Desain yang cermat dan kinerja tinggi dari V5 Smart Motor (5,5W) merupakan kunci keberhasilan penerapan dan adopsi yang luas. Ribuan jam rekayasa dan analisis dihabiskan untuk merancang motor ini. Semuanya harus bekerja bersama: motor, roda gigi, enkoder, papan sirkuit, manajemen termal, pengemasan, dan pemasangan. Pengguna dapat mengontrol arah, kecepatan, akselerasi, posisi, dan batas torsi motor.
Grafik ini mengatakan semuanya. Daya maksimumnya adalah 5,5W kontinu dan torsi maksimumnya adalah 0,5 Nm. Kecepatan bebas dibatasi oleh perangkat lunak oleh prosesor motor untuk menjaga kinerja motor-ke-motor tetap konsisten dan untuk memungkinkan kecepatan tertinggi di bawah beban.
Papan sirkuit internal motor memiliki H-Bridge penuh dan mikrokontroler Cortex M0 sendiri untuk mengukur posisi, kecepatan, arah, tegangan, arus, dan suhu. Mikrokontroler menjalankan PID-nya sendiri dengan kontrol kecepatan, kontrol posisi, kontrol torsi, penguatan umpan maju, dan perencanaan gerak yang mirip dengan robot industri. PID dihitung secara internal pada kecepatan 10 milidetik. Nilai PID motor telah disetel sebelumnya oleh VEX untuk kinerja yang sangat baik di semua kondisi pengoperasian.
Pengguna tingkat lanjut dapat melewati PID internal dan mengambil kendali langsung dengan kendali PWM mentah yang tidak diubah. Kontrol mentah masih memiliki batas rpm, batas arus, dan tegangan maksimum yang sama yang menjaga kinerja motor tetap identik.
“Performa motor yang konsisten adalah pengubah permainan”
Salah satu kemampuan V5 5.5W Smart Motor yang paling unik adalah kinerja yang sepenuhnya konsisten. Motor berjalan secara internal pada tegangan yang sedikit lebih rendah daripada tegangan minimum baterai, dan daya motor dikontrol secara akurat hingga +/-1%. Artinya motor akan bekerja sama pada setiap pertandingan dan setiap lari otonom, tanpa mempedulikan daya baterai atau suhu motor.
Arus macet dibatasi hingga 2,5A untuk mengendalikan panas tanpa memengaruhi daya puncak. Membatasi arus macet menghilangkan kebutuhan akan sekering pengaturan ulang otomatis (perangkat PTC) pada motor, yang dapat menyebabkan pemadaman motor yang tidak diinginkan. Batasan 2,5A pada hakikatnya menghilangkan wilayah kurva performa motor yang tidak diinginkan, memastikan pengguna tidak secara tidak sengaja menciptakan situasi macet. Terakhir, untuk memastikan motor bertahan lama, suhu internal dipantau. Jika motor mendekati suhu yang tidak aman, pengguna akan mendapat peringatan. Jika motor mencapai batas suhunya, kinerjanya secara otomatis berkurang untuk memastikan tidak terjadi kerusakan.
Motor menghitung daya keluaran, efisiensi, dan torsi yang akurat, memberikan pengguna pemahaman sebenarnya tentang kinerja motor setiap saat. Posisi dan sudut dilaporkan dengan akurasi 0,02 derajat. Semua data ini dilaporkan dan dibuat grafiknya di dasbor motor.
| Pemrograman Motorik | ||
|---|---|---|
|
Pengaturan Motor.setVelocity() Motor.setTorqueLimit() Motor.setStopping() Motor.setRotation() Motor.setTimeout() |
Tindakan Motor.spin() Motor.stop() |
Penginderaan Motor.isDone() Motor.direction() Motor.rotation() Motor.velocity() Motor.current() Motor.power() Motor.torque() Motor.efficiency() Motor.temperature() |
| Nama Motor | Motor Cerdas V5 (11W) | Motor Cerdas V5 (5,5W) |
|---|---|---|
|
Nomor Bagian |
Telepon: 276-4840 |
Telepon: 276-4842 |
|
Daya Puncak |
11W |
5,5W |
| Rasio Kartrid Roda Gigi | 36:1 18:1 6:1 |
Tetap |
| Kecepatan (RPM) | 100 dengan Kartrid 36:1 200 dengan Kartrid 18:1 600 dengan Kartrid 6:1 |
200 |
| Torsi Stall (Nm) | 2.1 dengan Kartrid 36:1 | 0.5 |
| Masukan | Posisi Arus Tegangan Daya Torsi Efisiensi Suhu |
Posisi Arus Tegangan Daya Torsi Efisiensi Suhu |
| Pengkode | 1800 tick/rev dengan roda gigi 36:1 900 tick/rev dengan roda gigi 18:1 300 tick/rev dengan roda gigi 6:1 |
900 tick/rev |
| Ukuran | 2,26” L x 2,82” P x 1,30” T (57,3 mm L x 71,6 mm P x 33,0 mm T) |
2,25" L x 2,5" P x 1" T (56,8mm L x 63,4mm P x 25,1mm T) |
| Berat | 0,342 lbs (155 gram) |
0,25 lbs (114 gram) |