Robot VR yang digunakan dalam Kompetisi GO – Ekspedisi Matematika Mars Playground di VEXcode VR merupakan versi virtual dari Robot Pahlawan Tingkat Lanjut Kompetisi, yang digunakan dalam Kompetisi Ekspedisi Matematika Mars VEX GO. Robot Pahlawan virtual memiliki dimensi, motor, dan sensor yang sama dengan robot fisik. Dalam versi VEXcode VR dari Kompetisi Ekspedisi Matematika Mars, Robot Pahlawan sudah dikonfigurasikan sebelumnya dan semua blok yang diperlukan untuk mengodekan robot guna menyelesaikan tugas di Lapangan secara otomatis ditambahkan ke Kotak Peralatan saat Taman Bermain dipilih.
Kontrol Robot
Robot Pahlawan Virtual memiliki kontrol berikut:
Sistem penggerak dengan gyro. Hal ini memungkinkan kategori blok “Drivetrain” di Toolbox VEXcode VR untuk menggerakkan dan memutar robot. Video ini menunjukkan robot tersebut mengemudi dan kemudian berbelok di lapangan.
Lengan yang dapat dipindah-pindahkan dikendalikan oleh Motor Lengan. Hal ini memungkinkan robot untuk menaikkan dan menurunkan objek permainan di lapangan, seperti yang ditunjukkan dalam video ini.
- Lengan bergerak dalam gerakan berkelanjutan menggunakan blok [Putar]. Posisi default adalah lengan diturunkan.
- Lengan dapat digerakkan ke posisi tertentu menggunakan blok [Putar ke posisi]. Motor Arm dapat bergerak dari 0 derajat (terendah) hingga 420 derajat (tertinggi). Ini dapat berguna saat menyelesaikan tugas seperti mengangkat sampel ke Lab.
Sensor Robot
Sensor Gyro yang digunakan dengan Drivetrain . Hal ini memungkinkan robot membuat putaran yang akurat dan tepat.
Arah drivetrain melaporkan nilai dari 0 hingga 359,9 derajat, dan searah jarum jam bernilai positif.
Sensor Mata Depan terletak di bagian depan Robot Pahlawan Virtual, seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini.
Saat Lengan diturunkan, Sensor Mata Depan terletak di antara garpu.
Sensor Mata dapat melaporkan keberadaan suatu objek, warna objek, serta tingkat kecerahan dan nilai rona warnanya.