Artikel ini merupakan pengantar untuk IQ Pneumatics Kit, menguraikan setiap komponen dan menjelaskan cara kerjanya. Ini adalah sumber daya yang berharga bagi siapa pun yang menggunakan Kit untuk memulai proyek pneumatik mereka. Panduan ini menawarkan informasi yang diperlukan untuk membuat sistem Anda beroperasi dengan lancar. Untuk panduan dalam pengkodean Kit Pneumatik IQ Anda, artikel ini dari Perpustakaan VEX. Untuk contoh operasi Sistem Pneumatik IQ dasar, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.
Pemberitahuan Pembaruan Penting: Pastikan firmware pada Unit Kontrol Pneumatik dan Otak Robot IQ Anda sudah diperbarui. Menggunakan firmware yang ketinggalan zaman dapat mengakibatkan perilaku yang tidak diharapkan dan masalah kinerja pada komponen pneumatik. Untuk mempelajari cara memperbarui firmware Anda, lihat Bagian "Firmware" di Perpustakaan VEX, pastikan Anda mengikuti petunjuk khusus untuk sistem kontrol pembangkit IQ Anda.
Eksplorasi Kit
Kit Pneumatik IQ dapat dibagi menjadi 5 kategori fungsional berbeda. Kategori-kategori ini mencakup hal-hal berikut dan tercantum dalam urutan kepentingan mulai dari pemberian tekanan udara awal hingga pengaktifan komponen mekanis:
- Penyimpanan Udara: Ini berkaitan dengan komponen yang bertanggung jawab untuk menyimpan dan mendistribusikan udara bertekanan dalam sistem, seperti Pompa Udara dan Tangki Udara.
- Sambungan: Kategori ini mencakup berbagai jenis sambungan seperti Sambungan Tee dan Sambungan Lurus yang menghubungkan dan mengarahkan Pipa ke seluruh sistem.
- Pipa: Ini termasuk pipa yang menyalurkan udara bertekanan ke seluruh sistem.
- Kontrol Elektronik: Kategori ini mencakup komponen seperti Solenoid Pneumatik yang mengontrol pengoperasian sistem pneumatik secara elektronik.
- Silinder: Silinder aksi ganda ini (Silinder Pitch Stroke 2x dan Silinder Pneumatik Pitch Stroke 4x) menciptakan gerakan mekanis melalui penggunaan udara terkompresi.
| Produk | Keterangan |
|---|---|
| Penyimpanan Udara | |
|
Tangki Udara 70mL |
Tangki Udara berfungsi sebagai sistem cadangan untuk pneumatik Anda, menyimpan udara ekstra. Ketika beberapa bagian sistem pneumatik Anda (silinder) semuanya membutuhkan udara secara bersamaan, Tangki Udara akan berperan. Ini mengurangi ketergantungan total sistem pada Pompa Pneumatik. Ini adalah komponen krusial dalam menjaga konsistensi dan keandalan operasi sistem pneumatik Anda. |
|
Pompa Udara |
Pompa Udara, yang dapat Anda kenali dari bentuk persegi panjang berwarna abu-abu, bekerja seperti mesin dengan mengompresi udara dan terutama mengirimkannya ke Silinder melalui Solenoid. Silinder tidak dapat menghasilkan tenaga sendiri, jadi mereka membutuhkan bantuan Pompa Udara. Pompa Udara juga mengirimkan sebagian udara terkompresi ke Tangki Udara. Dengan melakukan ini, seluruh sistem pneumatik Anda tetap berjalan lancar dan efisien, terutama saat permintaan tinggi. Selama Anda ingin sistem Anda mempertahankan tekanan udara, Pompa Udara harus tetap menyala. |
| Perlengkapan |
|
|
Pemasangan Tee |
Tee Fitting, yang mudah dikenali karena bentuknya seperti huruf 'T', membantu mengirimkan udara dari satu tempat ke dua titik berbeda dalam sistem pneumatik Anda.
|
|
Pemasangan Lurus |
Straight Fitting memudahkan Anda menyambungkan dua potong Tabung bersama-sama, dan juga berfungsi sebagai jangkar untuk Tabung Anda, memastikan sistem pneumatik Anda tetap pada tempatnya dan tidak bergerak saat beroperasi. Dengan memasang Pipa dengan kuat pada struktur Anda, Pemasangan Lurus membantu mengendalikan dan menjaga aliran udara bertekanan tetap stabil. Straight Fitting mudah digunakan, tinggal menekan pipa ke dalamnya dan mengarahkannya ke tempat yang dituju. Ini membuat pembangunan sistem Anda lebih mudah dan lebih andal.
|
| Tabung | |
|
Tabung 4mm |
Tabung berdiameter 4mm pada Kit Pneumatik IQ Anda sangat penting. Ia bekerja seperti pembuluh darah, memindahkan udara bertekanan dari satu bagian ke bagian lain. Anda dapat memotong pipa sesuai panjang yang Anda butuhkan menggunakan gunting kelas, jadi pipa ini cocok untuk proyek apa pun. Pipa menghubungkan berbagai bagian sistem pneumatik Anda dan membantunya bekerja dengan lancar. Dengan menyesuaikan panjang tabung, Anda dapat memanfaatkan ruang sebaik-baiknya dalam desain robot Anda. Untuk membeli lebih banyak tabung, VEX IQ Pneumatic Tubing tersedia di vexrobotics.com |
| Kontrol Elektronik | |
|
Solenoid Pneumatik |
Solenoid Pneumatik merupakan bagian kontrol penting, yang bekerja seperti katup elektronik. Ia menerima instruksi dari Otak Robot Anda dan mengubahnya menjadi tindakan pneumatik dengan mengarahkan udara terkompresi ke silinder. Ia dapat mengendalikan hingga dua Sirkuit Pneumatik pada saat yang sama, mengarahkan udara untuk membuat silinder memanjang (mendorong) atau menarik kembali (menarik). Bagian ini penting dalam mengelola cara kerja sistem pneumatik Anda.
|
| Silinder | |
|
Silinder Pneumatik 2 Langkah Pitch |
'Pitch' mengacu pada sejauh mana silinder dapat memanjang, bukan ukuran awalnya. Mereka terhubung ke Pipa melalui alat penyambung yang terpasang dan menggunakan kekuatan udara bertekanan untuk menciptakan gerakan linear. Pilih Silinder Pitch 2 atau 4 untuk desain Anda berdasarkan seberapa jauh Anda perlu memindahkannya. |
|
Silinder Pneumatik 4 Langkah Pitch |
|
Untuk contoh operasi Sistem Pneumatik IQ dasar, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.