Mengonfigurasi Sensor di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Saat mulai memprogram dengan VEXcode V5, blok Sensor tidak akan muncul di Kotak Alat hingga sensor dikonfigurasi.

Menambahkan Sensor

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Perangkat yang disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Untuk mengonfigurasi sensor, pilih ikon Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan tombol Tambah perangkat disorot.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah tombol Tambah perangkat dipilih. Semua opsi sensor disorot.

Pilih sensor.

Catatan: Sensor meliputi Sensor Rotasi, Sensor Jarak, Sensor Penglihatan, Sensor Optik, Sensor Inersia, dan Sensor GPS. Semua sensor mengikuti proses konfigurasi yang sama. Untuk informasi lebih lanjut tentang konfigurasi perangkat 3-kabel, lihat artikel ini.

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi Smart Port untuk Sensor Jarak. Pada contoh ini, Smart Port kedua disorot.

Pilih port tempat sensor dipasang pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia. Setelah port dipilih, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Mengubah Nomor Port Sensor

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan sensor Jarak yang sebelumnya ditambahkan disorot.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Sensor dengan memilih Sensor di jendela Perangkat.

Menu Pemilihan Port Perangkat VEXcode V5 digunakan untuk mengubah nomor Port yang sudah diatur. Port baru akan berwarna hijau, dan setelah memilih port baru tersebut, pengguna dapat menekan tombol Selesai untuk menyimpan perubahan.

Pilih port yang berbeda pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan.

Mengganti Nama Sensor

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan opsi sensor Jarak yang ditampilkan. Di atas, nama sensor Jarak disorot untuk menunjukkan bahwa sensor tersebut dapat diganti namanya.

Anda juga dapat mengganti nama sensor dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas layar Pemilihan Port. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Ukuran objek VEXcode V5 adalah blok yang ditampilkan dengan menu tarik-turun sensor jarak terbuka. Nama baru sensor Jarak ditampilkan di menu, dalam contoh ini namanya adalah Jarak.

Jika Anda mengubah nama sensor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama sensor di Blok ke nama baru menggunakan menu tarik-turun.

Menghapus Sensor

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan opsi sensor Jarak yang ditampilkan. Di bawah ini, tombol Hapus disorot.

Sensor juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar Pemilihan Port.

Catatan:Jika Anda menghapus sensor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek Anda tidak akan berfungsi sampai Anda juga menghapus blok yang menggunakan sensor yang dihapus.