Robot yang digunakan dalam VEXcode VR Full Volume adalah versi virtual dari Byte, VEX IQ Hero Bot, yang digunakan untuk Kompetisi Robotika VEX IQ (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Virtual Byte memiliki dimensi dan motor yang sama dengan Byte fisik, tetapi dengan tambahan sensor untuk pemrograman otonom di VEXcode VR. Di Full Volume Playground di VEXcode VR, hanya ada satu robot, dan robot tersebut sudah dikonfigurasi sebelumnya. Hal ini menghilangkan kebutuhan akan konfigurasi robot, atau proyek templat yang telah ditentukan sebelumnya.
Kontrol Robot
Byte memiliki kontrol-kontrol berikut:
Sistem penggerak . Hal ini memungkinkan kategori blok “Drivetrain” di Toolbox VEXcode VR untuk menggerakkan dan membelokkan robot, seperti yang ditunjukkan dalam video ini.
Lenganyang dikendalikan oleh Grup Motor Lengan. Lengan dapat diangkat dan diturunkan seperti yang ditunjukkan dalam video ini. Hal ini memungkinkan robot untuk melakukan hal-hal seperti mengangkut objek permainan.
Lengan dapat diangkat menggunakan blok [Putar untuk]. Lengan akan terangkat sepenuhnya saat diputar ke depan sejauh 1300 derajat.
Sebuah Intake yang dikendalikan oleh Grup Motor Intake. Saluran masuk udara dapat diputar ke depan dan ke belakang. Hal ini memungkinkan robot untuk mengumpulkan dan mencetak poin dari objek permainan.
Intake dapat diputar menggunakan blok [Putar untuk]. Intake akan mengumpulkan Block ketika diputar ke depan sejauh 90 derajat, dan mencetak atau menjatuhkan Block ketika diputar ke belakang sejauh 90 derajat.
Sensor Robot
Virtual Byte telah menambahkan sensor untuk pemrograman otonom di VEXcode VR.
Sensor Inersia
Sensor Inersia terintegrasi dalam VEX IQ (generasi ke-2) Brain digunakan bersama dengan sistem penggerak untuk memungkinkan Byte melakukan belokan yang akurat dan presisi menggunakan arah penggerak.
Untuk lebih lanjut mengenai Sensor Inersia yang terpasang di dalam VEX IQ (generasi ke-2) Brain lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.
Arah putaran sistem penggerak melaporkan nilai dari 0 hingga 359,9 derajat, dan searah jarum jam dianggap positif.
Sensor Jarak
Sensor JarakDistance Sensor melaporkan apakah suatu objek berada dekat dengan sensor, serta perkiraan jarak dari bagian depan sensor ke objek tersebut, dalam milimeter atau inci.
Sensor Jarak terletak di bagian depan Byte dan dapat digunakan untuk mendeteksi objek atau rintangan apa pun.
Perhatikan bahwa Lengan Byte harus diangkat secukupnya agar tidak menghalangi Sensor Jarak saat mengumpulkan data.
Untuk informasi lebih lanjut mengenai Sensor Jarak IQ (generasi ke-2) lihat artikel Perpustakaan VEX ini.
Sensor Optik
Sensor OptikOptical Sensor melaporkan apakah suatu objek berada dekat dengan sensor, dan jika ya, apa warna objek tersebut.
Sensor optik juga dapat melaporkan kecerahan dan nilai rona suatu objek dalam derajat.
Sensor Optik terletak di dalam Intake Byte. Alat ini dapat digunakan untuk menentukan kapan sebuah blok berada di saluran masuk udara, dan juga warna blok tersebut.
Untuk informasi lebih lanjut mengenai Sensor Optik, lihat artikel Perpustakaan VEX ini.
Saklar Bumper
Tombol Bumper melaporkan apakah tombol tersebut sedang ditekan atau tidak.
Saklar Bumper terletak di dalam Intake di belakang Sensor Optik dan dapat digunakan untuk menentukan kapan sebuah Blok dimuat ke dalam Intake.
Untuk informasi lebih lanjut mengenai Bumper Switch lihat artikel VEX Library .