Memahami Komponen Kit Pneumatik V5 – Perpustakaan VEX

Artikel ini merupakan pengantar untuk Kit Pneumatik V5, menguraikan setiap komponen dan menjelaskan cara kerjanya. Ini adalah sumber daya yang berharga bagi siapa saja yang menggunakan perangkat ini untuk memulai proyek pneumatik mereka. Panduan ini menawarkan informasi yang diperlukan untuk membuat sistem Anda beroperasi dengan lancar. Untuk panduan tentang pengkodean Kit Pneumatik V5 Anda, artikel ini dari Perpustakaan.

Catatan Penting: Efektivitas Sistem Pneumatik V5 sangat bergantung pada O-Ring dan sambungan yang pas. O-Ring adalah cincin kecil berwarna hitam seperti karet yang terdapat pada setiap ulir M5 pada fitting, katup Schrader, dsb., dan membantu menciptakan segel yang rapat untuk mencegah kebocoran udara. Hal ini semakin dioptimalkan dengan aliran udara bertekanan. Saat merakit, tidak diperlukan alat — pengencangan komponen dengan tangan memastikan sambungan yang aman. Pengencangan yang berlebihan saat menggunakan alat dapat mengakibatkan kerusakan, jadi selalu tangani komponen dengan hati-hati untuk memastikan umur panjang dan fungsi yang tepat.

Eksplorasi Kit

Kit Pneumatik V5 dapat dibagi menjadi 7 kategori fungsional yang berbeda. Kategori-kategori ini mencakup hal-hal berikut dan tercantum dalam urutan kepentingan mulai dari pemberian tekanan udara awal hingga pengaktifan komponen mekanis:

Reservoir: ini mencakup komponen yang terkait dengan masuknya dan penyimpanan udara terkompresi dalam sistem.
Monitor Tekanan: ini termasuk perangkat yang digunakan untuk mengatur dan memantau tekanan udara dalam sistem.
Perlengkapan: kategori ini untuk berbagai jenis konektor dan sumbat yang digunakan untuk menyambung pipa bersama-sama atau menghubungkannya ke berbagai bagian sistem.
Tabung: kategori ini untuk komponen yang terkait dengan tabung fleksibel yang mengalirkan udara dalam sistem pneumatik.
Kontrol Manual: kategori ini berisi perangkat yang memungkinkan kontrol manual aliran udara dalam sistem.
Kontrol Elektronik: kategori ini untuk komponen yang menyediakan kontrol elektronik atas sistem.
Silinder: di sinilah kerja mekanis terjadi dalam sistem pneumatik. Silinder menggunakan energi udara terkompresi untuk menciptakan gerakan.

Produk

Keterangan

Waduk

Tangki Udara

Diagram yang mengilustrasikan komponen Pneumatik V5 dan fungsinya, termasuk berbagai bagian pneumatik dan sambungan, yang digunakan dalam aplikasi robotika.

Tangki Udara adalah wadah silinder untuk menyimpan udara bertekanan.

Memiliki dua port yang dapat menerima pemasangan yang berbeda. Satu port akan berisi Batang Katup yang berfungsi sebagai saluran masuk. Port lainnya akan digunakan sebagai outlet dan dapat menerima salah satu fitting lain yang tercantum di bawah ini.

Tangki Udara dapat dipasang ke robot atau proyek Anda menggunakan kabel pengikat.

Ingat, seperti halnya Anda perlu mengisi ulang baterai saat dayanya hampir habis, Anda perlu mengisi ulang Tangki Udara saat dayanya hampir habis. Dan, seperti mematikan mesin saat Anda selesai menggunakannya, Anda juga harus mengeluarkan udara dari tangki setelah selesai.

Batang Katup

Diagram yang mengilustrasikan komponen dan tata letak sistem Pneumatik V5, termasuk katup, silinder, dan pipa, yang digunakan dalam aplikasi robotika.

Batang Katup adalah bagian kecil berwarna emas yang tampak seperti saluran masuk tekanan pada ban sepeda atau mobil (secara resmi disebut Katup Schrader). Penting untuk menyiapkan sistem pneumatik Anda agar siap digunakan. Anda dapat memasangnya dengan aman ke Tangki Udara atau Fitting Betina Lurus menggunakan ulir M5.

Ini adalah katup satu arah yang membiarkan udara masuk, tetapi tidak keluar, artinya begitu Anda melepaskan pompa dari katup, katup akan menutup untuk menjaga udara tetap di dalam. Anda dapat mengeluarkan udara dari Tangki Udara dengan menekan pin di bagian tengah Batang Katup.

Pemantau Tekanan

Pengatur Tekanan Udara

Diagram yang mengilustrasikan komponen dan tata letak sistem Pneumatik V5, memamerkan berbagai bagian dan sambungannya untuk tujuan pendidikan dalam robotika.

Pengatur Tekanan Udara dalam sistem Anda seperti tombol kontrol untuk tekanan udara. Menyesuaikan tekanan udara memungkinkan Silinder beroperasi dengan gaya konstan saat tekanan di Tangki Udara berkurang.

Misalnya, jika Tangki Udara awalnya diberi tekanan hingga 100psi, tekanan dalam tangki berkurang setiap kali Silinder diaktifkan. Tanpa pengatur tekanan, gaya Silinder tidak akan konsisten - gaya akan berkurang saat tekanan di Tangki Udara berkurang.

Jika Anda mengatur regulator ke 50psi misalnya, gaya silinder akan konsisten untuk semua aktuasi hingga tekanan Tangki Udara turun di bawah 50psi.

Jadi dengan mengatur tekanan, Silinder akan beroperasi dengan kekuatan lebih kecil, tetapi dengan konsistensi lebih besar. Anda juga akan mendapatkan lebih banyak aktuasi dari Silinder sebelum udara habis.

Anda dapat menyambungkan komponen yang disebut fitting ke saluran masuk regulator (tempat udara masuk yang ditandai dengan segitiga timbul) dan saluran keluar (tempat udara keluar). Kemudian, Anda dapat mengubah tekanan udara yang keluar dengan memutar tombol hitam. Ini memastikan bahwa tekanan tidak melampaui batas tertentu.

Braket Pengatur Tekanan Udara

Diagram yang mengilustrasikan komponen Pneumatik V5, memamerkan berbagai elemen dan koneksinya untuk tujuan pendidikan dalam robotika.

Braket Pengatur Tekanan Udara digunakan untuk memasang Pengatur Tekanan Udara ke robot Anda.

Lepaskan mur hitam di dekat kenop Pengatur Tekanan Udara dan geser braketnya. Kemudian pasang kembali mur dan kencangkan untuk menahan Pengatur Tekanan Udara ke Braket. Braket dapat dipasang ke robot Anda menggunakan perangkat keras VEX standar.

Pengukur Tekanan Udara

Diagram yang mengilustrasikan komponen V5 Pneumatics, memamerkan berbagai bagian dan koneksinya dalam konteks robotika, menyoroti fungsionalitas dan integrasi dalam sistem V5.

Pengukur Tekanan Udara dalam sistem Anda seperti meteran yang memberi tahu Anda berapa banyak tekanan di Tangki Udara, atau sistem tergantung di mana ia dipasang. Biasanya diletakkan sebelum Regulator dan membantu Anda melihat tekanan total. Pengukur ini memiliki ulir M5, jadi Anda dapat menyambungkannya ke Fitting Betina Lurus atau langsung ke lubang M5 mana pun, seperti yang ada di Tangki Udara.

Perlengkapan

Pemasangan Pria Lurus

Diagram yang mengilustrasikan komponen Pneumatik V5 dan fungsinya, termasuk katup, silinder, dan sambungan, yang digunakan dalam aplikasi robotika.

Straight Male Fitting digunakan saat Anda perlu menyambungkan Pipa ke Tangki Udara, Regulator Tekanan Udara, Solenoid atau Silinder.

Pasang ulir M5 ke perangkat yang perlu disambungkan ke Pipa. Pipa tersebut kemudian dimasukkan dengan cara ditekan ke ujung merah fitting.

Untuk melepaskan pipa dari fitting, tekan tombol pelepas berwarna merah dan lepaskan pipa.

Pemasangan Siku

Diagram yang mengilustrasikan komponen Pneumatik V5 dan fungsinya, memamerkan berbagai bagian dan sambungan yang relevan dengan aplikasi robotika.

Pemasangan Siku serupa dengan Pemasangan Lurus Pria, tetapi Pipa keluar pada sudut 90 derajat.

Ulir M5 dapat disekrupkan ke perangkat yang ingin Anda sambungkan dengan Tabung. Pipa tersebut kemudian dimasukkan dengan cara ditekan ke ujung merah fitting.

Untuk melepaskan pipa dari fitting, tekan tombol pelepas berwarna merah dan lepaskan pipa.

Elbow Fitting juga memiliki lubang pemasangan yang dapat digunakan untuk mengencangkannya ke robot Anda.

Pemasangan Katup Aliran Udara

Diagram yang mengilustrasikan komponen Pneumatik VEX V5 dan fungsinya, termasuk silinder, katup, dan tangki udara, yang digunakan dalam robotika untuk mengendalikan gerakan dan mekanisme.

Pemasangan Katup Aliran Udara digunakan untuk mengendalikan kecepatan gerak Silinder Udara Anda. Tidak seperti Pengatur Tekanan Udara yang mengendalikan gaya pergerakan Silinder Udara, Nilai Aliran Udara mengendalikan laju aliran yang memengaruhi kecepatan.

Nilai Aliran Udara biasanya dipasang pada port pada Silinder Udara yang kecepatannya ingin Anda kendalikan.

Pemasangan Tee

Diagram yang mengilustrasikan komponen dan tata letak sistem Pneumatik V5, termasuk silinder, katup, dan sambungan pasokan udara, yang menyoroti pengaturan dan fungsinya dalam aplikasi robotika.

Tee Fitting, yang dinamai berdasarkan bentuknya yang "T", memungkinkan Anda menyambungkan 3 buah pipa bersama-sama dalam sistem pneumatik Anda.

Misalnya, Anda dapat menggunakannya untuk menghubungkan Tangki Udara, Pengukur Tekanan Udara, dan menggunakan saluran keluar ketiga untuk memasok udara ke seluruh sistem.

Pipa tersebut dipasang dengan cara ditekan ke ujung merah fitting.

Untuk melepaskan pipa dari fitting, tekan tombol pelepas berwarna merah dan lepaskan pipa.

Tee Fitting memiliki dua lubang pemasangan yang dapat digunakan untuk mengencangkannya ke robot Anda.

Pemasangan Wanita Lurus

Diagram yang mengilustrasikan komponen Pneumatik V5 dan fungsinya, termasuk berbagai bagian dan sambungan, yang relevan dengan sistem robotika VEX.

Fitting Straight Female digunakan saat Anda perlu menyambungkan ulir M5 jantan ke sepotong Pipa. Misalnya, Pengukur Tekanan Udara dapat dihubungkan menggunakan bagian ini.

Ulir M5 jantan pada perangkat ini dapat disekrup ke ulir betina pada fitting ini. Pipa tersebut kemudian dimasukkan dengan cara ditekan ke ujung merah fitting.

Untuk melepaskan pipa dari fitting, tekan tombol pelepas berwarna merah dan lepaskan pipa.

Steker 4mm

Diagram yang mengilustrasikan komponen dan tata letak sistem Pneumatik V5, termasuk berbagai bagian pneumatik dan sambungannya, relevan dengan Deskripsi Kategori V5.

Steker 4mm, yang memiliki tabung hitam padat di satu sisi dan pegangan kecil di sisi lainnya, adalah alat yang berguna untuk menutup ujung terbuka di sistem pneumatik Anda. Sangat pas untuk dipasang pada Perlengkapan Pneumatik apa pun yang tidak digunakan, dan ukurannya sama dengan pipa Anda.

Ini berguna untuk bagian seperti Solenoid di mana output yang tidak digunakan dapat membiarkan udara keluar. Alih-alih harus mengalihkan pipa ekstra dengan Tee Fitting, Anda dapat memasang sumbat ini langsung ke Fitting untuk menghentikan aliran udara. Ini memastikan semua udara bertekanan tetap berada dalam sistem Anda, menyediakan cara untuk menghemat ruang dan menggunakan sistem Anda secara efisien.

Tabung

Pemotong Pipa

Diagram yang mengilustrasikan komponen Pneumatik V5 dan koneksinya, memamerkan berbagai bagian dan pengaturannya untuk tujuan pendidikan dalam robotika.

Pemotong Pipa, bagian penting dari peralatan pneumatik Anda, digunakan untuk memotong Pipa sesuai panjang yang tepat. Pisau segitiganya menghasilkan potongan yang bersih dan lurus, yang membantu mencegah udara bocor keluar. Untuk menggunakannya, Anda memasukkan Pipa ke dalam pemotong dan meremasnya untuk membuat potongan yang rapi. Jangan lupa berhati-hati dengan pemotongnya karena bilahnya tajam. Alat ini membantu membuat sistem Anda bekerja sebaik mungkin.

Tabung 4mm

Diagram yang mengilustrasikan komponen Pneumatik V5, termasuk berbagai bagian dan sambungannya, yang digunakan dalam aplikasi robotika. Gambar ini menyoroti fungsionalitas dan tata letak sistem pneumatik dalam robotika VEX.

Tabung Polyurethane (PU) dengan Diameter Luar 4mm x Diameter Dalam 2,5mm di Kit Pneumatik Anda berfungsi seperti pembuluh darah di sistem pneumatik, yang memindahkan udara bertekanan dari satu bagian ke bagian lainnya. Sama seperti pembuluh vena yang mengalirkan darah dalam tubuh kita, tabung ini mengalirkan udara ke seluruh tubuh Anda.

Pipa dapat dipotong sesuai panjang yang diinginkan menggunakan Pemotong Pipa.

Kontrol Manual

Pemasangan Katup Penutup

Diagram yang mengilustrasikan komponen Pneumatik V5, termasuk silinder, katup, dan tangki udara, menyoroti fungsi dan koneksinya dalam sistem robotika.

Pemasangan Katup Penutup memiliki keran yang dapat digunakan untuk menghidupkan dan mematikan aliran udara.

Pemasangan Katup Penutup ditandai dengan tanda panah yang menunjukkan arah aliran udara. Pastikan untuk menghubungkan Value ke sistem Anda sehingga udara mengalir ke arah yang benar.

Anda dapat mengendalikan aliran udara dengan memutar tombol putar atas: bila tombol putar tersebut diputar sehingga membentuk huruf "T" terhadap aliran, katup tertutup, dan bila tombol putar tersebut diputar sehingga sejajar dengan aliran, katup terbuka. Menutup katup mencegah udara mengalir ke seluruh sistem yang dapat mencegah kehilangan udara saat tidak digunakan dan memungkinkan Anda memastikan sistem aman.

Kontrol Elektronik

Solenoid Kerja Ganda

Diagram yang mengilustrasikan komponen sistem Pneumatik VEX V5, termasuk tangki udara, katup, dan aktuator, menyoroti pengaturan dan koneksinya untuk tujuan pendidikan dalam robotika.

Solenoid Kerja Ganda dikendalikan oleh Otak V5 Anda. Anda dapat mengkodekan robot Anda untuk mengarahkan udara ke salah satu dari dua outlet pada Solenoid, yang biasanya digunakan untuk memperpanjang atau menarik Silinder Pneumatik.

Anda dapat menyambungkan Straight Male Fitting atau Elbow Fitting ke port pada Solenoid yang kemudian memungkinkan Anda menyambungkan Tubing untuk mengalirkan udara ke seluruh sistem.

Ada dua port yang ditandai P, satu di setiap sisi Solenoid. Di sinilah pasokan udara bertekanan dihubungkan. Anda dapat menggunakan port P lainnya untuk menghubungkan udara bertekanan ke bagian lain sistem Anda.

Udara bertekanan dapat diarahkan ke port A atau port B dan dikontrol oleh kode Anda.

Ada dua lubang pembuangan berlabel R yang menjadi tempat keluarnya udara buangan saat Silinder Udara bergerak. Port-port ini berbentuk lubang tembus, yang berarti keduanya disambungkan menjadi satu.

Untuk informasi lebih lanjut tentang penggunaan dan aplikasi Solenoid Aksi Ganda, artikel ini dari Perpustakaan.

Kabel Penggerak Solenoid Aksi Ganda

Diagram yang mengilustrasikan komponen sistem Pneumatik V5, termasuk silinder, katup, dan konektor, yang digunakan dalam aplikasi robotika.

Kabel Penggerak Solenoid Aksi Ganda menghubungkan Solenoid Aksi Ganda ke Otak V5 robot Anda.

Salah satu ujung kabel memiliki colokan 3-kawat yang terhubung ke port 3-kawat di Brain. Di ujung lainnya terdapat dua soket yang terhubung ke masing-masing colokan pada Solenoid.

Konektor dengan kabel hitam dan merah harus menghubungkan sisi Solenoid berlabel A, dan konektor dengan kabel hijau dan putih harus menghubungkan sisi Solenoid berlabel B.

Silinder

Silinder Pneumatik Langkah 25mm

Diagram yang mengilustrasikan komponen V5 Pneumatics dan koneksinya, memperlihatkan berbagai elemen seperti katup, silinder, dan pipa dalam sistem robotika V5.

Silinder Pneumatik, yang tersedia dalam tiga ukuran dalam Kit, mengubah udara bertekanan menjadi gerakan maju-mundur dan dapat memanjang (mendorong) dan menarik (menarik) karena memiliki fitur kerja ganda. "Panjang langkah," atau seberapa jauh silinder bergerak dalam satu siklus, berbeda untuk setiap ukuran, sehingga dapat disesuaikan dengan kebutuhan proyek yang berbeda.

Anda menghubungkan Silinder ke Pipa menggunakan Sambungan Lurus Jantan, Sambungan Pneumatik Siku, atau Sambungan Katup Aliran Udara. Ini membuat pengaturan yang mengubah tekanan udara menjadi gerakan. Ingat, makin besar tekanan yang Anda berikan pada silinder, makin kuat pula gaya yang diberikannya - jadi makin besar tekanan berarti makin besar gaya. Batang piston Silinder memiliki ulir #8-32, membuatnya kompatibel dengan perangkat keras VEX standar.

Silinder Pneumatik Langkah 50mm

Diagram yang mengilustrasikan komponen Pneumatik V5, termasuk silinder, katup, dan konektor, yang digunakan dalam robotika untuk mengendalikan gerakan dan tekanan.

Silinder Pneumatik Langkah 75mm

Diagram yang mengilustrasikan komponen Pneumatik V5, termasuk berbagai sensor dan aktuator, yang memamerkan susunan dan koneksinya untuk tujuan pendidikan dalam robotika.

Untuk contoh operasi dasar Sistem Pneumatik V5, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Diagram yang mengilustrasikan komponen sistem Pneumatik V5, termasuk katup, silinder, dan konektor, yang menyoroti pengaturan dan fungsinya untuk aplikasi robotika.