Menggunakan Teach Pendant dengan Lengan 6-Sumbu – Perpustakaan VEX

Teach pendant adalah perangkat genggam yang digunakan untuk mengendalikan dan memprogram lengan robot serta mesin lain untuk otomasi industri. Liontin pengajaran mencakup antarmuka pengguna dengan tombol atau layar sentuh yang memungkinkan operator untuk memandu dan memprogram gerakan dan tugas robot secara manual.

Teach Pendant dalam VEXcode EXP dirancang untuk mencerminkan aplikasi teach pendant di dunia nyata dalam konteks otomasi industri. Artikel ini menguraikan cara menggunakan Teach Pendant di VEXcode EXP dengan Lengan 6-Sumbu.

Mengakses Teach Pendant

Diagram alur yang menggambarkan langkah selanjutnya dalam jalur Pendidikan Karier dan Teknis (CTE), menyoroti titik keputusan utama dan pilihan bagi siswa untuk memajukan karier mereka.

Buka Proyek Arm baru dalam VEXcode EXP. Lihat bagian artikel ini untuk informasi lebih lanjut tentang pembuatan Proyek Arm baru.

Diagram alur yang menggambarkan langkah selanjutnya bagi siswa dalam Pendidikan Karier dan Teknis (CTE), merinci jalur dan pilihan untuk pendidikan lanjutan dan peluang karier.

Hubungkan Lengan 6-Sumbu ke VEXcode. Ikon Lengan akan berwarna hijau saat terhubung. Lihat bagian artikel ini untuk informasi lebih lanjut tentang menghubungkan Lengan 6-Sumbu Anda ke VEXcode.

Diagram alur yang menggambarkan langkah selanjutnya dalam jalur program Pendidikan Karier dan Teknis (CTE), termasuk pilihan untuk pendidikan lanjutan, pelatihan, dan peluang karier.

Buka Teach Pendant dengan memilih Ikon Teach Pendant

Diagram alir yang menggambarkan langkah selanjutnya dalam Pendidikan Karier dan Teknis, menyoroti jalur dan pilihan utama bagi siswa untuk ditempuh setelah menyelesaikan program mereka.

Pilih Pindah ke Posisi Aman untuk mulai menggunakan Teach Pendant.

Ini menggerakkan Lengan 6-Sumbu ke posisi "aman", kira-kira pada (120, 0, 100). Bila dipilih, fitur Teach Pendant akan aktif.

Mengaktifkan Mode Manual

Sebelum menggerakkan Lengan 6-Sumbu secara manual, Anda harus mengaktifkan mode manual di dalam Teach Pendant. Menggerakkan Lengan 6-Sumbu tanpa mengaktifkan mode manual dapat merusak lengan robot.

Diagram alir yang menggambarkan langkah selanjutnya dalam Pendidikan Karier dan Teknis, menguraikan jalur dan pilihan bagi siswa untuk ditempuh setelah menyelesaikan program mereka.

Pilih Aktifkan Mode Manual dalam Teach Pendant.

Lengan 6-Sumbu Anda sekarang siap untuk gerakan manual. Perhatikan bahwa fitur lain dalam Teach Pendant dinonaktifkan saat mode manual diaktifkan.

Diagram alur yang menggambarkan langkah selanjutnya dalam Pendidikan Karier dan Teknis, menguraikan jalur dan pilihan utama bagi siswa untuk mengejar tujuan pendidikan dan karier mereka.

Bilah Status Teach Pendant juga akan menampilkan "Mode Manual Diaktifkan."

Dasbor Liontin Ajarkan

Diagram alur yang menggambarkan langkah selanjutnya untuk jalur Pendidikan Karier dan Teknis (CTE), merinci pilihan bagi siswa setelah menyelesaikan program mereka.

Dasbor Teach Pendant menunjukkan koordinat (x, y, z) Titik Pusat Alat (TCP) Lengan 6-Sumbu. Ini diperbarui secara real time saat Anda menggerakkan Lengan 6-Sumbu.

Dashboard tetap berada di bagian atas Teach Pendant setiap saat, bahkan saat menggulir untuk menggunakan fitur Teach Pendant lainnya.

Infografis yang mengilustrasikan langkah selanjutnya untuk Pendidikan Karier dan Teknis, menampilkan tindakan dan sumber daya utama bagi siswa untuk memajukan jalur karier mereka.

Tombol Tambahkan 'Pindahkan Ke' Blok ke Ruang Kerja' akan menghasilkan pemindahan ke blok berdasarkan koordinat Lengan 6-Sumbu saat ini. Anda dapat menggunakan fitur ini untuk membuat blok khusus untuk koordinat pilihan Anda.

Catatan: Fitur ini eksklusif untuk proyek Blok.

Jogging Lengan

Diagram alur yang menggambarkan langkah berikutnya dalam jalur Pendidikan Karier dan Teknis (CTE), menyoroti berbagai pilihan dan titik keputusan yang harus dipertimbangkan siswa dalam perjalanan pendidikan mereka.

Jogging merujuk pada gerakan manual lengan robot sepanjang porosnya dalam penambahan kecil. Seperti pada aplikasi dunia nyata, Anda dapat menggunakan Teach Pendant untuk menggerakkan Lengan 6-Sumbu.

Tombol Jogging Lengan untuk sumbu X, Y, dan Z terletak di bawah Dashboard Teach Pendant.

A. Tombol –X dan + X menggerakkan Lengan 6-Sumbu dalam arah negatif dan positif sepanjang sumbu x.

B. Tombol –Y dan + Y menggerakkan Lengan 6-Sumbu dalam arah negatif dan positif sepanjang sumbu y.

C. Tombol –Z dan + Z menggerakkan Lengan 6-Sumbu dalam arah negatif dan positif sepanjang sumbu z.

Diagram alir yang menggambarkan langkah selanjutnya dalam Pendidikan Karier dan Teknis, menguraikan tindakan dan jalur utama yang harus diambil siswa setelah menyelesaikan program mereka.

Anda dapat mengubah Jogging Increment untuk menambah atau mengurangi setiap gerakan tambahan yang dilakukan oleh Lengan 6-Sumbu.

Peningkatan default adalah 10 milimeter (mm).

Ajarkan Pengaturan Liontin

Diagram alir yang menggambarkan langkah selanjutnya dalam Pendidikan Karier dan Teknis, menguraikan jalur dan keputusan utama bagi siswa yang mengejar pelatihan kejuruan dan peluang karier.

Pengaturan Teach Pendant terletak di bagian bawah Teach Pendant.

Anda dapat mengubah unit yang ditampilkan di Teach Pendant dari milimeter ke inci di bagian ini.

Mengubah unit akan mengubah unit koordinat di Dashboard Teach Pendant dan juga opsi Jogging Increment.

Anda juga dapat mengubah kecepatan pergerakan Lengan 6-Sumbu, serta memilih Efektor Akhir yang digunakan di bagian ini.

Memindahkan Lengan 6-Sumbu

Infografis yang menggambarkan langkah selanjutnya bagi siswa dalam Pendidikan Karier dan Teknis (CTE), menampilkan tindakan dan sumber daya utama untuk mendukung perjalanan pendidikan mereka.

Dengan menggunakan fitur Move To , Anda dapat menggerakkan Lengan 6-Sumbu ke posisi yang tepat menggunakan Teach Pendant. Cukup ketik nilai x, y, dan z spesifik dari lokasi koordinat tempat Anda ingin memindahkan Lengan 6-Sumbu.

Menggunakan Magnet

Diagram alur yang menggambarkan langkah selanjutnya dalam Pendidikan Karier dan Teknis, merinci jalur dan pilihan bagi siswa untuk memajukan keterampilan dan peluang karier mereka.

Bagian Magnet memungkinkan Anda mengendalikan Magnet di ujung Alat Pengambilan Magnet.

Diagram alir yang menggambarkan langkah selanjutnya dalam Pendidikan Karier dan Teknis, menguraikan jalur dan pilihan bagi siswa untuk ditempuh setelah menyelesaikan pendidikannya.

Tombol Engage memungkinkan Anda mengambil Cakram atau Kubus magnetik menggunakan Alat Pengambilan Magnet.

Diagram alir yang menggambarkan langkah selanjutnya dalam Pendidikan Karier dan Teknis, menguraikan jalur dan pilihan bagi siswa untuk ditempuh setelah menyelesaikan program mereka.

Tombol Lepas melepaskan Cakram atau Kubus magnetik menggunakan Alat Penjemput Magnet.