A robotok összeszerelése, programozása és üzemeltetése során bizonyos óvintézkedéseket be kell tartani. Vannak biztonsági irányelvek, amelyek segítenek biztonságosan dolgozni robotjával.
Ez a cikk néhány óvintézkedést és biztonsági irányelvet tartalmaz.
Pinch Points
Csípési pontok akkor fordulnak elő, amikor egy mozgó tárgy egy másik tárggyal érintkezik. Ez lehet egy kerék, amely közel van az alvázhoz, egy kar toronnyal, két fogaskerék egymásba fonódik, egy szerszám két felülete, vagy tetszőleges, a robotikával kapcsolatos dolog.
Személyi biztonsági irányelvek a csípőpontokkal kapcsolatban:
Kapcsolja ki a robotot, mielőtt hozzáfogna.
Kösse hátra a hosszú hajat.
Távolítsa el a lelógó ékszereket, sálakat, nyakkendőket és egyéb ruhákat és/vagy kiegészítőket, amelyek becsípődhetnek.
Legyen óvatos, amikor össze-/szétszerel terepcsempét és határolófalat a pálya becsípődési pontjai miatt.
Tartsa távol az ujjait a robot minden mozgó alkatrészétől.
Azonnal forduljon orvoshoz minden becsípett terület esetén.
A becsípődési pont biztonsági irányelvei a robottal való munkavégzéshez:
- Rögzítse a karokat és egyéb manipulációs eszközöket, amikor körülöttük dolgozik, úgy, hogy egy tengelyt/csavart, rögzítő fogaskereket vagy ravaszt helyez a forgáspont közelébe, hogy megakadályozza azok elmozdulását (a robot működtetése előtt feltétlenül távolítsa el őket).
- Tengely/csavar: Gyakran van egy lyuk egy vonalban a robot tornyán, amely lehetővé teszi egy tengely vagy csavar behelyezését a lyukon keresztül a karon vagy a kar fogaskerekén lévő lyukba, amely a kart a helyén rögzíti.
-
Elakasztó fokozat: Néha lehetséges egy kis fogaskerekes fogaskerekes fokozatot elhelyezni két sebességfokozat közé, ahol azok összeérnek, például egy kettős hátrameneti négyrudas emelőrendszerrel. A kis fogaskerék megakadályozza, hogy a felvonó fogaskerekei valamelyike elforduljon, mert a beszorító fogaskerék a két emelő fogaskereke közé szorul.
Megjegyzés: Ez a módszer az emelő lefelé irányuló súlyától függ, hogy az elakadás fogaskereke a helyén maradjon. - Trig: Gyakran lehetséges egy szerkezeti fémdarabot csatlakoztatni a robot karja és a tornya közé, amely egy merev háromszöget képez, amely a kart a helyén rögzíti.
- Lassan mozgassa az összes forgáspontot, kerekeket, lánckereket és fogaskerekeket, hogy ne legyenek kábelek, csövek, rugalmas anyagok vagy hardverek, amelyeket a mozgás elkap, mielőtt bekapcsolja a robotot.
A csípéspontok biztonsági irányelvei a szerszámokkal való munkavégzéshez:
Tartsa távol az építmények csípéspontjait a bőrétől és mások bőrétől.
Legyen óvatos, amikor meghúzza vagy meglazítja a csatlakozókat. Lehetőség van a bőr becsípésére a szerszám és a kemény felület közé.
Amikor csak lehetséges, használjon szerszámot, hogy a csatlakozót szűk helyre helyezze ahelyett, hogy ujjait a területre helyezné.
Éles szélek
Éles élek keletkeznek, amikor egy alkatrész eltörik vagy megreped. Ezek az anyagok lehetnek fémek vagy műanyagok. Ha egy alkatrész eltörik vagy megreped, általában éles széle lesz.
Személyi biztonsági irányelvek éles peremekkel kapcsolatban:
Reszelje le vagy csiszolja le a törött vagy repedezett anyag széleit, hogy eltávolítsa az éles széleket.
Legyen óvatos az éles felületekkel a játéktéren és a játékelemeken. Ezeket feltétlenül jelentsd azonnal.
Bármilyen vágás vagy karcolás esetén azonnal forduljon orvoshoz.
Éles élek biztonsági irányelvei a robottal való munkavégzéshez:
Ellenőrizze a fém-, műanyag- és csatlakozóelemeket, hogy nincsenek-e rajta pontok, horpadások vagy repedések, amelyek a gyártás vagy a szállítás során keletkezhettek.
Rendszeresen ellenőrizze a robotját, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nincsenek-e rajta törött vagy éles részek.
A kép a CatapultBot Instructions32. lépéséből származik, ahol egy lapos rudat kell meghajlítani.
Repülő törmelék
Repülő törmelék akkor keletkezhet, amikor egy robot mozgásban van, rugalmas anyagok szabadulnak fel, vagy ütközés következtében.
Személyi biztonsági irányelvek a repülő törmelékkel kapcsolatban. Mindig viseljen védőszemüveget, például védőszemüveget , ha:
Versenyzés robotika versenyen.
Azonnal forduljon orvoshoz, ha a repülő törmelék a szemébe vagy a bőrébe kerül.
Repülő törmelékkel kapcsolatos biztonsági irányelvek a robottal való munkavégzéshez. Mindig viseljen védőszemüveget, például védőszemüveget, ha:
- A rugalmas anyagok (gumiszalagok, gumicsövek) feszültség alá kerülnek.
- A robotdobozokon lévő eszközök nagyon magas fordulatszámon forognak.
Leeső tárgyak
A leeső tárgyak akkor fordulnak elő, amikor az objektum támasztékát eltávolítják. Ilyen lehet például egy robot, aki leszáll az asztalról, vagy egy szerszámot leejtenek.
Személyi biztonsági előírások leeső tárgyakkal kapcsolatban:
- Viseljen zárt orrú cipőt, amikor robotokkal dolgozik vagy dolgozik.
- Séta. Ne fuss.
- Leesés vagy leeső tárgyak által okozott sérülések esetén azonnal forduljon orvoshoz.
Leeső tárgyakkal kapcsolatos biztonsági irányelvek a robottal való munkavégzéshez:
Állítsa a robotot a lehető legalacsonyabb állapotba, amikor dolgozik rajta. Ha a robotnak kinyújtott helyzetben kell lennie ahhoz, hogy dolgozzon rajta, fektesse le olyan pozícióba, amely a legkevésbé veszélyes.
Működtesse robotját a padlón vagy a játéktéren, ne asztalon vagy pulton.
Leeső tárgyak biztonsági irányelvei a szerszámokkal végzett munkához:
- A munkaterületet tartsa rendben és rendezetten.
- A szerszámokat és az extra alkatrészeket azonnal vigye vissza a tárolóhelyükre, amint már nincs rájuk szükség.
Extrém hőmérséklet
A szélsőséges hőmérséklet a felső végén hőlégfúvók, forrasztás, lángok, súrlódás, mechanikai igénybevétel vagy elektromos rövidzárlat miatt, míg a legalacsonyabb oldalon a nyomás gyors leengedése miatt fordulhat elő.
Személyi biztonsági előírások szélsőséges hőmérsékletre vonatkozóan:
Irányítsa távol a dobozos levegőporokat és egyéb aeroszolokat saját bőrétől és mások bőrétől.
Tartsa távol a közelmúltban gyorsan és ismétlődő igénybevételnek kitett fémet (például egy fémdarabot előre-hátra hajlítva) a bőrétől és mások bőrétől.
Leégett vagy fagyos bőr esetén azonnal forduljon orvoshoz.
Szélsőséges hőmérsékletű biztonsági irányelvek a robottal való munkavégzéshez:
- Bekapcsolás előtt ellenőrizze a robotot, hogy nincsenek-e repedt vagy elkopott kábelek, és azonnal cserélje ki, ha megtalálja azokat.
- Helyezzen elektromos szalagot az akkumulátorok érintkezőire, amikor tárolás alatt állnak.
- Használja a megfelelő akkumulátortöltőket.
- Használat előtt ellenőrizze az összes akkumulátort, hogy nincs-e benne hiba és sérülés, ha ilyet talál, tárolja biztonságos helyen, és a lehető leghamarabb hasznosítsa újra.
Szélsőséges hőmérsékletű biztonsági irányelvek a szerszámokkal való munkavégzéshez:
Használat előtt győződjön meg arról, hogy a multiméterek, az akkumulátortesztelők és az akkumulátor-megszakítók megfelelően vannak beállítva.
A feszültségellenőrzés során ügyeljen arra, hogy a szondák ne érjenek egymáshoz.
Az óvintézkedések és a kapcsolódó irányelvek ezen listája nem tartalmazza mindazokat a biztonsági kérdéseket, amelyek a robotokon való munkával és az azokkal való versengésekkel kapcsolatosak. Céljuk, hogy rámutassanak néhány gyakoribb biztonsági aggályra. A józan ész és a megfelelő képzés a legjobb biztosíték. Összességében érezd jól magad a robotoddal, és légy biztonságban!