Robottervezés alapjai: V5RC Spin Up – VEX könyvtár

Bevezetés

Megjegyzés, ez a cikk az elmúlt 2022-2023-as VRC-játékra vonatkozik. Kérjük, tekintse meg ezt a cikket a legújabb V5RC játékkal kapcsolatos információkért.

Ennek a cikknek a célja, hogy hasznos információkat nyújtson azoknak, akik még nem ismerik és most ismerkednek a 2022-2023 VEX Robotics Competition (V5RC) Spin Up játékkal. A cikk témái a Disco felépítésének céljáról és a következő lépésekről szólnak, hogy saját magadévá tedd.

A Disco építmény szögből nézve, kiemelve a szerkezetét, méretét és elrendezését.

A Hero Botokat a VEX mérnökei minden évben úgy tervezik, hogy részt vegyenek a versenyen. A Hero Bot kialakítása évről évre változik a játéktól függően, így a Spin Up VRC játék Hero Botja Disco.

Ne feledje, hogy a Hero Bot kiindulópontnak készült a teszteléshez és a fejlesztéshez, nem pedig végterméknek. A Hero Bot úgy lett megtervezve, hogy az új csapatok értékes építési készségeket sajátítsanak el, és legyen egy robotjuk, amellyel a szezon elején versenyezni tudnak. A haladó csapatok a Hero Bot segítségével gyorsan összeállíthatnak egy robotot a játék dinamikájának vizsgálatához.

A Disco modell ferde nézete, kiemelve a hajtásláncot, a szállítószalagot, a szívócsonkot és a görgőt.

A 2022-2023-as Hero Bot azonban semmiképpen sem egy végtermék, hanem egy lemezpontozó gép. Ismétlem, a Hero Bot egy kiindulópont. Mi itt, a VEX-nél hiszünk abban, hogy mindenkinek tisztességes eséllyel indulnia kell az idei versenyen, így megszületik a Hero Bot .

A versenyzés ijesztőnek tűnhet, különösen, ha vannak olyan csapatok, akik sok éve versenyeznek nagy tapasztalattal.

Building Disco, az ember képes többet megérteni a játékról és arról, hogy valójában mire van szükség egy robottervezésben, ahelyett, hogy csak egy papírra olvasná.

A V5RC Spin Up játékmező szögletes nézete.

A Spin Up Game Manualtanulmányozása során nehéz pontosan elképzelni egy olyan robotot, amely pontozási tevékenységeket végez, miközben újoncként engedelmeskedik a szabályoknak.

Pontosan ezért készült és ajánlott mindenkinek a Disco, hogy tapasztalattól függetlenül mindenki ugyanazon a helyen indulhasson.

Kezdő robottervezés

Gondolj erre így; szinte végtelen kombinációja van a VEX V5 Competition Starter Kits -ben található alkatrészeknek és csatlakozási mintáknak (link aplakáthoz). Ha ez az állítás igaz, matematikailag bármi lehetséges. Csak meg kell találnia azt a pontos formulát, hogy minden problémájára választ adjon. Ezzel kapcsolatban felmerül a kérdés: "Hol kezdjem?"

Startvonal

Akár hiszed, akár nem, miután felépítetted a Disco-t és tesztelted a játékot, máris elkezdted! Amikor elkezd szabadon építeni, mindenképpen érdemes megmondani, miért és milyen célra épít szabadon. Az ezekre a válaszokra adott kérdéseket valószínűleg a Disco tesztelése során találta meg. Gyakran hasznos, ha dokumentálja a játék kézikönyvében található gondolkodási és tervezési korlátait, mielőtt elkezdi az építést.

A Disco Hero Bot egy Rollert forgat, hogy megváltoztassa a színét a játéktéren.

Készíthet egy diagramot a tervvel elérni kívánt célokkal.
- Néhány példa azokra a célokra, amelyeket el szeretne érni:
  - Azt akarom, hogy a tervezés magas célt érjen el.
  - Azt akarom, hogy a dizájn görgők legyenek.
  - Azt akarom, hogy a design nagyon mobil legyen.

VEX V5 verseny kezdőkészlet poszter, amely a robottervezéshez rendelkezésre álló alkatrészeket mutatja be.

Készíthet egy diagramot is a tervezési korlátokkal.
- Néhány példa a korlátozásokra, amelyeket figyelembe kell vennie:
  - Csak legfeljebb 8 motor használható.
  - Csak V5 rendszeralkatrészek használhatók.
  - Egyszerre csak három lemezt tárolhat.

Fontos, hogy ezeket a kérdéseket ne csak azért tegyük fel, hogy emlékezzünk rájuk, hanem azért is, hogy az úton maradjunk. A kapcsolatok végtelen kombinációja miatt nehéz lehet pontosan megjegyezni, miért kezdted el, ha egyszer elkezdted. A cél és az összes korlátozó tényező felsorolása segíthet abban, hogy megteremtse azt, amit eredetileg akart.

Tervezés, létrehozás és iteráció

A cél és a korlátok ismerete megadja a terepet a megoldás megtervezéséhez. Építés előtt fontos, hogy legyen egy terv. Az építési útmutató egy nagyon konkrét és részletes tervet kínál az építkezéshez. Szabad építés esetén a tervek lazábbak lehetnek, de tartalmazniuk kell valamilyen vázlatot arról, hogy mit próbál építeni. Ez azt jelenti, hogy gyakorold az ötleted mentális modelljét, tedd át papírra, majd illeszd össze a rajzodat a készlet tényleges darabjaival.

Példaoldalak egy diák mérnöki füzetéből, robottervek rajzaival és az egyes tervekhez készített jegyzetekkel. A jegyzetek felsorolják a gyakorlatok eredményeit, a problémákat, a tervezési ötleteket és a módosítandó dolgokat.

Miután meghatározta, hogy mit szeretne elérni a felépítésével, valamint a közte és a cél között közvetlenül elhelyezkedő tényezőkkel, ez egy egyensúlyozás. Meg kell találnia a tökéletes egyensúlyt a korlátai és a céljai között, hogy megteremtse azt, amit pontosan el akart érni. Ne félj új dolgokat kipróbálni! Fontos, hogy ezekkel a lehetséges megoldásokkal és építményekkel kísérletezve ne egy meghatározott utat kövessen. A készletben található alkatrészek szinte végtelen kombinációjával biztosan több megközelítés is létezik a problémára! Tesztelje és iterálja a buildjét, hogy megbizonyosodjon arról, hogy eléri a célját, és továbbra is megfelel a korlátoknak. Az egész ingyenes építési folyamat rengeteg móka, mivel a vezetőülésbe ül! Végül pedig, bár ez egy verseny, enyhén szólva barátságos verseny.

Egy diákcsapat egy játéktéren megvitatja, megtervezi és megépíti robotját a Pörgős Versenyre.

Látogassa meg a VEX Forum és VEX Professional Development Plus (PD+), amely rengeteg nagyszerű forrást tartalmaz más csapatok építményeiből! Merítsen ihletet, tegyen fel kérdéseket, vagy tekintse meg a megoldásokat olyan kérdéseire, amelyekre már válaszoltak akár a VEX alkalmazottai, akár a VEX mentorai, akár a VEX rajongói!