Ez a dokumentum segít a gumiszalagok felszerelésében a V5 Workcell karjára. Gondolj úgy ezekre a gumiszalagokra, mint a Workcell izmaira. A gumiszalagok megfelelő felszerelése biztosítja, hogy a Workcell rendeltetésszerűen fog működni. Ha azt észleli, hogy a V5 Workcell karja nem mozog pontosan, remeg, vagy általában nem mozdul simán, akkor előfordulhat, hogy a gumiszalagok nincsenek megfelelően felszerelve, vagy egyáltalán nem.
Ezek a gumiszalagok Lab 1 -ben vannak felszerelve, a 30., 47. és 70. lépések alatt.
Megjegyzés: Csillagos meghajtókulcsok, csavarkötések, fogók és cipzárak használhatók a gumiszalagok felszerelése során. Néhány ilyen technikát az alábbi videók mutatnak be.
30. lépés
Ezt a gumiszalagot az 1. karcsuklóban lévő ütköző tartja, és az 1. karcsuklón keresztül kell átfűzni. Ezután körbefutja a forgótányért a robot hátuljáig, átvezeti a forgótányért, és a robotot a munkacellával összekötő leállásnál ér véget. Ez a folyamat látható ebben az animációban.
megjegyzés: ügyeljen arra, hogy a Workcell forgótányérjához csatlakoztatott leágazást a gumiszalag felszerelése után visszacsavarja az alaplemezbe.
47. lépés
Ezt a gumiszalagot átfűzzük a 3-as karillesztésen, és rögzítjük a 2-es karillesztéshez, ahogy az ezen az animáción is látható.
megjegyzés: ügyeljen arra, hogy a gumiszalag felszerelése után visszacsavarozza az 1,5”-es támasztékot a helyére.
70. lépés
Ez a gumiszalag a 4-es ízület karomhajtókarján keresztül lesz átfűzve az 1-es kar ízületének hátuljához, ahogy az ezen az animáción is látható.