Ikhtisar Sensor VEX IQ (generasi ke-2) – Perpustakaan VEX

Sensor menyediakan kemampuan bagi robot untuk menerima umpan balik dari lingkungan. Ada berbagai sensor VEX IQ (generasi ke-2) yang dapat digunakan untuk memperoleh berbagai jenis masukan untuk robot. Tabel di bawah ini memberikan ikhtisar tentang apa yang dapat dilakukan setiap sensor, dan contoh bagaimana sensor dapat digunakan dalam suatu proyek.

Tabel Perbandingan Sensor VEX IQ (generasi ke-2)

Sensor	Fungsi	Contoh Penggunaan
Sakelar Bumper	Memberi tahu robot apakah bumpernya ditekan (nilai sensor 1) atau dilepaskan (nilai sensor 0).	Mendeteksi apakah robot telah menabrak suatu objek, seperti dinding labirin atau objek permainan Memicu tindakan robot, saat ditekan atau dilepaskan Beralih untuk menghidupkan atau mematikan motor saat ditekan Mendeteksi bagian lain dari robot, seperti lengan, saat menekan bumper
LED sentuh	Dapat mendeteksi sentuhan kapasitif, seperti sentuhan jari. Dapat diatur untuk menampilkan banyak warna.	Memicu tindakan robot saat disentuh Memulai atau menjeda program saat disentuh Menampilkan warna yang berbeda di bagian yang berbeda dari suatu program, sehingga lebih mudah untuk menentukan kode untuk pemecahan masalah
Sensor Optik	Mendeteksi warna suatu objek Mendeteksi suatu objek Mendeteksi tingkat kecerahan cahaya sekitar Mengukur Nilai Hue numerik suatu objek LED putih pada sensor dapat memberikan sumber cahaya yang saat mendeteksi warna terlepas dari kondisi cahaya di.	Mengkodekan robot untuk berinteraksi secara khusus dengan item dengan warna tertentu, seperti menyortir kubus berdasarkan warna Mendeteksi apakah ada objek, seperti dinding atau objek permainan Memicu robot untuk melakukan perilaku ketika tingkat cahaya berada pada kecerahan tertentu Memahami secara tepat bagaimana Sensor Optik mendeteksi warna dalam berbagai kondisi pencahayaan Mengikuti garis Mendeteksi apakah suatu objek ada
Sensor Jarak	Mendeteksi jika ada objek di depannya Mengukur jarak antara dirinya dan suatu objek Menentukan ukuran relatif suatu objek Melaporkan kecepatan suatu objek	Mengemudi maju hingga sensor mendeteksi jarak tertentu dari dinding, lalu berhenti mengemudi. Mengemudi maju pada jarak tertentu untuk mengambil objek permainan Mengemudi menjauh dari suatu objek atau permukaan hingga mencapai jarak tertentu Berinteraksi dengan objek yang berukuran satu dan menghindari interaksi dengan objek yang berukuran lain, seperti hanya mengambil bola-bola kecil di Lapangan Menentukan kecepatan objek yang mendekat dan mencetaknya di layar Otak

Informasi Sensor Tambahan

Perhatikan bahwa Otak IQ (generasi ke-2) memiliki Sensor Inersia bawaan, bukan Sensor Gyro. Untuk informasi lebih rinci tentang Sensor IQ (generasi ke-2), lihat artikel berikut: