Robot yang digunakan dalam VEXcode VR Over Under adalah versi virtual dari Striker, VEX V5 Hero Bot, yang digunakan untuk Kompetisi Robotika VEX (VRC) Over Under 2023-2024. Virtual Striker memiliki dimensi dan motor yang sama denganfisik , tetapi dengan sensor tambahan untuk pemrograman otonom dalam VEXcode VR. Di Over Under Playground di VEXcode VR, hanya ada satu robot, dan robot tersebut sudah dikonfigurasikan sebelumnya. Ini menghilangkan kebutuhan akan konfigurasi robot, atau proyek templat yang telah ditentukan sebelumnya.
Kontrol Robot
Striker memiliki kontrol berikut:
Sistem penggerak . Hal ini memungkinkan kategori blok “Drivetrain” di Toolbox VEXcode VR untuk menggerakkan dan memutar robot.
Lengan yang dikontrol oleh Motor Lengan. Lengan dapat dinaikkan dan diturunkan. Hal ini memungkinkan robot untuk mengangkut Triball.
Lengan dapat diturunkan menggunakan blok [Putar untuk]. Lengan akan diturunkan sepenuhnya saat diputar ke depan sejauh 1200 derajat.
Intake yang dikontrol oleh Motor Intake. Intake dapat diputar maju dan mundur. Hal ini memungkinkan robot untuk mengumpulkan dan mencetak Triball.
Intake dapat diputar menggunakan blok [Putar untuk]. Intake akan mengumpulkan Triball saat diputar maju sejauh 360 derajat dan mencetak atau menjatuhkan Triball saat diputar mundur sejauh 360 derajat.
Sensor Robot
Virtual Striker telah menambahkan sensor untuk pemrograman otonom dalam VEXcode VR.
Sensor Inersia
Sensor Inersia digunakan dengan drivetrain untuk memungkinkan Striker membuat belokan yang akurat dan tepat menggunakan arah drivetrain.
Arah drivetrain melaporkan nilai dari 0 hingga 359,9 derajat, dan searah jarum jam bernilai positif.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Inersia, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.
Sensor Optik
Sensor Optik melaporkan jika suatu objek dekat dengan sensor, dan jika ya, apa warna objek tersebut.
Sensor Optik juga dapat melaporkan kecerahan dan nilai rona suatu objek dalam derajat.
Sensor Optik terletak di bawah Lengan Striker, mengarah ke Intake. Dapat digunakan untuk menentukan kapan suatu Triball berada di Intake, dan juga apa warna Triball tersebut.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Optik, lihat artikel Pustaka VEX ini.
Sensor Rotasi
Sensor Rotasi dapat melaporkan posisi rotasi, total rotasi, dan kecepatan rotasi.
Poros yang memutar Lengan pada Striker ditempatkan melalui Sensor Rotasi. Sensor ini dapat digunakan untuk mengukur posisi putaran, total putaran, dan kecepatan putaran Lengan saat dinaikkan dan diturunkan.
Posisi putaran saat Lengan diangkat adalah 0 derajat (default pada awal proyek).
Posisi putaran saat Lengan diturunkan sepenuhnya adalah 168 derajat.
Catatan: Nilai-nilai ini berbeda dari 1200 derajat yang digunakan dalam blok [Putar untuk] untuk menurunkan Lengan sepenuhnya.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Rotasi V5, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX
Sensor Sistem Pemosisian Permainan (GPS)
Sensor GPS dapat melaporkan posisi X dan Y saat ini dari pusat rotasi Striker dalam milimeter atau inci.
Sensor GPS juga dapat melaporkan arah saat ini dalam derajat.
Sensor GPS terletak di dekat bagian belakang Striker, dan digunakan untuk menentukan posisi dan orientasi robot di Lapangan dengan membaca Strip Kode Lapangan GPS di sepanjang perimeter bagian dalam Lapangan.
Anda dapat menggunakan Sensor GPS untuk membantu Striker menavigasi Lapangan dengan berkendara ke lokasi tertentu menggunakan pengetahuan Anda tentang sistem koordinat Cartesian. Dengan menggunakan Sensor GPS, Striker dapat melaju sepanjang sumbu X atau Y hingga nilai sensor lebih besar atau lebih kecil dari nilai ambang batas. Hal ini memungkinkan Striker untuk melaju menggunakan umpan balik sensor, bukan jarak yang ditentukan.
Mengetahui koordinat elemen permainan, seperti Triball dan Net, juga dapat membantu Anda merencanakan proyek di VRC Over Under. Untuk informasi lebih lanjut tentang mengidentifikasi detail lokasi di VEXcode VR Over Under menggunakan Sensor GPS, lihat artikel Pustaka VEX ini.