Contoh Konfigurasi Kit Pneumatik IQ – Perpustakaan VEX

Artikel ini memandu Anda melalui beberapa konfigurasi dasar Sistem Pneumatik IQ - yang kemudian dapat Anda sesuaikan dengan pengaturan Anda sendiri. Ini sempurna bagi mereka yang mengetahui dasar-dasar IQ Pneumatics Kit dan siap melihatnya beraksi. Untuk informasi lebih lanjut tentang komponen dalam IQ Pneumatics Kit, artikel ini dariLibrary.

Pemberitahuan Pembaruan Penting: Pastikan firmware pada Unit Kontrol Pneumatik dan Otak Robot IQ Anda sudah diperbarui. Menggunakan firmware yang ketinggalan zaman dapat mengakibatkan perilaku yang tidak diharapkan dan masalah kinerja pada komponen pneumatik. Untuk mempelajari cara memperbarui firmware Anda, lihat Bagian "Firmware" di Perpustakaan VEX, pastikan Anda mengikuti petunjuk khusus untuk sistem kontrol pembangkit IQ Anda.

Sistem Satu Silinder

Diagram yang mengilustrasikan komponen dan pengaturan sistem Pneumatik VEX IQ, yang menampilkan Otak VEX IQ, Tangki Udara, Pompa Udara, Solenoid Pneumatik, dan Silinder Pneumatik 4 Langkah Pitch. Semua bagian pneumatik dihubungkan menggunakan Pipa 4mm, dan Solenoid dihubungkan ke Otak menggunakan Kabel Pintar.

Sistem Satu Silinder, yang hanya menggunakan satu Silinder Pneumatik, cocok untuk operasi yang membutuhkan satu gerakan. Misalnya, robot dapat menggunakan sistem ini untuk tugas tertentu, seperti menggerakkan cakar atau melepaskan mekanisme.

Konsep dalam Sistem Satu Silinder dapat diperluas untuk sistem multi-silinder. Pengaturan yang diilustrasikan di atas adalah sistem dasar, yang menampilkan sebagian besar komponen dari IQ Pneumatics Kit. Catatan, hanya pipa yang disertakan dalam IQ Pneumatics Kit, pipa biru muda yang tersedia untuk dibeli di situs web VEX, yang kompatibel untuk digunakan dengan IQ Pneumatics. Pipa lainnya, seperti pipa V5 hitam, tidak kompatibel dan dapat menimbulkan risiko keselamatan. Sekarang, mari kita pahami mengapa komponen diposisikan sebagaimana adanya dan bagaimana ini memengaruhi fungsionalitas sistem.

Diagram sistem Pneumatik VEX IQ dengan tiga bagian disorot dan diberi nomor. Pertama adalah Tangki Udara, kedua adalah Pompa Udara, dan ketiga adalah Solenoid Pneumatik.

Komponen yang vital untuk operasi sistem disorot di atas. Komponen penting meliputi:

Tangki Udara yang menyimpan udara bertekanan untuk sistem pneumatik, disuplai oleh Pompa Udara.
Pompa Udara menyalurkan udara bertekanan untuk menggerakkan Silinder pneumatik, sedangkan kelebihan udara disimpan dalam Tangki Udara.
Solenoid Pneumatik , yang secara elektronik mengontrol aliran udara di sekitar sistem (pengoperasian Solenoid dijelaskan di bawah).

Operasi Solenoid Pneumatik

Diagram dekat Solenoid yang terhubung ke sistem lainnya. Port 3-Wire yang terhubung ke Pompa Udara disorot, dan Kabel Cerdas yang terhubung ke Otak juga disorot.

Penting untuk menghubungkan Solenoid Pneumatik dengan benar.

Di sisi kiri solenoid, Anda perlu mencolokkan port 3-Wire yang berasal dari Pompa Udara. Di sisi kanan, sambungkan kabel Smart Motor yang menuju ke IQ Robot Brain.

Diagram Solenoid untuk menunjukkan aliran udara. Solenoid memiliki dua sisi bernomor 1 dan 2, dan setiap sisi memiliki tiga port berlabel A, B, dan P. Panah menunjukkan bahwa udara mengalir masuk dari port berlabel P dan keluar dari port berlabel A.

Solenoid terbagi menjadi dua sisi yang dapat dioperasikan secara independen. Sisi-sisi ini diberi label 1 dan 2. Setiap sisi memiliki tiga port - A, B dan P.

P terhubung ke sumber udara terkompresi - Pompa Udara dan Tangki Udara. Udara terkompresi kemudian diarahkan ke A atau B. Dalam Sistem Satu Silinder kami, A dihubungkan ke port di ujung batang Silinder dan B dihubungkan ke port di ujung tutup silinder.

Mengarahkan udara ke A menyebabkan udara terkompresi memasuki ujung batang silinder yang menyebabkannya tertarik ke dalam. Pada saat yang sama, B terbuka ke atmosfer sehingga udara di ujung tutup silinder dapat keluar.

Diagram Solenoid untuk menunjukkan aliran udara sebagai contoh lain. Kali ini, tanda panah menunjukkan bahwa udara mengalir masuk dari port berlabel P dan keluar dari port berlabel B.

Mengarahkan udara ke B menyebabkan udara terkompresi memasuki ujung tutup silinder yang menyebabkannya memanjang (terdorong keluar). Pada saat yang sama, A terbuka ke atmosfer sehingga udara di ujung batang silinder dapat keluar.

Sebelum Anda mulai membangun sistem dan membuat kode, penting untuk memahami cara kerja solenoid. Solenoid Pneumatik memiliki dua input terpisah: kelompok port di sebelah kiri (1) dan port di sebelah kanan (2). Mereka bekerja secara independen tetapi memiliki fungsionalitas yang sama.

Untuk detail lebih lanjut tentang pengkodean, pengaturan sistem, dan pengendalian pneumatik, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Diagram sistem Pneumatik VEX IQ dengan tiga bagian disorot dan diberi nomor. Pertama adalah Tee Fitting yang menyambungkan pipa Pompa Udara dan Tangki Udara, kedua adalah Straight Fitting untuk menyatukan dua buah pipa, dan ketiga adalah Silinder Pneumatik.

Beberapa bagian penting dalam Kit dapat ditukar dengan bagian lain. Ini ditunjukkan dalam konfigurasi di atas dan mencakup hal berikut:

Sambungan Tee menghubungkan Pompa Udara dan Tangki Udara bersama-sama. Jika sistem pneumatik Anda memerlukan aliran udara yang stabil, Anda akan memerlukan Tangki Udara dan Tee Fitting. Akan tetapi, jika sistem Anda tidak memerlukan aliran udara yang konstan, Anda tidak memerlukan Tangki Udara atau Tee Fitting.
Straight Fitting digunakan di sini untuk menghubungkan Tubing ke robot kita. Tujuannya adalah untuk menjaga sistem tetap kokoh dan stabil. Jika Anda memiliki Pipa yang lebih pendek, Pemasangan Lurus tidak diperlukan.
Silinder Pneumatik adalah yang membuat pergerakan dalam sistem ini. Bergantung pada apa yang Anda inginkan dari sistem Anda, Anda dapat menukarnya dengan silinder berukuran berbeda.

Diagram sistem Pneumatik VEX IQ dengan garis oranye yang memisahkan Saluran Suplai Solenoid dari bagian sistem lainnya. Tangki Udara dan Pompa Udara dipisahkan sebagai satu kelompok dalam contoh ini.

Dalam Sistem Pneumatik Satu Silinder, bagian di sebelah kanan garis oranye pada gambar di atas membentuk Saluran Suplai, yang menyiapkan udara bertekanan. Ini termasuk Tangki Udara dan Pompa Udara. Bagian di sebelah kiri garis oranye adalah bagian dari sistem pengiriman, yang meliputi Silinder, Fitting, Tabung, dan Solenoid.

Terakhir, untuk menghubungkan semuanya, anggaplah Tabung Pneumatik IQ sebagai urat nadi dalam sistem Anda yang membawa udara bertekanan dari satu komponen ke komponen lainnya. Gunakan gunting kelas untuk menyesuaikan panjang pipa, pastikan pipa tersebut pas dengan proyek Anda, tetapi pastikan prosedur keselamatan.

Tampilan dekat sepotong Pipa yang tersambung ke port B Solenoid untuk menunjukkan seperti apa sambungan yang aman.

Memahami cara menyambungkan Tabung Pneumatik ke solenoid dengan benar, dan ke semua komponen lain dalam kit, sangatlah penting. Trik sederhananya adalah memotong pipa sedikit diagonal dan menempelkannya dengan mendorongnya pelan-pelan ke komponen, juga sedikit miring hingga terpasang dengan kuat di dasar komponen.

Sistem Dua Silinder

Diagram sistem Pneumatik VEX IQ sekarang dengan Silinder Pneumatik kedua yang terhubung ke Solenoid. Bagian Tee Fitting telah ditambahkan dan disorot untuk menyediakan udara ke port P di kedua sisi Solenoid, 1 dan 2. Hal ini memungkinkan masukan yang sama dibagi di antara kedua Silinder Pneumatik.

Sistem Dua Silinder menggunakan beberapa Silinder Pneumatik untuk gerakan yang berbeda-beda. Misalnya, seseorang dapat mengendalikan cakar robot sementara yang lain mengoperasikan mekanisme pemasukan. Dengan cara ini, robot dapat memanipulasi objek dan mengumpulkannya secara bersamaan, yang membuatnya efisien.

Sistem Dua Silinder menambahkan sambungan Solenoid Pneumatik tambahan melalui jalur suplai, yang memungkinkan udara mengalir ke komponen tambahan, yang ditunjukkan dengan jelas di atas. Dengan menggunakan deskripsi komponen dan panduan penggunaan, Anda sekarang siap membangun Sistem Pneumatik IQ Anda sendiri menggunakan Kit Pneumatik IQ.

Setelah Anda memahami komponen dalam perangkat Anda dan telah membangun sistem pneumatik yang beroperasi, langkah berikutnya adalah mengodekannya. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengkodean komponen pneumatik Anda, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.