Ikhtisar Sensor VEX IQ (generasi ke-1) – Perpustakaan VEX

Sensor menyediakan kemampuan bagi robot untuk menerima umpan balik dari lingkungan. Ada berbagai sensor VEX IQ (generasi ke-1) yang dapat digunakan untuk memperoleh berbagai jenis masukan untuk robot. Tabel di bawah ini memberikan ikhtisar tentang apa yang dapat dilakukan setiap sensor, dan contoh bagaimana sensor dapat digunakan dalam suatu proyek.

Tabel Perbandingan Sensor VEX IQ (generasi ke-1)

Sensor	Fungsi	Contoh Penggunaan
Sakelar Bumper	Memberi tahu robot apakah bumpernya ditekan (nilai sensor 1) atau dilepaskan (nilai sensor 0).	Mendeteksi apakah robot telah menabrak suatu objek, seperti dinding labirin atau objek permainan Memicu tindakan robot, saat ditekan atau dilepaskan. Beralih untuk menghidupkan atau mematikan motor saat ditekan. Mendeteksi bagian lain robot, seperti lengan, saat menekan bumper.
LED sentuh	Dapat mendeteksi sentuhan kapasitif, seperti sentuhan jari. Dapat diatur untuk menampilkan banyak warna.	Memicu tindakan robot saat disentuh Memulai atau menjeda program saat disentuh Menampilkan warna yang berbeda di bagian yang berbeda dalam suatu program, sehingga lebih mudah menentukan kode untuk pemecahan masalah.
Sensor Warna	Menggunakan cahaya pantulan untuk mendeteksi objek warna nilai rona nilai skala abu-abu kecerahan kedekatan.	Berinteraksi dengan item dengan warna tertentu, seperti saat menyortir objek berdasarkan warna. Menentukan nilai rona numerik suatu objek berwarna. Data ini dapat berguna saat memecahkan masalah sensor warna dalam berbagai kondisi pencahayaan. Memahami bagaimana Sensor mendeteksi warna dalam berbagai kondisi pencahayaan. Mendeteksi garis Mendeteksi apakah suatu objek ada
Sensor Giroskop	Mendeteksi kecepatan dan rotasi robot	Mempertahankan mengemudi lurus Membuat belokan yang akurat
Sensor Jarak	Mendeteksi jika ada objek di depannya Mengukur jarak antara dirinya dan suatu objek	Mengemudi pada jarak tertentu di depan suatu objek, seperti dinding atau objek permainan Melaju maju hingga mendeteksi jarak tertentu dari tembok, lalu berhenti. Mengemudi ke suatu objek untuk mengambilnya. Menjauhi suatu objek atau permukaan hingga mencapai jarak tertentu.

Informasi Sensor Tambahan

Untuk informasi lebih rinci tentang sensor di atas, lihat artikel berikut: