Ez a dokumentum segítséget nyújt a gumiszalagok felszereléséhez a V5 Workcell karjára. Gondolj úgy ezekre a gumiszalagokra, mint a Workcell izmaira. A gumiszalagok megfelelő felszerelése biztosítja, hogy a Workcell rendeltetésszerűen fog működni. Ha azt észleli, hogy a V5 Workcell karja nem mozog pontosan, remeg vagy általában nem mozdul simán, akkor előfordulhat, hogy a gumiszalagok nem megfelelően vagy egyáltalán nincsenek felszerelve.
Ezeket a gumiszalagokat a 1. laborban telepítette a 30., 47. és 70. lépésben.
Megjegyzés: Csillagos meghajtókulcsok, csavarkötések, fogók és cipzárak használhatók a gumi beszerelése során zenekarok. Néhány ilyen technikát az alábbi videók mutatnak be.
30. lépés
Ezt a gumiszalagot az 1. karcsuklóban lévő ütköző tartja, és az 1. karcsuklón keresztül kell átfűzni. Ezután körbefutja a forgótányért a robot hátuljáig, át lesz csavarva a forgótányéron, és a robotot a munkacellával összekötő szakaszon ér véget.
Megjegyzés: a gumiszalag felszerelése után a Workcell forgótányérjához csatlakoztatott tartóelemet csavarja vissza az alaplemezbe.
47. lépés
Ezt a gumiszalagot át kell vezetni a 3. karcsuklón, és a 2. karcsuklón kell rögzíteni.
Megjegyzés: ügyeljen arra, hogy a gumiszalag felszerelése után visszacsavarja a 1,5 hüvelykes támasztékot a helyére.
70. lépés
Ezt a gumiszalagot a Joint 4 Claw Gear hajtókarján keresztül az 1. karcsukló hátuljához kell csavarni.