Cakar biasanya melekat pada ujung lengan dan digunakan untuk mencengkeram suatu objek. Motor digunakan untuk mengaktifkan cakar. Motor umumnya digunakan dengan rasio gigi atau sistem sproket/rantai.
Cakar satu sisi dan dua sisi dapat menggunakan rasio roda gigi torsi yang ditingkatkan dan cakar rol dapat menggunakan rasio roda gigi kecepatan yang ditingkatkan. Cakar dapat dirakit menggunakan berbagai Balok, Roda Gigi, dan Produk Lainnya dari Sistem VEX IQ. Karet gelang, Intake Flaps, dan/atau Traction Links dapat digunakan untuk meningkatkan cengkeraman pada cakar.
Jika waktu tersedia, beberapa prototipe cakar harus dikembangkan selama tahap desain untuk menilai mana yang paling efektif untuk memanipulasi bidak permainan. Terkadang desain cakar yang sederhana bisa menjadi yang paling kompetitif.
Beberapa jenis cakar yang umum dijelaskan dalam artikel ini. Harap perhatikan bahwa contoh bangunan 3D dari jenis-jenis cakar umum ini disertakan. Model dapat dimanipulasi, diputar, serta diperbesar dan diperkecil untuk melihat berbagai sudut pandang.
Cakar Satu Sisi
Cakar satu sisi atau kadang disebut cakar penjepit biasanya dirakit dengan balok tetap dan balok kedua yang terpasang pada sistem motor/roda gigi.
- Sisi cakar yang diaktifkan oleh motor akan terbuka dan tertutup, menjepit bidak permainan ke balok tetap.
Untuk memahami cara kerja Single-sided Claw dan cara pembuatannya, silakan lihat sumber daya di bawah ini. Animasi memberikan demonstrasi cara kerjanya, sementara Bangunan 3D menawarkan tampilan terperinci konstruksinya.
Cakar Dua Sisi
Cakar dua sisi (seperti yang terlihat pada Clawbot) akan mengaktifkan kedua sisi cakar.
- Cakar dua sisi yang dirakit khusus biasanya memiliki jumlah roda gigi genap yang disiapkan untuk menggerakkan kedua sisi cakar.
- Satu sisi cakar akan ditempelkan pada roda gigi pertama dalam rakitan dan sisi kedua cakar akan ditempelkan pada roda gigi terakhir dalam rakitan, yang memungkinkan cakar untuk membuka dan menutup saat roda gigi diputar.
Untuk memahami cara kerja Double-sided Claw dan cara pembuatannya, silakan lihat sumber daya di bawah ini. Animasi memberikan demonstrasi cara kerjanya, sementara Bangunan 3D menawarkan tampilan terperinci pada konstruksinya.
Konstruksi Cakar Dua Sisi ini menggunakan tautan traksi, yang membentuk pegangan pada Cakar. Lihat Double Sided Claw dengan tautan traksi pada Bangunan 3D di bawah.
Versi Double Sided Claw ini menggunakan balok sudut, bukan sambungan traksi, untuk membentuk pegangan pada Claw. Lihat Cakar Dua Sisi dengan balok sudut dalam Bangunan 3D di bawah.
Cakar Dua Sisi yang lebih rumit ini mencakup konektor sudut yang dihubungkan ke balok untuk membentuk penjepit, dan balok berlubang yang digabungkan dengan balok sudut membentuk penjepit di belakang cakar. Lihat Cakar Dua Sisi yang lebih rumit dalam Bangunan 3D di bawah.
Cakar Rol
Cakar rol biasanya dirakit menggunakan Roda, Sabuk Pemasukan, atau Tapak Tangki. Cakar rol berfungsi dengan memutar rol dan menarik potongan-potongan buruan ke dalam cakar. Kemudian rol dapat dibalik dan mendorongnya keluar.
- Cakar rol dapat dirakit dengan satu sisi cakar memiliki balok tetap yang berfungsi sebagai pelat gesekan. Sisi lainnya akan memiliki roller aktif untuk menggelindingkan bidak permainan, di sepanjang sisi yang tetap.
- Cakar rol juga dapat dirakit dengan rol di kedua sisi cakar.
- Umumnya, cakar rol dirancang untuk berputar lebih cepat daripada kecepatan robot dalam bergerak maju.
- Cakar rol memungkinkan potongan-potongan permainan diambil dengan waktu yang lebih sedikit untuk menyelaraskan robot, namun membutuhkan lebih banyak waktu dan perencanaan untuk merakitnya.
Untuk memahami cara kerja Roller Claw dan cara pembuatannya, silakan lihat sumber daya di bawah ini. Animasi memberikan demonstrasi cara kerjanya, sementara Bangunan 3D menawarkan tampilan terperinci konstruksinya.