Mengonfigurasi Tanda Warna dengan Sensor Penglihatan AI di VEXcode EXP – Perpustakaan VEX

Tanda Tangan Warna adalah salah satu dari dua jenis Tanda Visual yang digunakan oleh Sensor Penglihatan AI untuk identifikasi warna. Agar Sensor Penglihatan AI dapat mengenali Tanda Tangan Warna, tanda tangan tersebut perlu dikonfigurasikan terlebih dahulu. Ikuti langkah-langkah yang diuraikan dalam artikel ini untuk mengonfigurasi Tanda Tangan Warnadengan benar.

Pastikan Sensor Penglihatan AI Anda terhubung ke VEXcode EXP. Untuk informasi tentang cara menyiapkan dan menghubungkan AI Vision Sensor Anda, baca Hubungkan AI Vision Sensor ke VEXcode EXP berbasis Aplikasi atau VEXcode EXP berbasis Web.

Konfigurasikan Tanda Tangan Warna

AI Vision Utility dengan Buckyball merah ditempatkan di tengah umpan video langsung.

1. Letakkan objek berwarna solid yang Anda inginkan agar dapat dikenali oleh Sensor Penglihatan AI di depannya.

Kursor ditampilkan sedang memilih persegi panjang di atas Buckyball merah dalam umpan video.

2. Posisikan kursor mouse Anda di atas objek berwarna solid, lalu pilih dan seret ke warna yang diinginkan untuk mengonfigurasinya.

Catatan: Pastikan untuk tetap berada dalam batasan warna yang ingin Anda pilih. Jika tidak, Anda mungkin secara tidak sengaja mengambil warna dari latar belakang yang dapat mengganggu deteksi AI Vision Sensor.

Setelah memilih persegi panjang di atas Buckyball, kursor memilih tombol Atur Warna pada opsi Tanda Warna di sebelah kanan.

3. Tombol Set Color akan tersedia. Pilih untuk menyimpan warna.

Setelah warna ditetapkan, AI Vision Sensor akan menyimpannya sebagai Tanda Tangan Warna.

Nama Tanda Tangan Warna disorot untuk menunjukkan bahwa tanda tersebut dapat diubah dengan memilihnya. Secara default, namanya adalah COLOR1.

4. Ubah nama tanda warna dengan memilih di kotak teks Nama dan mengetik.

Tanda Tangan Warna sebelumnya telah diubah namanya menjadi Merah, dan sekarang tombol Tambah Warna disorot di bawah.

5. Pilih Tambahkan Warna untuk mengonfigurasi Tanda Tangan Warna lebih lanjut untuk objek lainnya.

Sensor Penglihatan AI dapat melacak hinggaTanda Tangan Warna pada satu waktu.

AI Vision Utility dengan dua set Tanda Tangan Warna, satu berwarna Merah dan satu berwarna Biru. Umpan video sekarang menunjukkan Buckyball biru ditempatkan di dekat Buckyball merah dari sebelumnya. Tombol Tutup disorot di sudut kanan bawah.

6. Setelah semua warna yang diinginkan telah ditetapkan, pilih Tutup.

Menu Perangkat VEXcode EXP dibuka ke menu Pengaturan Sensor Penglihatan AI. Tombol Selesai di sudut kanan bawah disorot.

7. Setelah jendela AI Vision Sensor hilang, pilih Selesai untuk keluar dari menu Perangkat dan menyimpan perubahan konfigurasi Anda.

Sesuaikan Tanda Warna

Tanda Tangan Warna dapat memiliki Rentang Rona dan Rentang Saturasi yang disesuaikan sehingga sensor dapat mendeteksi warna dengan lebih mudah.

AI Vision Utility dengan opsi tanda tangan warna yang ditampilkan. Tanda tangan warna tersebut diberi nama Biru dan memiliki nilai Rentang Rona sebesar 32 dan nilai Rentang Saturasi sebesar 0,57. Ada kontrol penggeser Rentang Rona dan Rentang Saturasi di bawah setiap pengaturan.

Saat mengonfigurasi tanda tangan warna, opsi muncul untuk Rentang Rona dan Saturasi. Ini memungkinkan Anda untuk menyetel tanda tangan warna agar lebih tangguh. Tanda tangan warna dianggap tangguh apabila objek dapat dipindahkan dan masih dapat dilacak oleh AI Vision Utility.

Roda warna menunjukkan bagaimana lingkaran 360 derajat berkorelasi dengan nilai rona. Warna merah berada pada derajat 0, warna hijau berada pada derajat 120, dan warna biru berada pada derajat 240.

Slider pertama adalah Rentang Warna . Rona adalah warna yang dipersepsikan, sebagaimana ditentukan oleh posisinya pada roda warna. Roda warna ini memiliki rentang 0 hingga 359,9 derajat dan setiap warna pada roda memiliki nilai derajat yang ditentukan.

Rentang Warna memungkinkan Anda memilih derajat di atas dan di bawah warna yang dikonfigurasikan yang akan dilaporkan sebagai warna tersebut. Misalnya, biru tua mungkin memiliki nilai rona 240 derajat. Dengan Rentang Warna 20 derajat, apa pun dari 220 derajat hingga 260 derajat akan dilaporkan sebagai warna yang dikonfigurasikan sebagai biru tua.

Video penggeser Rentang Warna yang ditingkatkan secara bertahap dari 0 hingga Buckyball merah dalam umpan video disorot sepenuhnya oleh persegi panjang Tanda Tangan Warna.

Untuk menyetel konfigurasi warna Anda, gerakkan perlahan penggeser Rentang Warna hingga kotak target stabil di sekitar objek. Jangan memindahkannya lebih jauh dari yang diperlukan.

Grafik nilai saturasi meningkat dari 0% hingga 100%. Nilai saturasi 0% berwarna abu-abu, dan nilai saturasi 100% berwarna merah cerah.

Slider kedua adalah Rentang Saturasi . Saturasi adalah intensitas atau kemurnian warna. Makin cerah warnanya, makin jenuh pula warnanya. Saturasi merupakan skala relatif yang diukur dengan persentase dari 0% yang merupakan rona abu-abu yang diredam, dan 100% yang merupakan versi intens dari rona tersebut.

Rentang Saturasi memungkinkan Anda memilih persentase saturasi di atas dan di bawah warna yang dikonfigurasikan yang akan dilaporkan sebagai warna tersebut. Misalnya, bola merah dalam pencahayaan redup mungkin tampak memiliki saturasi 50%. Dengan Rentang Saturasi 0,25 (setara desimal 25%), apa pun dari 25% hingga 75% saturasi akan dilaporkan sebagai warna yang dikonfigurasikan sebagai warna merah.

Video penggeser Rentang Saturasi ditingkatkan secara bertahap dari 0 hingga Buckyball merah dalam umpan video disorot sepenuhnya oleh persegi panjang Tanda Tangan Warna.

Pindahkan penggeser untuk Rentang Saturasi hingga objek yang ingin Anda lacak sepenuhnya dikelilingi oleh kotak target.

Sekarang Anda dapat menguji ketahanan Color SignatureAnda. Letakkan objek dalam kondisi pencahayaan yang berbeda atau pindahkan untuk melihat apakah Sensor Penglihatan AI dapat terus melacaknya dalam pengaturan dan kondisi yang berbeda.

Setelah dua atau lebih Tanda Warna telah ditetapkan, Anda dapat mulai mengonfigurasi Kode Warna.