Robot yang digunakan dalam VEXcode VR Over Under adalah versi virtual dari Striker, VEX V5 Hero Bot, yang digunakan untuk Kompetisi Robotika VEX (VRC) Over Under tahun 2023-2024. Virtual Striker memiliki dimensi dan motor yang sama dengan Striker , tetapi dengan tambahan sensor untuk pemrograman otonom di VEXcode VR. Di Over Under Playground di VEXcode VR, hanya ada satu robot, dan robot tersebut sudah dikonfigurasi sebelumnya. Hal ini menghilangkan kebutuhan akan konfigurasi robot, atau proyek templat yang telah ditentukan sebelumnya.
Kontrol Robot
Striker memiliki kontrol sebagai berikut:
Sistem penggerak . Hal ini memungkinkan kategori blok “Drivetrain” di Toolbox VEXcode VR untuk menggerakkan dan membelokkan robot, seperti yang ditunjukkan dalam video ini.
Lengan yang dikendalikan oleh Motor Lengan. Lengan dapat diangkat dan diturunkan seperti yang ditunjukkan dalam video ini. Hal ini memungkinkan robot untuk mengangkut Triball.
Lengan dapat diturunkan menggunakan blok [Putar untuk]. Lengan akan diturunkan sepenuhnya saat diputar ke depan sejauh 1200 derajat.
Sebuah Intake yang dikendalikan oleh Motor Intake. Saluran masuk udara dapat diputar ke depan dan ke belakang. Hal ini memungkinkan robot untuk mengumpulkan dan mencetak Triball.
Intake dapat diputar menggunakan blok [Putar untuk]. Intake akan mengumpulkan Triball saat diputar ke depan 360 derajat dan mencetak poin atau menjatuhkan Triball saat diputar ke belakang 360 derajat.
Sensor Robot
Virtual Striker telah menambahkan sensor untuk pemrograman otonom di VEXcode VR.
Sensor Inersia
Sensor Inersia digunakan dengan sistem penggerak untuk memungkinkan Striker melakukan belokan yang akurat dan presisi menggunakan arah sistem penggerak.
Arah putaran sistem penggerak melaporkan nilai dari 0 hingga 359,9 derajat, dan searah jarum jam dianggap positif.
Untuk informasi lebih lanjut mengenai Sensor Inersia, artikel ini dari Perpustakaan VEX.
Sensor Optik
Sensor Optik Optical Sensor melaporkan apakah suatu objek berada dekat dengan sensor, dan jika ya, apa warna objek tersebut.
Sensor optik juga dapat melaporkan kecerahan dan nilai rona suatu objek dalam derajat.
Sensor Optik terletak di bawah Lengan Striker, mengarah ke Saluran Masuk. Alat ini dapat digunakan untuk menentukan kapan Triball berada di saluran masuk, dan juga warna Triball tersebut.
Untuk informasi lebih lanjut mengenai Sensor Optik, lihat artikel Perpustakaan VEX ini.
Sensor Rotasi
Sensor Rotasi Rotation Sensor dapat melaporkan posisi rotasi, total rotasi, dan kecepatan rotasi.
Poros yang memutar Lengan pada Striker ditempatkan melalui Sensor Rotasi. Sensor ini dapat digunakan untuk mengukur posisi rotasi, total rotasi, dan kecepatan rotasi Lengan saat dinaikkan dan diturunkan.
Posisi rotasi saat lengan diangkat adalah 0 derajat (pengaturan default di awal proyek).
Posisi rotasi saat lengan diturunkan sepenuhnya adalah 168 derajat. Saksikan video ini untuk melihat perubahan posisi rotasi saat lengan diturunkan.
Catatan: Nilai-nilai ini berbeda dari 1200 derajat yang digunakan di blok [Putar untuk] untuk menurunkan Lengan sepenuhnya.
Untuk informasi lebih lanjut mengenai Sensor Rotasi V5, artikel ini dari Perpustakaan VEX
Sensor Sistem Penentuan Posisi Permainan (GPS)
Sensor GPS dapat melaporkan posisi X dan Y terkini dari pusat rotasi Striker dalam milimeter atau inci
Sensor GPS juga dapat melaporkan arah saat ini dalam derajat.
Sensor GPS terletak di dekat bagian belakang Striker, dan digunakan untuk menentukan posisi dan orientasi robot di Lapangan dengan membaca Jalur Kode Lapangan GPS di sepanjang perimeter bagian dalam Lapangan.
Anda dapat menggunakan Sensor GPS untuk membantu Striker menavigasi Lapangan dengan mengemudi ke lokasi tertentu menggunakan pengetahuan Anda tentang sistem koordinat Kartesius. Dengan menggunakan Sensor GPS, Striker dapat bergerak sepanjang sumbu X atau Y hingga nilai sensor lebih besar atau lebih kecil dari nilai ambang batas. Hal ini memungkinkan Striker untuk mengemudi menggunakan umpan balik sensor, bukan jarak yang telah ditentukan.
Mengetahui koordinat elemen permainan, seperti Triball dan Jaring, juga dapat membantu Anda merencanakan proyek Anda di VRC Over Under. Untuk informasi lebih lanjut mengenai identifikasi detail lokasi di VEXcode VR Over Under menggunakan Sensor GPS, lihat artikel Pustaka VEX ini.