan tersebut dapat diganti namanya.

Setelah Anda memilih port, warnanya akan berubah menjadi hijau.

Sekarang Anda dapat mengganti nama Lengan 6-Sumbu Anda menjadi apa pun yang Anda inginkan. Ini akan digunakan di semua blok dan perintah untuk Lengan 6-Sumbu ini.

Menu Pengaturan Lengan 6-Axis dengan tombol Selesai yang disorot di bawah ini.

PilihSelesai.

Toolbox blok VEXcode EXP dengan kategori blok Arm kini tersedia.

Perintah Lengan akan muncul di Kotak Alat untuk Lengan 6-Sumbu, yang memungkinkan Anda untuk mulai mengode Lengan 6-Sumbu di VEXcode EXP.