Menggunakan Sensor Penglihatan di VEXcode EXP Berbasis Web – Perpustakaan VEX

Sensor Penglihatan memungkinkan robot Anda mengumpulkan data visual dari transmisi kamera video streaming. Sensor Penglihatan dapat mengumpulkan informasi tentang lingkungan robot, termasuk pengenalan warna dan kode warna.

Menambahkan Perangkat Sensor Penglihatan

Bilah Alat VEXcode EXP dengan ikon Perangkat disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Buka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan tombol Tambahkan perangkat disorot.

Pilih "Tambahkan perangkat".

Menu Perangkat VEXcode EXP setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Opsi Visi disorot.

Pilih ikon Sensor Penglihatan.

VEXcode EXP Pilih menu Port tempat port spesifik untuk Sensor Penglihatan dapat dipilih.

Pilih port tempat Sensor Penglihatan dipasang ke VEX EXP Brain. Port yang sudah dikonfigurasi tidak akan tersedia.

Setelah port dipilih, Anda akan melihat layar Konfigurasi Sensor Penglihatan. Untuk mengonfigurasi, ikuti rangkaian langkah berikutnya.

Membuka Utilitas Visi

Panel Pengaturan Sensor Penglihatan di VEXcode EXP dengan sensor berlabel Vision1. Ikon Sensor Penglihatan besar ditampilkan, dan di bawahnya, tombol biru berlabel Buka Utilitas disorot.

Pilih "Buka Utilitas" untuk membuka Utilitas Vision di tab peramban web baru.

Menu Vision Utility terbuka dengan ikon Kamera di kiri atas disorot.

Vision Utility berbasis web akan terbuka. Pilih ikon kamera di sudut kiri atas untuk mengambil gambar.

Catatan: Vision Utility berbasis web tidak dapat menyimpan atau memuat data konfigurasi sebelumnya. Setiap kali Vision Utility berbasis web dimuat, semua tanda tangan akan dihapus.

Perintah browser dari vision.vexcode.cloud yang meminta untuk terhubung ke Sensor Penglihatan. Perangkat bernama Vision Sensor disorot. Tombol berlabel Hubungkan dan Batal ditampilkan di bagian bawah perintah.

Kotak dialog akan terbuka, meminta Anda memilih sensor penglihatan. Pilih Sensor Penglihatan.

Jika tidak ada perangkat yang muncul dalam daftar ini, pastikan Sensor Penglihatan Anda terhubung ke komputer melalui kabel microUSB.

Perintah browser meminta untuk terhubung ke Sensor Penglihatan. Perangkat bernama Vision Sensor telah dipilih, dan tombol Connect disorot di bawahnya.

Pilih sambungkan.

Mengonfigurasi Tanda Tangan

Menu Vision Utility terbuka dengan ikon Kamera di kiri atas disorot.

Setelah Sensor Penglihatan terhubung, gambar akan diambil.

Anda dapat memilih ikon kamera lagi setelah Sensor Penglihatan tersambung untuk mengambil gambar baru.

Catatan: Video streaming langsung dari Vision Sensor tidak tersedia dengan Vision Utility berbasis web.

Umpan pratinjau langsung dari Vision Sensor Utility yang memperlihatkan kotak penyimpanan VEX Robotics. Area berwarna biru pada kotak telah dipilih dengan kotak merah. Ikon Set di sebelah kanan di samping Tanda Tangan telah berubah menjadi hijau.

Pilih area berwarna pada objek yang akan digunakan untuk mengonfigurasi warna. Ikon "Set" akan berubah menjadi hijau saat tanda tangan baru sedang dikonfigurasi.

Tombol Set di sebelah tanda tangan SIG_1 telah dipilih, dan sekarang seluruh area biru pada kotak disorot dan diidentifikasi oleh Sensor Penglihatan.

Setelah area berwarna dipilih, konfigurasikan warna dengan memilih tombol "Atur".

Tanda tangan SIG_1 memiliki bidang nama yang dipilih untuk menunjukkan bahwa setiap tanda tangan dapat diganti nama.

Ketik di kotak tanda tangan untuk memberi nama konfigurasi.

Catatan: Pastikan untuk menangkap warna lain yang diperlukan selama langkah ini.

Kode konfigurasi khusus tanda tangan ditunjukkan di bawah pratinjau langsung. Tombol Salin Konfigurasi disorot di bawah.

Kode konfigurasi tanda tangan akan muncul di kotak di bawah. Pilih "Salin Konfigurasi" untuk menyalin kode.

Penting: Setelah itu, pastikan untuk menutup halaman ini.

Menu Sensor Penglihatan ditampilkan dengan fitur tambahan yang disorot. Di atas, tampilan dan penggeser Kecerahan disorot. Di sebelah kanan, Tombol Hapus dan Tombol Ambang Warna pada setiap tanda tangan disorot. Di bawah tanda tangan, tombol Hapus Semua disorot.

Fungsionalitas lainnya meliputi:

Penggeser Kecerahan - Gunakan penggeser di bagian atas halaman untuk menyesuaikan kecerahan gambar yang dilihat kamera. Penting bahwa kecerahan ini tetap konsisten setiap kali Sensor Penglihatan digunakan.
Penggeser Ambang Warna - Klik tanda panah di samping kotak tanda tangan untuk menyesuaikan seberapa dekat suatu warna dapat dikenali sebagai warna yang ditentukan dalam kotak tanda tangan yang ditetapkan.
Hapus - Pilih "Hapus" di samping kotak tanda tangan mana pun untuk menghapus tanda tangan spesifik tersebut.
Hapus Semua - Pilih "Hapus Semua" di bagian bawah untuk menghapus semua kotak tanda tangan.

Layar Pengaturan Sensor Penglihatan dengan tombol biru yang disorot dan diberi label Tempel Konfigurasi.

Kembali ke VEXcode dengan Jendela Perangkat terbuka dan pilih 'Tempel Konfigurasi'.

Anda mungkin mendapatkan perintah keamanan browser yang meminta izin untuk menempelkan teks - jika demikian, silakan pilih "Izinkan".

Layar Pengaturan Sensor Penglihatan dengan kode konfigurasi khusus ditempelkan ke dalam kolom teks menu.

Kode konfigurasi akan muncul di jendela.

Layar Pengaturan Sensor Penglihatan yang sama dengan kode konfigurasi ditempelkan ke dalam kolom teks. Tombol Selesai disorot di kanan bawah.

Pilih "Selesai". Sensor penglihatan Anda sekarang telah dikonfigurasikan dan siap digunakan.