Mengonfigurasi Sensor di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Saat mulai memprogram dengan VEXcode V5, blok Sensor tidak akan muncul di Kotak Alat hingga sensor dikonfigurasi.

Menambahkan Sensor

Diagram yang mengilustrasikan berbagai blok V5 yang digunakan dalam pemrograman robotika, menyoroti fungsi dan koneksinya, sebagai bagian dari Deskripsi Kategori V5 di bagian Tutorial Blok.

Untuk mengonfigurasi sensor, pilih ikon Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Diagram yang mengilustrasikan berbagai blok V5 yang digunakan dalam pemrograman robotika, memamerkan koneksi dan fungsinya dalam konteks tutorial.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Diagram yang mengilustrasikan blok V5 untuk tutorial pemrograman, menampilkan berbagai jenis blok dan koneksinya dalam format visual untuk membantu pemahaman konsep pengkodean berbasis blok.

Pilih sensor.

Catatan: Sensor meliputi Sensor Rotasi, Sensor Jarak, Sensor Penglihatan, Sensor Optik, Sensor Inersia, dan Sensor GPS. Semua sensor mengikuti proses konfigurasi yang sama. Untuk informasi lebih lanjut tentang konfigurasi perangkat 3-kabel, lihat artikel ini.

Diagram yang mengilustrasikan tutorial blok kategori V5, memamerkan berbagai jenis blok dan fungsinya dalam sistem robotika VEX.

Pilih port tempat sensor dipasang pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia. Setelah port dipilih, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Mengubah Nomor Port Sensor

Diagram yang mengilustrasikan blok V5 yang digunakan dalam robotika, memamerkan berbagai komponen dan koneksinya dalam format tutorial.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Sensor dengan memilih Sensor di jendela Perangkat.

Diagram yang mengilustrasikan blok V5 untuk pemrograman robotika, memamerkan berbagai jenis blok dan fungsinya dalam konteks tutorial.

Pilih port yang berbeda pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan.

Mengganti Nama Sensor

Diagram yang mengilustrasikan blok V5 yang digunakan dalam tutorial robotika, memamerkan berbagai jenis blok dan koneksinya untuk tugas pemrograman.

Anda juga dapat mengganti nama sensor dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas layar Pemilihan Port. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Ilustrasi tutorial blok V5, memamerkan berbagai komponen robotika VEX dan konfigurasinya untuk tujuan pendidikan.

Jika Anda mengubah nama sensor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama sensor di Blok ke nama baru menggunakan menu tarik-turun.

Menghapus Sensor

Diagram yang mengilustrasikan berbagai blok yang digunakan dalam tutorial robotika V5, memamerkan fungsi dan koneksinya untuk tujuan pendidikan.

Sensor juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar Pemilihan Port.

Catatan:Jika Anda menghapus sensor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek Anda tidak akan berfungsi sampai Anda juga menghapus blok yang menggunakan sensor yang dihapus.