Memahami Fitur Robot di VIQRC Volume Penuh – Perpustakaan VEX

Robot yang digunakan dalam VEXcode VR Full Volume adalah versi virtual dari Byte, VEX IQ Hero Bot, yang digunakan untuk Kompetisi Robotika VEX IQ (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Virtual Byte memiliki dimensi dan motor yang sama dengan Byte fisik, tetapi dengan sensor tambahan untuk pemrograman otonom dalam VEXcode VR. Di Full Volume Playground di VEXcode VR, hanya ada satu robot, dan robot tersebut sudah dikonfigurasikan sebelumnya. Ini menghilangkan kebutuhan akan konfigurasi robot, atau proyek templat yang telah ditentukan sebelumnya.

Antarmuka VEXcode VR menampilkan lingkungan pemrograman VIQC Volume Penuh (2023-2024), memamerkan opsi pengkodean berbasis blok dan berbasis teks untuk pemrograman robot virtual dalam pendidikan STEM.

Kontrol Robot

Byte memiliki kontrol berikut:

Sistem penggerak . Hal ini memungkinkan kategori blok “Drivetrain” di Toolbox VEXcode VR untuk menggerakkan dan memutar robot.

Lenganyang dikontrol oleh Arm Motor Group. Lengan dapat dinaikkan dan diturunkan. Hal ini memungkinkan robot melakukan hal-hal seperti mengangkut objek permainan.

Lengan dapat diangkat menggunakan blok [Putar untuk]. Lengan akan terangkat sepenuhnya saat diputar ke depan sejauh 1300 derajat.

Diagram yang mengilustrasikan VIQC Volume Penuh untuk musim 2023-2024 di VEXcode VR, memamerkan kemampuan robot virtual dan lingkungan pemrograman yang dirancang untuk mempelajari konsep pengkodean dan prinsip robotika.

Intake yang dikontrol oleh Intake Motor Group. Intake dapat diputar maju dan mundur. Hal ini memungkinkan robot untuk mengumpulkan dan menilai objek permainan.

Intake dapat diputar menggunakan blok [Putar untuk]. Intake akan mengumpulkan Blok saat diputar maju sejauh 90 derajat, dan mencetak atau menjatuhkan Blok saat diputar mundur sejauh 90 derajat.

Sensor Robot

Virtual Byte telah menambahkan sensor untuk pemrograman otonom di VEXcode VR.

Sensor Inersia

Diagram yang mengilustrasikan VIQC Volume Penuh untuk musim 2023-2024 di VEXcode VR, memamerkan dimensi dan spesifikasi robot virtual untuk pemrograman pendidikan dan pembelajaran robotika.

Sensor Inersia yang terpasang di dalam VEX IQ (generasi ke-2) Brain digunakan bersama drivetrain untuk memungkinkan Byte membuat belokan yang akurat dan tepat menggunakan arah drivetrain.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Inersia yang terpasang di VEX IQ (generasi ke-2) Brain, artikel ini dariLibrary.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman VIQC Full Volume (2023-2024), yang menampilkan tata letak pengkodean berbasis blok yang dirancang untuk mengajarkan konsep pengkodean melalui robotika virtual.

Arah drivetrain melaporkan nilai dari 0 hingga 359,9 derajat, dan searah jarum jam bernilai positif.

Sensor Jarak

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman VIQC Full Volume (2023-2024), yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan robot virtual untuk tujuan pendidikan dalam pembelajaran STEM.

Sensor Jarak melaporkan apakah suatu objek dekat dengan sensor, serta perkiraan jarak dari depan sensor ke suatu objek, dalam milimeter atau inci.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang memamerkan lingkungan pemrograman VIQC Full Volume (2023-2024), menyoroti opsi pengkodean berbasis blok bagi siswa yang mempelajari konsep pengkodean dengan robot virtual.

Sensor Jarak berada di depan Byte dan dapat digunakan untuk mendeteksi objek atau rintangan apa pun.

Perhatikan bahwa Lengan Byte harus diangkat cukup agar tidak menghalangi Sensor Jarak saat mengumpulkan pembacaan.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Jarak IQ (generasi ke-2), lihat artikel Pustaka VEX ini.

Sensor Optik

Antarmuka VEXcode VR memamerkan fitur VIQC Volume Penuh (2023-2024), menyoroti opsi pengkodean berbasis blok dan berbasis teks untuk memprogram robot virtual dalam lingkungan simulasi.

Sensor Optik melaporkan jika suatu objek dekat dengan sensor, dan jika ya, apa warna objek tersebut.

Sensor Optik juga dapat melaporkan kecerahan dan nilai rona suatu objek dalam derajat.

Sensor Optik terletak di dalam Intake Byte. Dapat digunakan untuk menentukan saat suatu Blok berada di Intake, dan juga apa warna Blok tersebut.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Optik, lihat artikel Pustaka VEX ini.

Sakelar Bumper

Diagram yang mengilustrasikan spesifikasi VIQC Volume Penuh untuk musim 2023-2024 di VEXcode VR, menyoroti dimensi dan tata letak untuk penggunaan optimal dalam pendidikan pemrograman dan robotika.

Sakelar Bumper melaporkan apakah sedang ditekan atau tidak.

Bumper Switch terletak di dalam Intake di belakang Sensor Optik dan dapat digunakan untuk menentukan saat Blok dimuat di Intake.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Bumper Switch, lihat artikel Perpustakaan VEX ini.