Az IQ megértése (1. generáció) vs. (2. generáció)

Bemutatkozik a VEX IQ (2. generáció)

A VEX IQ rendszert 2012-ben indították útjára, hogy a fiatalabb diákoknak lehetőséget biztosítsanak a robotikában való részvételre. Az IQ rendszer lehetővé teszi a diákok számára, hogy különféle robotizált megoldásokat építsenek és tervezzenek szerszámok nélkül. Az IQ rendszer (2. generációja) továbbfejleszti az előző rendszert, miközben visszafelé és előre kompatibilis az alkatrészekkel és az elektronikával. Ez a cikk a készletek különböző generációi közötti különbségeket mutatja be, és részletesen bemutatja a itttalálható különbségek táblázatát.

Kompatibilitás

A következő táblázat az IQ (1. generációs) részekkel (rózsaszín háttér), valamint az IQ (2. generációs) részekkel (fehér háttérrel) mutatja a kompatibilitást.

Összetevő (1. generáció) (2. generáció)
image12.png

image26.png

image21.png

Az (1. generációs) és (2. generációs) akkumulátorok különböző töltőket használnak. Az (1. generációs) akkumulátortöltők nem károsítják vagy töltik a (2. generációs) akkumulátorokat.

x

image23.png

image29.png

image14.png

image22.png

image3.png

image19.png

image16.png

image34.png

image24.png

x

image27.png

x

image6.png

x

A (2. generációs) töltő, vezérlő és agy USB-C-n keresztül csatlakozik.

image7.png

image18.png

image17.png

image11.png

image4.png

x

image32.png

image1.png

image5.png

image33.png

Főbb különbségek

A legnagyobb különbség a VEX IQ (1. generáció) és (2. generáció) között a rendszer mikrovezérlője (az úgynevezett Robot Brain). Különbségek és hasonlóságok is vannak az akkumulátorok, a vezérlő, az érzékelők és a készlet tartalmával kapcsolatban.

Az agy

image8.png

Az IQ Robot Brain (2. generációs) jelentős fejlesztéseket kínál, amelyek a következőket tartalmazzák: színes képernyő, beépített 6 tengelyes inerciális érzékelő, továbbfejlesztett vezeték nélküli kapcsolat, továbbfejlesztett: CPU, Ram és Flash; és egyebek mellett egy Micro SD kártyahelyet.

image20.png IQ Robot Brain (1. generáció)

image9.png IQ Robot Brain (2. generáció)

image28.png

Mivel az IQ Robot Brain (2. generáció) jobb hardverteljesítményt kínál, Python és C++ nyelven írt programokat is képes végrehajtani VEXcode használatával, ellentétben az IQ Robot Brain (1. generációs) verziójával. Mindkét agy továbbra is programozható VEXcode-ban blokkok segítségével, a felhasználónak csak meg kell jelölnie, hogy melyik agyat használja a VEXcode-ban (bal oldali kép). Az IQ Robot Brain (2. generációs) segítségével a frissítések már be vannak építve a VEXcode-ba, ahelyett, hogy a VEXos Firmware Utility-t kellene használniuk. A továbbfejlesztett, belső 6 tengelyes (szemben az 1 tengelyes külsővel (1. generáció)) inerciális érzékelővel több lehetőség nyílik a programozásra anélkül, hogy az érzékelőket manuálisan kellene csatlakoztatni. Az (1. generációs) érzékelők katalógusát is képes kihasználni, mivel mindegyik ugyanazt a kapcsolatot használja.

Akkumulátor

Az első és második generációs akkumulátorok 7,2 V-os és 2000 mAh-sak. A legújabb akkumulátorok NiMh helyett Li-ionnal készülnek. A nikkel-fémhidrid helyett lítium-ion akkumulátorok használata biztosítja, hogy az akkumulátorok hosszabb ideig fenntartsák feszültségüket (körülbelül 5-ször tovább lassulás nélkül!). Bár mindkét akkumulátor kapacitása azonos, nem merítenek ugyanúgy. A NiMh akkumulátorok feszültsége a töltés vége felé csökken, ami például a motorok lelassulását okozza. A (2. generációs) akkumulátorok ezentúl LED-es akkumulátorszint-jelzővel is rendelkeznek, és USB-C töltőt használnak, de (1. generációs) töltővel is tölthetők.

image15.pngIQ robot akkumulátor (1. generáció)

image25.pngIQ robot akkumulátor (2. generáció)

Vezérlő

Az IQ Controller (2. generációs) három fő fejlesztést kínál: két extra gomb (a joystick „kattintása” gombok valamelyikének benyomásakor), USB-C csatlakozás a töltéshez és a kommunikációhoz, ellentétben (az 1. generációval), és egy beépített Bluetooth 5.0-ban.

A (2. generációs) vezérlők könnyebben párosíthatók az aggyal. A párosításhoz nincs szükség kábelre, és minden az agy menüjén keresztül történik.

image10.pngIQ vezérlő (1. generáció)

image30.pngIQ vezérlő (2. generáció)

IQ Kit összehasonlítások

IQ Super Kit (1. generáció) és IQ Oktatási Kit (2. generáció) és IQ Competition Kit (2. generáció)

A fő különbség az elektronikus készlet tartalma között az, hogy a Super Kit és az Oktatókészlet 4 motort tartalmaz, míg a Competition Kit 6 motort tartalmaz. A Super Kit 2 Touch LED-et és lökhárítót tartalmaz, míg az Oktatás és Verseny csak 1-1-et. Végül a (2. generációs) készletek tartalmazzák az újonnan gyártott Pin Tooleszközt, amely sokkal könnyebbé teszi a tűk eltávolítását !

image2.png

A VEX IQ mindig is elérhető volt készletekben, amelyek számos alkatrészt kínálnak, amelyek lehetővé teszik számos alkotást. A korábbi készletek egy nagy szemetesben érkeztek tálcával. A Super Kit 787 alkatrészt tartalmaz.

image31.png

Az új (2. generációs) oktatási készlet két kisebb szemeteskosárral érkezik, rendezett alkatrésztálcákkal. A oktatási készlet 1052 alkatrészt tartalmaz.

image13.png

A Competition Kit négy tárolóedényt tartalmaz, rendezett résztálcákkal. A versenykészlet 1773 részt tartalmaz.

Ha további kérdései vannak, olvassa el az IQ GYIK cikkét.

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: