Pemecahan Masalah Sensor IQ (generasi ke-2)

Jika robot Anda tidak berperilaku sebagaimana mestinya saat menggunakan umpan balik sensor, Anda dapat mengikuti prosedur pemecahan masalah langkah demi langkah untuk menemukan dan memperbaiki masalah Anda. Artikel ini akan menjelaskan langkah-langkah dalam proses pemecahan masalah, dan memberikan kiat tentang cara menggunakan langkah-langkah tersebut. 

Langkah-langkah proses ini adalah:

1. Mengidentifikasi masalah
2. Periksa perangkat keras
3. Periksa perangkat lunak
4. Menganalisis dan menerapkan data

Identifikasi Masalah

Langkah pertama untuk memecahkan masalah sensor Anda adalah mengidentifikasi sensor mana yang menyebabkan masalah. Bandingkan perilaku robot yang diamati dengan perilaku robot yang dimaksudkan. Apakah perilaku bermasalah ini disebabkan oleh sensor? Jika ya, sensor yang mana? Jika Anda memerlukan informasi lebih lanjut untuk menentukan sensor mana yang mungkin bermasalah, baca artikel di bawah ini yang terkait dengan sensor pada robot Anda.

Sensor VEX IQ (generasi ke-2):

• Memahami Data Sensor Inersia dari VEX IQ (generasi ke-2) Brain
• Menggunakan Sensor Jarak IQ (generasi ke-2)
• Menggunakan Sensor Optik IQ
• Menggunakan Sakelar Bumper VEX IQ
• Menggunakan LED Sentuh VEX IQ

Setelah Anda mengidentifikasi sensor mana yang menyebabkan perilaku yang tidak diinginkan, Anda dapat melanjutkan prosesnya.

Periksa Perangkat Keras

Langkah kedua adalah memeriksa perangkat keras pada robot untuk memastikan sensor dapat berfungsi sebagaimana mestinya. Masing-masing pertimbangan perangkat keras berikut dapat memengaruhi fungsionalitas sensor Anda.

Periksa Penempatan Sensor

Periksa Koneksi Sensor

Jika Anda mengubah sesuatu pada penempatan sensor atau koneksi sensor, uji proyek Anda lagi untuk melihat apakah ini menyelesaikan masalah. Jika penempatan dan koneksi sensor Anda tidak berubah, lanjutkan ke langkah berikutnya untuk melanjutkan proses pemecahan masalah.

Periksa Perangkat Lunak

Setelah Anda mengidentifikasi bahwa sensor telah ditempatkan dan dihubungkan ke robot dengan sukses, Anda dapat melihat proyek VEXcode IQ berikutnya. Mengulang suatu proyek dapat membantu Anda memastikan bahwa data dari sensor digunakan secara efektif dalam proyek Anda. Strategi berikut dapat membantu Anda dalam mengodekan sensor Anda.

Jika Anda menerapkan salah satu strategi ini pada proyek VEXcode IQ Anda, uji proyek Anda lagi untuk melihat apakah ini menyelesaikan masalah.

Periksa Firmware dan Konfigurasi

Jalankan Proyek Contoh

Gunakan Alat VEXcode IQ Lainnya

Ada juga alat dan strategi yang dapat Anda gunakan untuk membantu Anda mempelajari lebih lanjut tentang pengkodean sensor di VEXcode IQ. Anda dapat mempelajari blok atau perintah di Kotak Alat secara individual dengan menggunakan Bantuan. Anda juga dapat melihat data sensor saat proyek berjalan untuk mempelajari lebih lanjut tentang apa yang dilaporkan sensor.

Mencetak Data

Anda juga dapat mencetak data dari sensor sebagai contoh proyek atau proyek yang sedang berjalan, untuk membantu Anda lebih memahami apa yang dilaporkan sensor secara real time. Ini dapat membantu Anda menentukan nilai apa yang dilaporkan dari sensor untuk digunakan sebagai parameter dalam proyek Anda. 

Perhatikan bahwa dalam proyek Blok, blok {When started} hat yang terpisah dapat digunakan untuk menyimpan semua perintah pencetakan yang terorganisir dalam tumpukannya sendiri.

Blok IQ VEXcode
VEXcode IQ Python
sementara (Benar): brain.screen.set_font(FontType.MONO40) brain.screen.print(orientasi_inersia_otak(GULUNGAN, DERAJAT)) brain.screen.baris_berikutnya() tunggu(0,1, DETIK)
VEXcode IQ C++
int main() { while(true) { Brain.Screen.setFont(mono40); Brain.Screen.print(BrainInertial.orientation(roll, derajat)); Brain.Screen.newLine(); wait(0.1, detik); } }
Mencetak ke IQ Brain membantu saat Anda ingin melihat nilai berubah saat proyek VEXcode IQ berjalan. Ini dapat membantu Anda menentukan nilai apa yang dilaporkan dari sensor untuk digunakan sebagai parameter dalam proyek Anda. Perintah cetak ini dapat dibangun ke dalam proyek VEXcode IQ yang telah Anda buat sehingga Anda dapat melihat nilai sensor berubah pada waktu tertentu saat robot bergerak.  Contoh proyek di atas menunjukkan cara mencetak nilai dari Sensor Inersia ke IQ Brain. Komentar di setiap proyek menjelaskan alur proyek dan penggunaan setiap perintah.

sementara (Benar):
    cetak(jarak_7.jarak_objek(MM))
    tunggu(0,1, DETIK)         

int main() 
{
    sementara (benar) 
    {
        printf(Jarak7.objectDistance(mm));
        printf("\n");
        tunggu(0,1, detik);
    }
}  

Menganalisis dan Menerapkan Data

Berikutnya, gunakan apa yang telah Anda pelajari pada langkah sebelumnya untuk menyesuaikan proyek asli Anda. Anda dapat terus menggunakan alat seperti Bantuan dan pencetakan data untuk memungkinkan Anda menggunakan sensor secara efektif guna mencapai tujuan Anda.

Anda juga dapat mengajukan pertanyaan tentang proyek Anda untuk membantu Anda maju. Pikirkan hal-hal seperti:

• Apakah Anda menggunakan angka lebih besar dari < atau kurang dari > dalam proyek Anda? Apakah simbol menghadap ke arah yang benar? Jika Anda menggunakan sama dengan = coba ganti dengan lebih besar dari atau lebih kecil dari, untuk menggunakan rentang nilai.
• Apakah parameter Anda benar? Apakah Anda menggunakan data dari sensor untuk menetapkan parameter Anda? Sudahkah Anda memilih opsi dropdown yang Anda butuhkan?
• Apakah Anda memeriksa kondisi lebih dari satu kali? Coba tambahkan loop Forever ke proyek Anda, sehingga kondisinya diperiksa berulang kali saat proyek dijalankan.
• Apakah proyek Anda macet? Apakah kondisi Anda ditetapkan dengan benar? Jika Anda menggunakan loop bersarang, coba sederhanakan proyek Anda untuk mengisolasi perilaku individual.
• Apakah kondisi lingkungan Anda memengaruhi sensor? Apakah terlalu terang atau terlalu gelap? Apakah ada benda atau orang yang menghalangi? Coba jalankan proyek Anda di lokasi berbeda untuk melihat apakah itu membantu.
• Apakah Anda menjalankan versi terbaru proyek Anda? Sudahkah Anda mengunduh proyek terbaru Anda ke Brain? Pastikan Anda mengunduh ulang proyek setiap kali Anda membuat perubahan.
• Apakah Anda mendeteksi warna yang benar? Apakah sensor melaporkan warna yang berbeda dari warna yang ada di proyek Anda? Cobalah mengubah parameter warna, atau menggunakan rentang nilai rona, untuk melihat apakah itu membantu.
• Apakah Anda mendeteksi objek dalam bidang pandang sensor? Ingatlah bahwa bidang pandang bergerak seiring dengan pergerakan robot.
• Apakah Anda menggunakan blok tunggu saat memeriksa suatu kondisi? Pastikan untuk menggunakan blok non-tunggu dalam suatu proyek saat memeriksa suatu kondisi. Lihat artikel ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang blok menunggu vs. blok tidak menunggu di VEXcode IQ.
• Jika Anda membuat kode dalam blok, apakah seluruh tumpukan Anda terhubung ke blok {When started} hat? Blok hanya akan berjalan jika semuanya terhubung. Anda dapat mendengarkan bunyi klik saat Anda menyeret balok dan menyambungkannya.

Saat Anda menjawab pertanyaan-pertanyaan ini, pastikan untuk mengubah satu hal dalam proyek Anda pada satu waktu, mengujinya, lalu mengevaluasi apakah perubahan itu efektif. Menguji proyek Anda secara berkala dapat membantu Anda lebih mudah melihat bagaimana kode Anda terhubung dengan perilaku robot.  Anda mungkin perlu mengulangi langkah-langkah dalam proses pemecahan masalah beberapa kali untuk memecahkan masalah Anda, dan itu tidak masalah. Setiap iterasi akan membantu Anda mempelajari lebih lanjut tentang sensor yang Anda gunakan dan cara mengkodekannya dalam VEXcode IQ.