Lánckerék
A lánc- és lánckerekes rendszer a láncok és lánckerekek közötti interfészre utal, amelynek célja a meghajtás, az emelés vagy egy másik tengelyen történő erőkifejtés.
A láncok és a lánckerekek első pillantásra hasonlónak tűnhetnek, de a lánc- és lánckerekes rendszer, valamint a fogaskerekes rendszer közötti különbség a következő:
- A fogaskerekek nem kapcsolódhatnak a láncokhoz, a fogaskerekek csak közvetlenül más fogaskerekekkel.
- A lánckerekeket nem úgy tervezték, hogy közvetlenül érintkezzenek más lánckerekekkel, hanem közvetett módon, lánc használatával kapcsolódhatnak más lánckerekek között.
Ez a 3D-s modell egy példa arra, hogyan használhatók a lánckerekek egy mechanizmuson.
Ennél a konkrét kialakításnál mindkét motor ugyanazt a lánc- és lánckerék-rendszert használja. Ez összekapcsolja a motorok erejét, ami nagyobb teljesítményt tesz lehetővé.
Ez nehéz vagy több tárgy emelésére, vagy a hajtáslánc-kialakítás nyomatékának növelésére használható.
Tekintse meg ezt a videót, ha többet szeretne megtudni a láncokkal és lánckerekekkel való építésről.
Az alábbi táblázat elmagyarázza a kis, közepes és nagy szilárdságú lánckerekek közötti különbséget. Minden oszlop elmagyarázza, mire tervezték az adott lánckeréket, hány fog áll rendelkezésre az adott lánckerék osztályozáshoz (különböző méretű opciók), valamint egy példa az adott lánckereket használó robot felépítésére vagy mechanizmusára.
| Lánckerekek | ||
|---|---|---|
|
|
|
|
| Mérsékelt terhek szállítására tervezték. | Lehetővé teszi kisebb, kompaktabb mechanizmusok építését. | Nagyobb terhelést tesz lehetővé. |
|
Öt különböző méret: 10T/15T/24T/40T/48T |
Öt különböző méret: 8T/16T/24T/32T/40T |
Öt különböző méret: 6T/12T/18T/24T/30T |
|
V5 Clawbot (Legacy) alacsony lánckerekekkel. |
EXP Lépcsőzetes emelő közepes lánc és lánckerekek felhasználásával. |
V5 lépcsőzetes emelő nagy szilárdságú lánccal és lánckerekekkel. |
Láncok
A VEX láncok három különböző méretben kaphatók. Az, hogy mikor és hogyan használ különböző méretű láncokat, egy bizonyos felépítés vagy mechanizmus eredményétől és az esetleges további megszorításoktól függ.
Például meg kell építenie egy olyan mechanizmust, amely nagyobb erőt igényel? Talán olyan felvonótervet szeretne készíteni, amelynek egyszerre több tárgyat kell felemelnie, és ez a több tárgy együtt nehéz lehet. Ebben az esetben a legnagyobb lánc használható. A legnagyobb lánc azonban nem lesz olyan kompakt kialakítású.
Másrészt, a tervezésnek kompaktnak kell lennie? Ezután a legkisebb lánc használható. Előfordulhat azonban, hogy a kialakítás nem olyan erős, vagy nem képes több vagy nehéz tárgy felemelésére. Számos elemet kell figyelembe venni a láncok és további láncszemek használatával történő tervezéskor.