This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
Terjemahan artikel ini diselesaikan dengan mesin penerjemah. Mohon maaf atas segala kemungkinan kesalahan.
Sensor menyediakan kemampuan bagi robot untuk menerima umpan balik dari lingkungan. Terdapat beragam sensor yang dapat digunakan dengan VEX IQ (generasi ke-2) Brain untuk mendapatkan berbagai jenis input bagi robot. Tabel di bawah ini memberikan ikhtisar tentang apa yang dapat dilakukan setiap sensor, dan contoh bagaimana sensor dapat digunakan dalam suatu proyek.
Sensor VEX IQ (generasi ke-2)
Sensor
Fungsi
Contoh Penggunaan
Saklar Bumper
Memberi tahu robot apakah bumpernya ditekan (nilai sensor 1) atau dilepas (nilai sensor 0).
Mendeteksi apakah robot telah menabrak suatu objek, seperti dinding labirin atau objek permainan.
Memicu aksi robot, saat ditekan atau dilepas.
Tombol untuk menghidupkan atau mematikan motor saat ditekan.
Mendeteksi bagian lain dari robot, seperti lengan, ketika menekan bumper.
LED Sentuh
Dapat mendeteksi sentuhan kapasitif, seperti sentuhan jari.
Dapat diatur untuk menampilkan banyak warna.
Memicu aksi robot saat disentuh
Memulai atau menghentikan sementara program saat disentuh.
Menampilkan warna berbeda selama bagian-bagian berbeda dari sebuah program, sehingga lebih mudah untuk menemukan kode yang bermasalah untuk keperluan pemecahan masalah.
Sensor Optik
Mendeteksi warna suatu objek
Mendeteksi sebuah objek
Mendeteksi tingkat kecerahan cahaya sekitar.
Mengukur nilai Hue numerik suatu objek.
LED putih pada sensor dapat memberikan sumber cahaya yang konsisten saat mendeteksi warna terlepas dari kondisi cahaya di sekitarnya.
Memprogram robot untuk berinteraksi secara spesifik dengan item yang memiliki warna tertentu, seperti memilah kubus berdasarkan warna.
Mendeteksi keberadaan suatu objek, seperti dinding atau objek dalam game.
Memicu robot untuk melakukan suatu perilaku ketika tingkat cahaya berada pada tingkat kecerahan tertentu.
Memahami secara tepat bagaimana Sensor Optik mendeteksi warna dalam berbagai kondisi pencahayaan.
Mengikuti garis
Mendeteksi keberadaan suatu objek.
Sensor Jarak
Mendeteksi apakah ada objek di depannya
Mengukur jarak antara dirinya dan suatu objek.
Menentukan ukuran relatif suatu objek
Melaporkan kecepatan suatu objek
Berkendara maju hingga sensor mendeteksi bahwa kendaraan berada pada jarak tertentu dari dinding, lalu berhenti berkendara.
Berkendara maju dalam jarak tertentu untuk mengambil objek permainan.
Berkendara menjauh dari suatu objek atau permukaan hingga mencapai jarak tertentu.
Berinteraksi dengan objek yang berukuran tertentu dan menghindari berinteraksi dengan objek yang berukuran berbeda, seperti hanya mengambil bola-bola kecil di lapangan.
Menentukan kecepatan suatu objek yang mendekat dan menampilkannya di layar Otak.
Mendeteksi dan melacak objek, warna, dan AprilTags menggunakan AI internal.
Mendeteksi beberapa gumpalan warna sekaligus (hingga 7)
Mengenali AprilTags untuk penentuan posisi dan navigasi.
Mendeteksi dan melacak objek di kelas dan permainan (Kubus, Cincin, Bola Bucky)
Arahkan ke atau sejajarkan dengan AprilTags di lapangan.
Urutkan atau beri reaksi pada objek berdasarkan warna atau jenisnya.
Mengambil keputusan secara mandiri menggunakan informasi visual.
Informasi Sensor Tambahan
Perlu dicatat bahwa VEX IQ (generasi ke-2) Brain memiliki Sensor Inersia bawaan, bukan Sensor Giroskop. Untuk informasi detail mengenai sensor yang dijelaskan di atas, lihat artikel-artikel berikut:
