Artikel ini merupakan pengantar untuk Kit Pneumatik V5, menguraikan setiap komponen dan menjelaskan cara kerjanya. Ini adalah sumber daya yang berharga bagi siapa saja yang menggunakan perangkat ini untuk memulai proyek pneumatik mereka. Panduan ini menawarkan informasi yang diperlukan untuk membuat sistem Anda beroperasi dengan lancar. Untuk panduan tentang pengkodean Kit Pneumatik V5 Anda, artikel ini dari Perpustakaan.
Catatan Penting: Efektivitas Sistem Pneumatik V5 sangat bergantung pada O-Ring dan sambungan yang pas. O-Ring adalah cincin kecil berwarna hitam seperti karet yang terdapat pada setiap ulir M5 pada fitting, katup Schrader, dsb., dan membantu menciptakan segel yang rapat untuk mencegah kebocoran udara. Hal ini semakin dioptimalkan dengan aliran udara bertekanan. Saat merakit, tidak diperlukan alat — pengencangan komponen dengan tangan memastikan sambungan yang aman. Pengencangan yang berlebihan saat menggunakan alat dapat mengakibatkan kerusakan, jadi selalu tangani komponen dengan hati-hati untuk memastikan umur panjang dan fungsi yang tepat.
Eksplorasi Kit
Kit Pneumatik V5 dapat dibagi menjadi 7 kategori fungsional yang berbeda. Kategori-kategori ini mencakup hal-hal berikut dan tercantum dalam urutan kepentingan mulai dari pemberian tekanan udara awal hingga pengaktifan komponen mekanis:
- Reservoir: ini mencakup komponen yang terkait dengan masuknya dan penyimpanan udara terkompresi dalam sistem.
- Monitor Tekanan: ini termasuk perangkat yang digunakan untuk mengatur dan memantau tekanan udara dalam sistem.
- Perlengkapan: kategori ini untuk berbagai jenis konektor dan sumbat yang digunakan untuk menyambung pipa bersama-sama atau menghubungkannya ke berbagai bagian sistem.
- Tabung: kategori ini untuk komponen yang terkait dengan tabung fleksibel yang mengalirkan udara dalam sistem pneumatik.
- Kontrol Manual: kategori ini berisi perangkat yang memungkinkan kontrol manual aliran udara dalam sistem.
- Kontrol Elektronik: kategori ini untuk komponen yang menyediakan kontrol elektronik atas sistem.
- Silinder: di sinilah kerja mekanis terjadi dalam sistem pneumatik. Silinder menggunakan energi udara terkompresi untuk menciptakan gerakan.
| Produk | Keterangan |
|---|---|
| Waduk | |
|
Tangki Udara |
Tangki Udara adalah wadah berbentuk silinder untuk menyimpan udara bertekanan. Alat ini memiliki dua port yang dapat menerima berbagai jenis fitting. Salah satu port akan berisi Batang Katup yang berfungsi sebagai saluran masuk. Port lainnya akan digunakan sebagai saluran keluar dan dapat menerima salah satu fitting lain yang tercantum di bawah ini. Tangki Udara dapat dipasang ke robot atau proyek Anda menggunakan pengikat kabel. Ingat, sama seperti Anda perlu mengisi ulang baterai saat dayanya hampir habis, Anda juga perlu mengisi ulang tangki udara saat udaranya hampir habis. Dan, sama seperti mematikan mesin setelah selesai digunakan, Anda juga harus mengeluarkan udara dari tangki setelah selesai. |
|
Batang Katup |
Batang katup adalah bagian kecil berwarna emas yang bentuknya mirip dengan lubang masuk tekanan pada ban sepeda atau mobil (secara formal disebut katup Schrader). Hal ini penting untuk mempersiapkan sistem pneumatik Anda agar siap digunakan. Anda dapat memasangnya dengan aman ke Tangki Udara atau Fitting Wanita Lurus menggunakan ulir M5-nya. Ini adalah katup satu arah yang memungkinkan udara masuk, tetapi tidak keluar, artinya begitu Anda melepaskan pompa dari katup, katup akan menutup untuk menahan udara di dalam. Anda dapat mengeluarkan udara dari tangki udara dengan menekan pin di tengah batang katup. |
| Monitor Tekanan | |
|
Regulator Tekanan Udara |
Regulator tekanan udara dalam sistem Anda seperti kenop pengatur tekanan udara. Pengaturan tekanan udara memungkinkan silinder beroperasi pada gaya konstan saat tekanan di dalam tangki udara menurun. Sebagai contoh, jika Tangki Udara awalnya diberi tekanan 100 psi, tekanan di dalam tangki akan berkurang setiap kali Silinder diaktifkan. Tanpa regulator tekanan, daya dorong silinder tidak akan konsisten - daya dorong akan berkurang seiring dengan penurunan tekanan di dalam tangki udara. Jika Anda menyetel regulator ke 50psi misalnya, gaya yang diberikan silinder akan konsisten untuk semua pengoperasian hingga tekanan tangki udara turun di bawah 50psi. Jadi, dengan mengatur tekanan, silinder akan beroperasi dengan gaya yang lebih kecil, tetapi dengan konsistensi yang lebih tinggi. Anda juga akan mendapatkan lebih banyak pengoperasian dari Silinder sebelum udara habis. Anda dapat menghubungkan bagian-bagian yang disebut fitting ke saluran masuk regulator (tempat udara masuk, ditandai dengan segitiga timbul) dan saluran keluar (tempat udara keluar). Kemudian, Anda dapat mengubah tekanan udara yang keluar dengan memutar kenop hitam. Hal ini memastikan bahwa tekanan tidak melebihi batas tertentu. |
|
Braket Regulator Tekanan Udara |
Braket Pengatur Tekanan Udara digunakan untuk memasang Pengatur Tekanan Udara ke robot Anda. Lepaskan mur hitam di dekat kenop Regulator Tekanan Udara dan pasang braketnya. Kemudian pasang kembali mur dan kencangkan untuk menahan Regulator Tekanan Udara pada Braket. Braket ini dapat dipasang ke robot Anda menggunakan perangkat keras VEX standar. |
|
Pengukur Tekanan Udara |
Pengukur tekanan udara dalam sistem Anda seperti alat ukur yang memberi tahu Anda berapa banyak tekanan yang ada di dalam tangki udara, atau sistem tergantung di mana alat itu dipasang. Biasanya alat ini diletakkan sebelum Regulator dan membantu Anda melihat tekanan total. Pengukur ini memiliki ulir M5, sehingga Anda dapat menghubungkannya ke Fitting Wanita Lurus atau langsung ke lubang M5 mana pun, seperti yang ada pada Tangki Udara. |
Perlengkapan | |
|
Fitting Lurus Pria |
Fitting lurus jantan digunakan ketika Anda perlu menghubungkan selang ke tangki udara, regulator tekanan udara, solenoida, atau silinder. Pasang ulir M5 ke perangkat yang perlu Anda hubungkan ke selang. Kemudian, selang tersebut dipasang dengan cara ditekan ke ujung fitting yang berwarna merah. Untuk melepaskan selang dari fitting, tekan tombol pelepas berwarna merah dan lepaskan selang. |
|
Fitting Siku |
Fitting siku mirip dengan fitting lurus jantan, tetapi pipa keluar pada sudut 90 derajat. Ulir M5 dapat dipasang ke perangkat yang perlu Anda sambungkan ke selang. Kemudian, selang tersebut dipasang dengan cara ditekan ke ujung fitting yang berwarna merah. Untuk melepaskan selang dari fitting, tekan tombol pelepas berwarna merah dan lepaskan selang. Fitting siku ini juga memiliki lubang pemasangan yang dapat digunakan untuk mengamankannya ke robot Anda. |
|
Fitting Katup Aliran Udara |
Fitting Katup Aliran Udara digunakan untuk mengontrol kecepatan pergerakan Tabung Udara Anda. Berbeda dengan Pengatur Tekanan Udara yang mengontrol kekuatan pergerakan Silinder Udara, Katup Aliran Udara mengontrol laju aliran yang memengaruhi kecepatan. Katup Aliran Udara biasanya dipasang pada port di Tabung Udara yang kecepatan alirannya ingin Anda kendalikan. |
|
Fitting Tee |
Fitting berbentuk T, yang dinamakan demikian karena bentuknya yang menyerupai huruf "T", memungkinkan Anda untuk menghubungkan 3 bagian selang bersama-sama dalam sistem pneumatik Anda. Sebagai contoh, Anda dapat menggunakannya untuk menghubungkan Tangki Udara, Pengukur Tekanan Udara, dan menggunakan saluran keluar ketiga untuk memasok udara ke bagian sistem lainnya. Selang tersebut dipasang dengan cara ditekan ke ujung merah pada fitting. Untuk melepaskan selang dari fitting, tekan tombol pelepas berwarna merah dan lepaskan selang. Fitting berbentuk T ini memiliki dua lubang pemasangan yang dapat digunakan untuk mengamankannya ke robot Anda. |
|
Fitting Wanita Lurus |
Fitting betina lurus digunakan ketika Anda perlu menghubungkan ulir jantan M5 ke sepotong pipa. Sebagai contoh, pengukur tekanan udara dapat dihubungkan menggunakan bagian ini. Ulir jantan M5 pada perangkat dapat dipasangkan ke ulir betina pada fitting ini. Kemudian, selang tersebut dipasang dengan cara ditekan ke ujung fitting yang berwarna merah. Untuk melepaskan selang dari fitting, tekan tombol pelepas berwarna merah dan lepaskan selang. |
|
Steker 4mm |
Steker 4mm, yang memiliki tabung hitam padat di satu sisi dan pegangan kecil di sisi lainnya, adalah alat yang berguna untuk menutup ujung terbuka pada sistem pneumatik Anda. Alat ini pas dengan rapat ke fitting pneumatik apa pun yang tidak sedang digunakan dan ukurannya sama dengan selang Anda. Ini berguna untuk komponen seperti solenoida di mana output yang tidak digunakan dapat menyebabkan udara keluar. Alih-alih harus mengubah jalur selang tambahan dengan sambungan T, Anda dapat langsung memasang sumbat ini ke sambungan untuk menghentikan aliran udara. Hal ini memastikan semua udara bertekanan tetap berada di dalam sistem Anda, sehingga menghemat ruang dan menggunakan sistem Anda secara efisien. |
| Tabung | |
|
Pemotong Pipa |
Pemotong Selang, bagian penting dari perangkat pneumatik Anda, digunakan untuk memotong selang sesuai panjang yang dibutuhkan. Mata pisaunya yang berbentuk segitiga menghasilkan potongan yang bersih dan lurus, yang membantu mencegah udara keluar. Untuk menggunakannya, Anda masukkan selang ke dalam alat pemotong dan tekan untuk menghasilkan potongan yang rapi. Jangan lupa berhati-hati saat menggunakan alat pemotong karena mata pisaunya tajam. Alat ini membantu agar sistem Anda bekerja sebaik mungkin. |
|
Tabung 4mm |
Tabung Polyurethane (PU) dengan Diameter Luar 4mm x Diameter Dalam 2,5mm di Kit Pneumatik Anda berfungsi seperti pembuluh darah di sistem pneumatik, yang memindahkan udara bertekanan dari satu bagian ke bagian lainnya. Sama seperti pembuluh vena yang mengalirkan darah dalam tubuh kita, tabung ini mengalirkan udara ke seluruh tubuh Anda. Pipa dapat dipotong sesuai panjang yang diinginkan menggunakan Pemotong Pipa. |
Kontrol Manual | |
|
Pemasangan Katup Penutup |
Pemasangan Katup Penutup memiliki keran yang dapat digunakan untuk menghidupkan dan mematikan aliran udara. Pemasangan Katup Penutup ditandai dengan tanda panah yang menunjukkan arah aliran udara. Pastikan untuk menghubungkan Value ke sistem Anda sehingga udara mengalir ke arah yang benar. Anda dapat mengendalikan aliran udara dengan memutar tombol putar atas: bila tombol putar tersebut diputar sehingga membentuk huruf "T" terhadap aliran, katup tertutup, dan bila tombol putar tersebut diputar sehingga sejajar dengan aliran, katup terbuka. Menutup katup mencegah udara mengalir ke seluruh sistem yang dapat mencegah kehilangan udara saat tidak digunakan dan memungkinkan Anda memastikan sistem aman. |
Kontrol Elektronik | |
|
Solenoid Kerja Ganda |
Solenoid Kerja Ganda dikendalikan oleh Otak V5 Anda. Anda dapat mengkodekan robot Anda untuk mengarahkan udara ke salah satu dari dua outlet pada Solenoid, yang biasanya digunakan untuk memperpanjang atau menarik Silinder Pneumatik. Anda dapat menyambungkan Straight Male Fitting atau Elbow Fitting ke port pada Solenoid yang kemudian memungkinkan Anda menyambungkan Tubing untuk mengalirkan udara ke seluruh sistem. Ada dua port yang ditandai P, satu di setiap sisi Solenoid. Di sinilah pasokan udara bertekanan dihubungkan. Anda dapat menggunakan port P lainnya untuk menghubungkan udara bertekanan ke bagian lain sistem Anda. Udara bertekanan dapat diarahkan ke port A atau port B dan dikontrol oleh kode Anda. Ada dua lubang pembuangan berlabel R yang menjadi tempat keluarnya udara buangan saat Silinder Udara bergerak. Port-port ini berbentuk lubang tembus, yang berarti keduanya disambungkan menjadi satu. Untuk informasi lebih lanjut tentang penggunaan dan aplikasi Solenoid Aksi Ganda, artikel ini dari Perpustakaan. |
|
Kabel Penggerak Solenoid Aksi Ganda |
Kabel Penggerak Solenoid Aksi Ganda menghubungkan Solenoid Aksi Ganda ke Otak V5 robot Anda. Salah satu ujung kabel memiliki colokan 3-kawat yang terhubung ke port 3-kawat di Brain. Di ujung lainnya terdapat dua soket yang terhubung ke masing-masing colokan pada Solenoid. Konektor dengan kabel hitam dan merah harus menghubungkan sisi Solenoid berlabel A, dan konektor dengan kabel hijau dan putih harus menghubungkan sisi Solenoid berlabel B. |
Silinder | |
|
Silinder Pneumatik Langkah 25mm |
Silinder Pneumatik, yang tersedia dalam tiga ukuran dalam Kit, mengubah udara bertekanan menjadi gerakan maju-mundur dan dapat memanjang (mendorong) dan menarik (menarik) karena memiliki fitur kerja ganda. "Panjang langkah," atau seberapa jauh silinder bergerak dalam satu siklus, berbeda untuk setiap ukuran, sehingga dapat disesuaikan dengan kebutuhan proyek yang berbeda. Anda menghubungkan Silinder ke Pipa menggunakan Sambungan Lurus Jantan, Sambungan Pneumatik Siku, atau Sambungan Katup Aliran Udara. Ini membuat pengaturan yang mengubah tekanan udara menjadi gerakan. Ingat, makin besar tekanan yang Anda berikan pada silinder, makin kuat pula gaya yang diberikannya - jadi makin besar tekanan berarti makin besar gaya. Batang piston Silinder memiliki ulir #8-32, membuatnya kompatibel dengan perangkat keras VEX standar. |
|
Silinder Pneumatik Langkah 50mm | |
|
Silinder Pneumatik Langkah 75mm | |
Untuk contoh operasi dasar Sistem Pneumatik V5, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.