1. Perpustakaan VEX
  2. V5
  3. Mekanis
  4. Robot Kompetisi

Roda Fleksibel untuk V5

Apa itu Roda Fleksibel?

Roda fleksibel adalah roda lunak yang dirancang agar sesuai dan berguna untuk berbagai aplikasi, seperti:

  • Mengambil benda permainan plastik keras
  • Mengambil benda yang bentuknya tidak beraturan (misalnya kubus, cakram, dan lain-lain)
  • Mengemudi melewati rintangan lapangan di mana roda penggerak biasa mungkin mengalami kesulitan

Flex Wheels awalnya dirancang untuk lini produk VEXpro, yang terutama menggunakan lubang hex 1/2" atau lubang bulat 1-1/8" untuk sebagian besar aplikasi. Namun, V5 menggunakan poros persegi 1/8" dan 1/4". Untuk menggunakan Flex Wheels pada robot V5, Anda juga perlu menggunakan beberapa adaptor khusus yang memungkinkan Flex Wheels digerakkan oleh poros V5.

Panduan ini akan mengidentifikasi komponen apa saja yang dibutuhkan agar setiap ukuran Flex Wheel dapat berfungsi pada Poros Persegi Kekuatan Tinggi V5 ¼” atau Poros Persegi ⅛”, yang keduanya merupakan komponen standar pada V5.

Ukuran Roda Fleksibel

Ada empat ukuran Flex Wheel berbeda yang legal untuk digunakan pada robot VRC. Dua ukuran yang lebih kecil memiliki lubang segi enam, sedangkan dua ukuran yang lebih besar memiliki lubang bundar.

Diameter Roda Lebar Roda Membosankan
1,625” 0,500” Hex ½” (berukuran kecil)
2” 0,500” Hex ½” (berukuran kecil)
3” 1.000” 1,125” Bulat (ukuran kecil)
4” 1.000” 1,125” Bulat (ukuran kecil)

Karena bahan Flex Wheel bersifat fleksibel, lubang sengaja dibuat berukuran lebih kecil sehingga tidak tergelincir pada poros yang dituju. Oleh karena itu, saat Anda melihat Flex Wheel, lubang rodanya akan jauh lebih kecil dibandingkan adaptornya.

Durometer Roda Fleksibel

Diagram Robot Kompetisi VEX V5 yang memamerkan komponen dan perakitannya, mengilustrasikan desain dan struktur untuk robotika kompetitif.

Setiap ukuran Flex Wheel ditawarkan dalam tiga durometer berbeda. Durometer mengidentifikasi kekerasan relatif bahan, dan menunjukkan fleksibilitas Flex Wheel yang dihasilkan; 'A' mengacu pada skala pengukuran khusus yang digunakan untuk karet cetakan fleksibel. Durometer dengan angka yang lebih tinggi (misalnya, 60A) lebih kaku, sedangkan angka yang lebih rendah (misalnya, 30A) sangat fleksibel.

Memilih durometer Flex Wheel berdasarkan kasus penggunaan spesifik Anda dapat bermanfaat karena beberapa alasan:

  • Memungkinkan Anda memvariasikan seberapa banyak roda melentur saat menabrak suatu objek. Misalnya, roda yang lebih lunak mungkin lebih cocok untuk mengambil benda yang lebih keras, sedangkan roda yang lebih keras mungkin lebih cocok untuk mengambil benda yang lebih lunak.
  • Jika intake cukup lebar untuk menampung beberapa objek buruan sekaligus, Anda dapat menggunakan durometer yang berbeda untuk memengaruhi cengkeraman di satu sisi intake guna membantu mencegah objek macet.
  • Dalam aplikasi penggerak, pilihan roda fleksibel durometer Anda seperti menyetel suspensi pada mobil. Roda yang lebih lunak akan meredam benturan dengan lebih baik dan dapat dengan mudah memanjat objek di jalurnya, tetapi mungkin membuat robot bergoyang saat melaju di tanah datar. Roda yang lebih keras akan memiliki pengendaraan yang lebih “halus”, tetapi mungkin lebih sulit melewati objek.
Alat Ukur Durometer Mirip dengan…
30A Karet gelang lembut
45A Penghapus Pensil
60A Ban Mobil


Rakitan Roda Fleksibel 1,625” dan 2”

Dua Flex Wheels terkecil, 1,625” dan 2”, memerlukan dua bagian aksesori agar kompatibel dengan Poros Persegi Kekuatan Tinggi V5 ¼”.

Dua sisipan tambahan dapat digunakan untuk membuat roda ini kompatibel dengan Poros Persegi V5 ⅛”.

Lihat diagram di bawah ini untuk membantu memahami bagian mana yang diperlukan untuk menggunakan Roda Fleksibel 1,625” dan 2” pada robot Anda.

Diagram robot kompetisi VEX V5 yang memamerkan berbagai komponen dan fungsinya, mengilustrasikan desain dan struktur yang relevan dengan robotika kompetisi.

Diagram yang mengilustrasikan komponen dan fitur Robot Kompetisi V5, memamerkan berbagai bagian dan fungsinya dalam struktur robot, relevan dengan Deskripsi Kategori V5.

Rakitan Roda Fleksibel 3” dan 4”

Dua ukuran Flex Wheels yang lebih besar, 3” dan 4”, memerlukan empat bagian aksesori agar kompatibel dengan Poros Persegi Kekuatan Tinggi V5 ¼”.

Dua sisipan tambahan dapat digunakan untuk membuat roda ini kompatibel dengan Poros Persegi ⅛”.

Lihat diagram di bawah ini untuk membantu memahami bagian mana yang diperlukan untuk menggunakan Roda Fleksibel 3” dan 4” pada robot Anda.

Diagram yang mengilustrasikan komponen dan tata letak robot kompetisi V5, memamerkan bagian-bagian utama seperti motor, sensor, dan elemen struktural, yang relevan dengan Deskripsi Kategori V5.

Diagram robot kompetisi VEX V5 yang memamerkan berbagai komponen dan pengaturannya, mengilustrasikan desain dan struktur untuk robotika kompetitif.

Secara opsional, VersaHubs dapat dipertahankan pada Flex Wheels menggunakan perangkat keras V5 standar (perhatikan bahwa ini tidak menggantikan penggunaan adaptor yang dijelaskan dalam artikel ini, tetapi dapat memberikan stabilitas tambahan jika diperlukan). Sekrup panjang dapat digunakan sebagai baut tembus dengan mur di sisi lainnya, atau penahan ¼” dapat ditekan ke dalam lingkaran baut di dalam roda Flex 3” dan 4” untuk memungkinkan sekrup yang lebih pendek menangkap Plastic VersaHub di kedua sisi roda.

Tabel Ringkasan

Tabel ini merangkum komponen-komponen yang dibutuhkan untuk membangun satu Rakitan Roda Fleksibel untuk digunakan pada Robot V5.

Ukuran Roda Fleksibel Ukuran Poros V5 Adaptor VersaHex VersaHub Sisipan Poros Kekuatan Tinggi
276-3881
1,625” atau 2” ¼” Kekuatan Tinggi Diperlukan 2x Tidak Diperlukan Tidak Diperlukan
⅛” Persegi 2x Diperlukan Tidak Diperlukan Diperlukan 2x
3” atau 4” ¼” Kekuatan Tinggi Diperlukan 2x Diperlukan 2x Tidak Diperlukan
⅛” Persegi Diperlukan 2x Diperlukan 2x 2x Diperlukan

 

Pengganti Suku Cadang

Ada beberapa bagian yang fungsinya identik dengan bagian pada gambar di atas, yang dapat digunakan secara bergantian untuk membuat Rakitan Roda Fleksibel. Komponen-komponen berikut dapat saling menggantikan dan semuanya legal untuk digunakan pada robot VRC.

VersaHubs

Bagian-bagian berikut ini memiliki fungsi yang identik:

  • 217-8079 - 1/2” Lubang Hex Plastik VersaHub v2
  • 217-2592 - 1/2” Lubang Hex Aluminium VersaHub

Adaptor VersaHex

Bagian-bagian berikut ini memiliki fungsi yang identik:

  • 217-8004 - Adaptor VersaHex Plastik 1/2" v2 (Lubang Persegi 1/4") (48 buah)
  • 217-7946 Adaptor VersaHex - 1/2" v2 (Lubang Persegi 1/4", Panjang 1/8") (8 Buah)
  • 217-7947 Adaptor VersaHex - 1/2" v2 (Lubang Persegi 1/4", Panjang 1/4") (8 Buah)

Membersihkan Roda Fleksibel

Setelah penggunaan dalam jangka waktu lama, tim mungkin merasa perlu membersihkan Flex Wheels mereka. VEX menyarankan penggunaan air deionisasi pada kain bersih untuk menyeka permukaan roda. Jangan gunakan Alkohol Isopropil untuk membersihkan Flex Wheels, karena dapat merusak senyawa yang digunakan untuk memproduksi roda tersebut.

Metode Pemasangan Roda Fleksibel Alternatif

Metode perakitan yang ditunjukkan di atas merupakan solusi terbaik dan yang dimaksudkan untuk memasang Flex Wheels pada robot V5. Namun, kami memahami bahwa hal itu mungkin tidak dapat dilakukan oleh semua tim karena berbagai alasan. Jika Anda memiliki Flex Wheels, dan tidak memiliki satu atau beberapa adaptor yang ditunjukkan di atas, masih ada cara agar Flex Wheels dapat berfungsi pada VRC atau robot non-kompetisi Anda.

Penting untuk dicatat bahwa alternatif-alternatif ini mungkin berkinerja sebaik atau tidak sebaik metode-metode yang diperlihatkan di atas, dan bahwa beberapa alternatif ini akan berkinerja lebih baik daripada yang lain. Semua metode alternatif menggunakan komponen-komponen yang awalnya tidak dirancang untuk bekerja bersama, tetapi berfungsi jika Anda dalam keadaan darurat.

Alternatif untuk Roda Fleksibel 1,625” dan 2”

Alternatif berikut untuk Roda Fleksibel 1,625” dan 2” tercantum berdasarkan kemudahan perakitan.

Alternatif 1: 276-3891 Clamping Shaft Collar (⅛” Shaft) atau 276-6102 High Strength Clamping Shaft Collar

Clamping Shaft Collars dapat ditekan ke dalam lubang segi enam pada Roda Fleksibel berukuran 1,625” dan 2” sebagai penyesuaian interferensi ringan agar roda ini kompatibel dengan Poros berukuran ⅛” atau Poros berukuran ¼”.

Langkah-langkah Perakitan:

  • Langkah 1: Sejajarkan kerah poros dan Roda Fleksibel. Mungkin lebih mudah untuk menempatkan kerah poros pada permukaan yang kokoh sambil memegang Roda Fleksibel di atasnya.
    Gambar yang menunjukkan penyelarasan kerah poros dan Roda Fleksibel, dengan kerah poros ditempatkan pada permukaan yang kokoh dan Roda Fleksibel dipegang di atas, mengilustrasikan Langkah 1 untuk merakit robot kompetisi dalam kategori V5.
  • Langkah 2: Dorong Roda Fleksibel ke atas kerah poros. Mungkin paling mudah untuk mendorong Flex Wheel ke bawah pada sudut tertentu dan kemudian menggoyangkannya di atas kerah poros untuk memasukkan kerah poros ke dalam lubang.
    Diagram yang menunjukkan Langkah 2 perakitan robot kompetisi VEX V5, mengilustrasikan cara mendorong Flex Wheel ke atas kerah poros pada sudut tertentu untuk penyelarasan yang tepat.

Alternatif 2: 276-2551 Roda Gigi HS 12T (Poros HS ¼”)

12T HS Gear juga merupakan interferensi yang pas pada lubang hex pada Flex Wheels berukuran 1,625” dan 2”. Pilihan ini membuat Flex Wheels pas pada Poros HS ¼”.

Catatan: Karena bagian ini terbuat dari logam, lama kelamaan dapat membuat Flex Wheel robek. Gunakan metode ini dengan hati-hati agar tidak merusak roda Anda.

Langkah-langkah Perakitan:

  • Langkah 1: Sejajarkan pinion 12T dan Roda Fleksibel. Mungkin lebih mudah untuk menempatkan pinion pada permukaan yang kokoh sambil memegang Flex Wheel di atasnya.
    Gambar yang menunjukkan penyelarasan pinion 12T dengan Flex Wheel, mengilustrasikan Langkah 1 untuk merakit robot kompetisi dalam kategori V5. Pinion diletakkan pada permukaan yang kokoh sementara Flex Wheel dipegang di atas agar lebih mudah diposisikan.
  • Langkah 2: Dorong Flex Wheel ke pinion 12T. Mungkin paling mudah untuk mendorong Flex Wheel ke bawah pada sudut tertentu dan kemudian menggoyangkannya di atas pinion agar pinion masuk ke dalam lubang.
    Gambar yang mengilustrasikan Langkah 2 perakitan robot kompetisi V5, memperlihatkan Flex Wheel didorong ke pinion 12T, dengan penekanan pada sudut dan goyangan roda agar pas pada pinion.

Alternatif 3: Lockbar dan Standoff (Poros ⅛”)

Hub untuk Roda Fleksibel 1,625” atau 2” dapat dibuat menggunakan Batang Pengunci Logam (275-1065) atau Batang Pengunci Plastik (276-2016-002) dengan sekrup #8-32 1”, Penyangga #8-32 ½”, Pengganjal Panjang ½”, dan Mur #8-32 pilihan Anda.

Langkah-langkah Perakitan:

  • Langkah 1: Pasang dua penahan ½” ke sekrup 1” seperti ditunjukkan di bawah ini.
    Gambar yang menunjukkan langkah perakitan pemasangan dua penahan ½” ke sekrup 1” untuk robot kompetisi V5, yang mengilustrasikan posisi dan orientasi komponen yang benar.Gambar yang menunjukkan dua penahan ½ inci yang diulirkan ke sekrup 1 inci, mengilustrasikan langkah perakitan untuk robot kompetisi V5.
  • Langkah 2: Geser Roda Fleksibel ke atas penahan seperti ditunjukkan di bawah ini.
    Ilustrasi yang menunjukkan Langkah 2 perakitan robot kompetisi, yang menggambarkan Flex Wheel yang digeser melewati penahan.
  • Langkah 3: Masukkan spacer OD 0,375” dan panjang 0,5” ke dalam lubang heksagonal roda.
    Gambar yang menunjukkan pemasangan spacer OD 0,375” dan panjang 0,5” ke dalam lubang heksagonal roda VEX, sebagai bagian dari proses perakitan robot kompetisi.
  • Langkah 4: Pasang batang pengunci kedua dan kencangkan mur ke sekrup.
    Gambar yang menunjukkan proses pemasangan batang pengunci kedua ke robot kompetisi, dengan fokus pada pengencangan mur ke sekrup sebagai bagian dari instruksi perakitan dalam kategori V5.

Alternatif 4: Hub dari 276-1499 Intake Roller (poros ⅛”)

Hub Plastik bagian dalam dari Rol Intake 276-1499 juga dapat digunakan di dalam Flex Wheels. Cukup potong cetakan karet dari bagian tersebut, dan masukkan hub plastik ke dalam Flex Wheel 1,625” atau 2” dengan cara yang sama seperti langkah-langkah pada Alternatif 1 & 2.

Langkah-langkah Perakitan:

  • Langkah 1: Iris pada garis yang ditunjukkan pada Intake Roller dan lepaskan hub plastik bagian dalam dari cetakan atas.
    Gambar yang menunjukkan Intake Roller dengan garis yang ditandai untuk diiris, menunjukkan cara melepaskan hub plastik bagian dalam dari cetakan, sebagai bagian dari instruksi perakitan Robot Kompetisi V5.Diagram yang menunjukkan garis pemotongan pada Intake Roller dan pelepasan hub plastik bagian dalam dari cetakan atas, sebagai bagian dari instruksi perakitan Robot Kompetisi V5.
  • Langkah 2: Sejajarkan hub plastik dan Flex Wheel. Mungkin lebih mudah untuk menempatkan hub plastik pada permukaan yang kokoh sambil memegang Flex Wheel di atasnya.
    Gambar yang menunjukkan penyelarasan hub plastik dan Flex Wheel, dengan hub ditempatkan pada permukaan padat dan Flex Wheel dipegang di atas, mengilustrasikan Langkah 2 dalam proses perakitan untuk robot kompetisi V5.
  • Langkah 3: Dorong Roda Fleksibel ke atas hub plastik. Mungkin paling mudah untuk mendorong Flex Wheel ke bawah pada sudut tertentu dan kemudian menggoyangkannya di atas hub untuk memasukkan hub ke dalam lubang.
    Gambar yang mengilustrasikan Langkah 3 perakitan robot kompetisi, memperlihatkan Flex Wheel didorong melewati hub plastik pada sudut tertentu agar pas dengan lubang.

Alternatif untuk Roda Fleksibel 3” dan 4”

Alternatif berikut untuk Roda Fleksibel 3” dan 4” tercantum berdasarkan kemudahan perakitan.

Alternatif 1: 2 16T Sprocket, 6P (276-8328) (Poros HS ¼”)

Dua Sprocket 16T 6P dapat dimasukkan ke dalam lubang Flex Wheel. Spacer nilon sepanjang 0,25” (0,375” OD) dapat digunakan untuk meningkatkan fungsionalitas dengan menjaga sproket berjarak sama di dalam roda.

  • Langkah 1: Masukkan sprocket pertama sepenuhnya dengan meremas Flex Wheel menjadi bentuk oval
    Gambar yang menunjukkan sproket pertama dimasukkan sepenuhnya ke dalam Flex Wheel, yang dibentuk menjadi oval, sebagai bagian dari proses perakitan robot kompetisi V5.
  • Langkah 2: Putar sproket di lubang Flex Wheel. Masukkan poros (tidak digambarkan) dan adaptor poros berkekuatan tinggi jika diperlukan.
    Ilustrasi yang menunjukkan putaran sproket di dalam lubang Flex Wheel, yang menunjukkan proses pemasangan poros dan adaptor poros berkekuatan tinggi dalam konteks robot kompetisi V5.
  • Langkah 3: Pasang spacer nilon sepanjang 0,25” (0,375” OD) dan sproket kedua, beserta adaptor poros berkekuatan tinggi jika diperlukan, ke poros.
    Gambar yang menunjukkan spacer nilon sepanjang 0,25”, sproket kedua, dan adaptor poros berkekuatan tinggi yang diposisikan pada poros, mengilustrasikan Langkah 3 perakitan robot kompetisi dalam kategori V5.
  • Langkah 4: Dorong rakitan sproket ke dalam Flex Wheel. Saat sproket kedua masuk ke lubang Flex Wheel, mungkin paling mudah untuk menggerakkannya di sekitar gigi sproket secara progresif dalam sebuah lingkaran, mendorongnya ke dalam lubang dalam beberapa bagian dengan memberikan tekanan pada sproket.
    Ilustrasi yang menunjukkan proses memasukkan rakitan sproket ke dalam Flex Wheel, menyoroti teknik mendorong gigi sproket secara progresif ke dalam lubang dalam bagian melingkar.Ilustrasi yang menunjukkan proses mendorong rakitan sproket ke dalam Flex Wheel, menyoroti teknik penerapan tekanan pada gigi sproket di beberapa bagian untuk penyelarasan yang tepat selama perakitan.

Alternatif 2: 60T Gigi Kekuatan Tinggi (Poros HS ¼”)

Roda gigi 60t memiliki pola baut yang mirip dengan pola baut pada Roda Fleksibel. Polanya tidak tampak sempurna di mata, tetapi Flex Wheels yang lebih lembut cukup fleksibel sehingga dapat meregang untuk menyelaraskan pola lubang.

  • Langkah 1: Sejajarkan dua lubang roda gigi dan Roda Fleksibel
    Gambar yang menunjukkan penyelarasan dua lubang pada roda gigi dengan Roda Fleksibel, mengilustrasikan Langkah 1 dalam proses perakitan untuk robot kompetisi V5.
  • Langkah 2: Masukkan dua baut 1,75” ke dalam lubang roda gigi dan Roda Fleksibel.
    Gambar yang menunjukkan dua baut berukuran 1,75 inci dimasukkan ke dalam lubang roda gigi dan Roda Fleksibel, sebagai bagian dari proses perakitan untuk robot kompetisi V5.Gambar yang menunjukkan pemasangan dua baut berukuran 1,75 inci ke dalam lubang roda gigi dan Roda Fleksibel sebagai bagian dari perakitan robot kompetisi VEX V5.
  • Langkah 3: Pasang mur
    Gambar yang menunjukkan proses pemasangan mur untuk robot kompetisi V5, yang mengilustrasikan langkah perakitan dalam proses konstruksi robot.Tampilan dekat seseorang yang sedang memasang mur pada komponen robot V5, mengilustrasikan Langkah 3 dalam proses perakitan robot kompetisi.

Alternatif 3: Pelat Polikarbonat Kustom dan Batang Kunci (Poros ⅛”)

Semua tim VRC memiliki kelonggaran polikarbonat 0,065”, yang dapat digunakan untuk membuat pelat yang dipasang di sisi Flex Wheel dan menahan batang pengunci.

  • Langkah 1: Potong pelat polikarbonat khusus. Fitur pentingnya adalah lubang pada lingkaran baut 1,875” untuk dipasang ke Flex Wheel, 2 lubang untuk memasang sisipan batang pengunci, dan lubang jarak bebas di tengah pelat untuk poros.
    Gambar yang menunjukkan pelat polikarbonat khusus dengan lubang untuk pemasangan: lingkaran baut 1,875” untuk Flex Wheel, 2 lubang untuk sisipan batang pengunci, dan lubang jarak bebas tengah untuk poros, sebagai bagian dari petunjuk perakitan Robot Kompetisi V5.
  • Langkah 2: Pasang pelat
    Diagram yang menunjukkan pemasangan pelat untuk robot kompetisi V5, mengilustrasikan penyelarasan dan titik sambungan yang tepat untuk perakitan pada Langkah 2.Gambar yang menunjukkan proses pemasangan pelat pada robot kompetisi V5, mengilustrasikan penyelarasan dan penyambungan komponen yang benar untuk kinerja optimal.
  • Langkah 3: Pasangkan batang kunci
    Ilustrasi yang menunjukkan proses pemasangan batang kunci ke robot kompetisi V5, menyoroti posisi dan penyelarasan komponen yang benar untuk perakitan.Diagram yang menunjukkan pemasangan batang kunci yang benar untuk robot kompetisi V5, mengilustrasikan proses langkah demi langkah untuk mengamankan komponen dalam perakitan.
  • Langkah 4: Pasang mur
    Gambar yang menunjukkan proses pemasangan mur selama perakitan robot kompetisi V5, yang mengilustrasikan peralatan dan komponen yang diperlukan yang terlibat dalam Langkah 4 dari petunjuk perakitan.Gambar yang menunjukkan proses pemasangan mur untuk robot kompetisi VEX V5, yang mengilustrasikan langkah perakitan dalam konstruksi robot kompetisi.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: