Artikel ini ditujukan bagi mereka yang saat ini menggunakan Sistem Cortex dan sedang meningkatkan/mempertimbangkan peningkatan ke Sistem VEX EXP. Tujuan artikel ini adalah untuk membahas konten apa saja dari Cortex yang dapat digunakan dengan Sistem VEX EXP.
Kompatibilitas Struktur
Struktur EXP (potongan logam, roda, roda gigi) dirancang dengan mempertimbangkan kompatibilitas mundur. Artinya, standar yang digunakan untuk membuat Struktur Cortex adalah standar yang sama yang digunakan untuk EXP. Oleh karena itu, pitch (atau jarak antara lubang pada komponen struktural) adalah sama, sehingga Struktur Cortex dapat disejajarkan dan diikat ke struktur EXP.
Sistem EXP memanfaatkan Sekrup Penggerak Bintang dan Mur Profil Rendah, sehingga Anda dapat mengencangkan bangunan Anda lebih aman daripada sebelumnya dengan paku keling, meskipun Anda masih dapat menggunakan apa pun yang paling nyaman bagi Anda. Saat melakukan peningkatan dari Cortex ke EXP, perangkat keras, roda gigi, dan roda akan bekerja sama.
Kompatibilitas Elektronik
Akar EXP didasarkan pada VEX EXP Brain yang baru. Diuraikan secara rinci di bawah, ia menggantikan Mikrokontroler berbasis VEX ARM Cortex. Otak yang lebih canggih ini memungkinkan Anda mengendalikan tidak hanya sensor dan motor baru yang terdapat dalam EXP Kit, tetapi juga sebagian besar Sensor Cortex yang sudah Anda kenal sehingga Anda tidak perlu mengorbankan apa pun saat memutuskan untuk melakukan pemutakhiran.
Spesifikasi Otak EXP
Robot yang Disempurnakan
- 10 Port Cerdas di Otak untuk berkomunikasi dengan banyak motor dan sensor
- 8 Port 3-Wire untuk berkomunikasi dengan Sensor EXP baru dan Sensor Cortex (informasi selengkapnya di bawah)
- Layar Warna 1,7” dengan tombol yang memungkinkan total 8 proyek pengguna tersimpan
- Dilengkapi Sensor Inersia, Gyro/Accelerometer 6-sumbu
- Radio Bluetooth internal dipasangkan dengan Pengontrol EXP (informasi selengkapnya di bawah)
- Kartu Micro SD untuk Pencatatan dan Penyimpanan Data
- Brain juga memiliki dashboard motor dan sensor real-time dan program penggerak yang dapat dikonfigurasi, memungkinkan pemecahan masalah dan peluang demonstrasi langsung tanpa perlu pengkodean
- Diprogram dalam Blok VEXcode, C++, dan Python (informasi lebih lanjut di bawah)
EXP Brain menggantikan Mikrokontroler berbasis VEX ARM Cortex, yang memungkinkan hambatan masuk yang lebih rendah ke sistem VEX karena kemudahan penggunaannya.
EXP Brain mampu memberi daya dan mengendalikan sebagian besar sensor dan motor yang selama ini Anda gunakan dan biasa gunakan dari Cortex. Jika Anda ingin melakukan upgrade ke EXP tetapi khawatir akan kehilangan komponen elektronik berharga dari Cortex, EXP secara khusus dirancang untuk tetap mendukung komponen elektronik lama, sekaligus memperkenalkan sensor dan motor yang jauh lebih canggih.
Elektronik Korteks
Berikut ini adalah daftar Sensor dan Motor 3-Kawat dari Sistem Cortex dan apakah mereka kompatibel dengan EXP Brain dan EXP System. Cukup colokkan perangkat elektronik 3-Wire yang kompatibel dengan cara yang sama seperti yang Anda lakukan pada Cortex ke EXP Brain, dan saksikan ia menjadi hidup.
| Nama | Gambar Produk | Nomor Bagian | Kompatibilitas EXP |
|---|---|---|---|
| Sakelar Batas | 276-2174 | Kompatibel | |
| Sakelar Bumper | 276-2159 | Kompatibel | |
| Encoder Poros Optik | 276-2156 | Kompatibel | |
| Pencari Jarak Ultrasonik | 276-2155 | Kompatibel | |
| Pelacak Garis | 276-2154 | Kompatibel | |
| Sensor Cahaya | 276-2158 | Kompatibel | |
| Potensiometer V1&V2 |
|
276-2216 |
Kompatibel |
| Indikator LED | 276-2176 | Kompatibel | |
| Giro | 276-2333 | Kompatibel | |
| Motor 393 | 276-2177 | Kompatibel* | |
| Servo | 276-2162 | Kompatibel* | |
| Akselerometer | 276-2332 | Kompatibel | |
| Mikrokontroler berbasis VEX ARM Cortex | 276-2194 |
Tidak Kompatibel diganti dengan VEX EXP Brain |
|
| Joystick VEXnet | 276-2192 |
Tidak Kompatibel diganti dengan Pengontrol VEX EXP |
|
| Kunci VEXnet 2.0 | Telepon: 276-3245 |
Tidak Kompatibel diganti dengan EXP Brain dan Controller Built-In Radio |
|
| Baterai Robot 7.2V NiMH 2000mAh | 276-1491 |
Tidak Kompatibel diganti dengan Baterai VEX EXP |
|
| Senter VEX | 276-2210 |
Tidak Kompatibel diganti dengan Sensor Optik V5 |
|
| Layar LCD VEX | 276-2273 |
Tidak Kompatibel diganti dengan LCD bawaan EXP Brain |
|
| Kit Perangkat Keras Pemrograman | 276-2186 |
Tidak Kompatibel diganti dengan Kabel USB-C |
*Daya keluaran dari 393 Motor dan Servo akan berkurang. Mereka akan sangat berguna untuk fungsi non-drivetrain.
Hampir semua motor dan sensor Cortex yang Anda anggap berharga kompatibel dengan EXP Brain dan System. Setelah terhubung ke EXP Brain, Anda dapat mengendalikannya melalui menu Perangkat Brain , yang memungkinkan Anda melihat dan mengendalikan semua perangkat elektronik yang saat ini terhubung ke Brain, atau dengan menggunakan VEXcode EXP. VEXcode EXP menggantikan ROBOTC, dan memungkinkan Anda mengonfigurasi dan mengkodekan elektronik Anda menggunakan Blocks, C++, atau Python.
Lihat bagian ini dari VEX Library untuk informasi lebih lanjut tentang VEXcode EXP.
Elektronik EXP
Selain semua elektronik Cortex yang dapat terus Anda gunakan, ada juga sejumlah Motor dan Sensor EXP yang telah ditingkatkan. Smart Port menyediakan penginderaan yang lebih kompleks yang menghasilkan data yang lebih akurat jika dibandingkan dengan Sensor Cortex. Daftar berikut ini berisi Motor dan Sensor yang diperoleh saat meng-upgrade ke Kit EXP dasar.
Sensor Optik V5 adalah kombinasi dari sensor berikut:
- Sensor cahaya sekitar
- Sensor Warna
- Sensor Kedekatan
Sensor Optik memiliki LED putih untuk membantu deteksi warna dalam kondisi cahaya redup, dan dapat berfungsi sebagai senter. Sensor Optik menggunakan Port Cerdas dan memungkinkan umpan balik sensor secara real-time melalui penggunaan Dasbor Sensor EXP Brain.
Sensor Jarak V5 menggunakan denyut cahaya laser yang aman untuk digunakan di ruang kelas guna mengukur jarak dari depan sensor ke suatu objek.
Itu juga bisa:
- mendeteksi suatu objek dan menentukan ukuran relatif objek tersebut sebagai kecil, sedang, atau besar
- digunakan untuk menghitung kecepatan pendekatan robot/sensor saat bergerak menuju suatu objek
Sensor Jarak menggunakan Port Cerdas dan memungkinkan umpan balik sensor secara real-time melalui penggunaan Dasbor Sensor EXP Brain.
Sakelar Bumper v2 adalah sakelar digital tunggal dengan bumper berpegas yang dapat ditekan untuk mengubah status sakelar. Sakelar ini hanya memerlukan sentuhan ringan untuk mengaktifkannya dan merupakan salah satu rangkaian sensor 3-Wire.
Bumper Switch menggunakan Port 3-Wire dan memungkinkan umpan balik sensor secara real-time melalui penggunaan Sensor Dashboard EXP Brain.
Motor Cerdas V5 (5,5W) menghasilkan daya dan presisi 5,5W, yang dirancang untuk bekerja dengan andal, efektif, dan yang terpenting, aman di dalam kelas.
Motor Cerdas V5 (5,5W) menggunakan Port Cerdas dan memungkinkan umpan balik sensor secara real-time melalui penggunaan Dasbor Sensor EXP Brain.
Dengan enkoder terintegrasi yang mengukur 960 ticks/rev, pengguna dapat mengendalikan arah motor, kecepatan, akselerasi, posisi, dan batas torsi, semuanya tanpa menggunakan Pengendali Motor 29.