Artikel ini memandu Anda melalui beberapa konfigurasi Sistem Pneumatik V5 yang kemudian dapat Anda sesuaikan dengan pengaturan Anda sendiri. Ini sempurna bagi mereka yang mengetahui dasar-dasar Kit Pneumatik V5 dan siap melihatnya beraksi. Untuk informasi lebih lanjut tentang komponen dalam Kit Pneumatik V5, artikel ini dari Perpustakaan.
Catatan Penting: Efektivitas Sistem Pneumatik V5 sangat bergantung pada O-Ring dan sambungan yang pas. O-Ring adalah cincin kecil berwarna hitam seperti karet yang terdapat pada setiap ulir M5 pada fitting, katup Schrader, dsb., dan membantu menciptakan segel yang rapat untuk mencegah kebocoran udara. Hal ini semakin dioptimalkan dengan aliran udara bertekanan. Saat merakit, tidak diperlukan alat — pengencangan komponen dengan tangan memastikan sambungan yang aman. Pengencangan yang berlebihan saat menggunakan alat dapat mengakibatkan kerusakan, jadi selalu tangani komponen dengan hati-hati untuk memastikan umur panjang dan fungsi yang tepat.
Sistem Satu Silinder
Sistem Satu Silinder, yang hanya menggunakan satu Silinder Pneumatik, cocok untuk operasi yang membutuhkan satu gerakan. Misalnya, robot dapat menggunakan sistem ini untuk tugas tertentu, seperti menggerakkan cakar atau melepaskan mekanisme.
Konsep dalam Sistem Satu Silinder dapat diperluas untuk sistem multi-silinder. Pengaturan yang diilustrasikan di atas adalah versi lanjutan, yang menampilkan sebagian besar komponen dari Kit Pneumatik V5. Sekarang, mari kita pahami mengapa komponen diposisikan sebagaimana adanya dan bagaimana ini memengaruhi fungsionalitas sistem.
Komponen yang vital untuk operasi sistem disorot di atas. Komponen penting meliputi:
- Tangki Udara yang menyimpan udara terkompresi untuk sistem pneumatik,
- Kabel Penggerak Solenoid Aksi Ganda yang memberikan daya dari Otak Robot ke Solenoid,
- Solenoid Kerja Ganda yang secara elektronik mengontrol aliran udara di sekitar sistem (pengoperasian Solenoid ini dijelaskan di bawah).
Operasi Solenoid Kerja Ganda
Pertama, hubungkan Kabel Driver Solenoid Aksi Ganda ke Solenoid , letakkan Kabel Hijau dan Putih di dekat stopkontak B dan kabel Merah dan Hitam di slot yang tersisa.
Ingat, konektor kabel hijau dan putih harus disambungkan ke sisi yang berlabel 'B' pada Solenoid; jika tidak, logika akan terbalik, menyebabkan silinder memanjang saat Anda ingin menariknya kembali.
Saluran masuk bertanda P menerima udara bertekanan, sedangkan saluran keluar A dan B terhubung ke silinder terkait.
Aliran udara yang diarahkan ke outlet A menyebabkan outlet B mengeluarkan udara melalui port pembuangan R, yang memungkinkan pergerakan silinder. Proses pembuangan ini melepaskan udara limbah, yang memudahkan pergerakan ke arah yang berlawanan. Meskipun tidak diperlukan pemasangan pada outlet R, penting untuk mengetahui perannya dalam pelepasan udara.
Mengarahkan udara ke saluran keluar, seperti A, menutup port pembuangan yang berdekatan (seperti ditunjukkan oleh R yang disilang di dekatnya), memfokuskan aliran udara ke silinder.
Lihat langkah berikut untuk petunjuk mengarahkan aliran udara ke outlet B.
Ketika udara diarahkan ke outlet B, port pembuangan R outlet A terbuka untuk mengeluarkan udara, membantu pergerakan silinder.
Memahami aksi solenoid ini penting untuk menguasai pneumatik. Saat Anda mulai membangun Sistem Pneumatik, pastikan pemahaman yang mendalam tentang operasi solenoid ini sebelum melanjutkan ke pengkodean.
Untuk wawasan tambahan tentang penulisan kode, pengaturan sistem, dan kontrol pneumatik, lihat artikel Pustaka VEX ini
Beberapa bagian penting dalam Kit dapat ditukar dengan bagian lain. Ini ditunjukkan dalam konfigurasi di atas dan mencakup hal berikut:
- Batang Katup: Batang Katup sangat penting untuk menambahkan udara bertekanan ke sistem. Pada sistem dengan beberapa Tangki Udara, dapat diganti dengan Pengukur Tekanan Udara atau Pemasangan Jantan Lurus lainnya pada salah satu Tangki Udara.
- Kelengkapan pada Tangki Udara: Kelengkapan ini menghentikan kebocoran udara dan dapat diganti dengan kelengkapan lain, tetapi Anda harus menggunakan dua kelengkapan yang aman pada Tangki Udara untuk menghindari kebocoran udara.
- Pemasangan pada Solenoid Kerja Ganda: Pemasangan ini diperlukan, tetapi Anda dapat menggunakan Pemasangan Siku sebagai gantinya. Jangan gunakan Perlengkapan Katup Aliran Udara di sini, ini digunakan pada Silinder Udara.
- Colokan 4mm pada Solenoid Kerja Ganda: Ini dapat diganti dengan menyambungkan kembali saluran Pemasangan ke saluran pasokan udara asli. Akan tetapi, hal ini memerlukan lebih banyak pipa dan sambungan Tee.
Ada bagian lain dalam Kit yang juga dapat ditukar dengan bagian lain. Ini ditunjukkan dalam konfigurasi di atas dan mencakup hal berikut:
- Pemasangan Katup Aliran Udara: Berfungsi sebagai sambungan kedua ke Silinder dan memungkinkan aliran udara divariasikan. Anda dapat menggantinya dengan Straight Male Fitting atau Elbow Fitting.
- Sambungan Siku: Digunakan untuk menyambungkan Pipa ke silinder, tetapi Anda juga dapat menggunakan Sambungan Jantan Lurus atau Sambungan Katup Aliran Udara.
- Silinder Pneumatik: Kit ini menawarkan tiga ukuran untuk memenuhi kebutuhan Anda.
Beberapa bagian penting dalam Kit dapat ditukar dengan bagian lain. Ini ditunjukkan dalam konfigurasi di atas dan mencakup hal berikut:
- Sambungan Tee pada permulaan sistem membagi port keluaran Tangki Udara menjadi dua, sehingga memungkinkan Anda menyambungkan Pengukur Tekanan Udara . Pengukur menunjukkan tekanan tangki dengan mudah.
- Menambahkan Pemasangan Katup Pemutus ke sistem Anda akan memberikan cara yang kuat untuk mematikan sistem, sehingga sistem tidak selalu menyala.
- Pengatur Tekanan Udara opsional (dengan dua Fitting Jantan Lurus) berguna untuk mengontrol tekanan sistem Anda. Ini sangat membantu dalam kompetisi dengan tekanan udara terbatas. Dengan regulator, Anda dapat menjalankan sistem pada tekanan yang lebih rendah daripada tekanan Tangki Udara, sehingga meningkatkan konsistensi.
Dalam Sistem Pneumatik Satu Silinder, bagian di sebelah kanan garis oranye pada gambar di atas membentuk Saluran Suplai, yang menyiapkan udara bertekanan. Ini termasuk Reservoir, Kontrol Manual, Kontrol Elektronik, dan terkadang Monitor Tekanan (Regulator dan Pengukur Tekanan). Komponen-komponen ini mempengaruhi keseluruhan sistem. Bagian di sebelah kiri garis oranye adalah bagian dari sistem pengiriman, yang meliputi Silinder dan terkadang Pengukur Tekanan. Perlengkapan dan Pipa menghubungkan semua komponen dan tersebar di seluruh sistem.
Sistem Dua Silinder
Sistem Dua Silinder menggunakan beberapa Silinder Pneumatik untuk gerakan yang berbeda-beda. Misalnya, seseorang dapat mengendalikan cakar robot sementara yang lain mengoperasikan mekanisme pemasukan. Dengan cara ini, robot dapat memanipulasi objek dan mengumpulkannya secara bersamaan, mengoptimalkan efisiensi.
Tidak seperti Sistem Satu Silinder, Sistem Dua Silinder menghubungkan dua Solenoid melalui jalur suplai, yang memungkinkan udara mengalir ke komponen tambahan, yang disorot di atas. Dengan menggunakan deskripsi komponen dan panduan penggunaan, Anda sekarang siap membangun Sistem Pneumatik V5 Anda sendiri menggunakan Kit Pneumatik V5.
Setelah Anda memahami komponen dalam perangkat Anda dan telah membangun sistem pneumatik yang beroperasi, langkah berikutnya adalah mengodekannya. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengkodean komponen pneumatik Anda, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.